一种曲面玻璃专用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曲面玻璃专用机械手，包括工作台、支脚、第一电机、旋转座、支柱、夹爪和吸盘；工作台的上表面转动连接有旋转座，工作台的下表面固定连接有第一电机，旋转座的上表面固定连接有支柱，支柱的顶部铰接有线性模组，线性模组的下表面滑动连接有滑块，滑块的下表面固定连接有第二电机，第二电机的轴伸端固定连接有第二伸缩机构，第二伸缩机构的下端固定连接有固定架，固定架的左右两端分别转动连接有左齿轮、右齿轮，左齿轮、右齿轮的侧壁分别固定连接有夹爪，本实用新型专利技术可以根据不同的曲面玻璃的外形，调节夹爪的夹持角度，使吸盘与曲面玻璃紧密贴合，利用抽气机、吸盘，可以方便快捷地取放玻璃，提高了搬运效率。

A special manipulator for curved surface glass

The utility model discloses a special manipulator for curved surface glass, including a worktable, a supporting foot, a first motor, a rotating seat, a prop, a claw and a sucker. The upper surface of the worktable is connected with a rotating seat, the lower surface of the working table is fixed with a first motor, and the upper surface of the rotating seat is fixed to the top of the pillar and the top of the pillar. The lower surface of the linear module is connected with a sliding block, the lower surface of the linear module has slider, the lower surface of the slider is fixed connected with second motors, the shaft extension end of the second motor has second telescopic mechanisms, the lower end of the second telescopic mechanism is fixed with a fixed frame, and the left and right ends of the fixed frame are connected to the left gear and right respectively. The side wall of the gear, the left gear and the right gear is fixedly connected with the clip claw. The utility model can adjust the clamping angle of the claw according to the shape of different curved glass, so that the suction disc is close to the curved glass, and the glass can be easily and quickly taken by the pump and sucker, and the handling efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种曲面玻璃专用机械手
本技术涉及一种机械设备领域，具体是一种曲面玻璃专用机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现在工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前在玻璃搬运的领域中，也常常看见人们采用机械手进行搬运，现有的机械手在搬运曲面玻璃过程中，往往需要通过更换夹持装置的方式适应曲面玻璃的外形，从而搬运不同曲率的曲面玻璃，使用起来十分不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种曲面玻璃专用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种曲面玻璃专用机械手，包括工作台、支脚、第一电机、旋转座、支柱、夹爪和吸盘；所述工作台的上表面转动连接有旋转座，工作台的下表面固定连接有第一电机，第一电机的轴伸端穿过工作台与旋转座固定连接，旋转座的上表面固定连接有支柱，支柱的顶部铰接有线性模组，线性模组的下表面铰接有第一伸缩机构，第一伸缩机构的另一端与支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲面玻璃专用机械手，包括工作台（1）、支脚（2）、第一电机（3）、旋转座（4）、支柱（5）、夹爪（14）和吸盘（17）；其特征在于，所述工作台（1）的上表面转动连接有旋转座（4），工作台（1）的下表面固定连接有第一电机（3），第一电机（3）的轴伸端穿过工作台（1）与旋转座（4）固定连接，旋转座（4）的上表面固定连接有支柱（5），支柱（5）的顶部铰接有线性模组（6），线性模组（6）的下表面铰接有第一伸缩机构（7），第一伸缩机构（7）的另一端与支柱（5）的侧壁铰接，线性模组（6）的下表面滑动连接有滑块（8），滑块（8）的下表面固定连接有第二电机（9），第二电机（9）的轴伸端固定连接有第二伸缩机...

【技术特征摘要】
1.一种曲面玻璃专用机械手，包括工作台（1）、支脚（2）、第一电机（3）、旋转座（4）、支柱（5）、夹爪（14）和吸盘（17）；其特征在于，所述工作台（1）的上表面转动连接有旋转座（4），工作台（1）的下表面固定连接有第一电机（3），第一电机（3）的轴伸端穿过工作台（1）与旋转座（4）固定连接，旋转座（4）的上表面固定连接有支柱（5），支柱（5）的顶部铰接有线性模组（6），线性模组（6）的下表面铰接有第一伸缩机构（7），第一伸缩机构（7）的另一端与支柱（5）的侧壁铰接，线性模组（6）的下表面滑动连接有滑块（8），滑块（8）的下表面固定连接有第二电机（9），第二电机（9）的轴伸端固定连接有第二伸缩机构（10），第二伸缩机构（10）的下端固定连接有固定架（11），固定架（11）的左右两端分别转动连接有左齿轮（12）、右齿轮（13），左齿轮（12）与右齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘凯鹏，
申请(专利权)人：珠海六寅众利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44