一种智能取物机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能取物机器人，所述X滑轨与Y滑轨内的一端分别设有X电机、Y电机，所述X电机、Y电机的主轴上分别连接有X联轴器、Y联轴器，所述X联轴器、Y联轴器均连有滚珠丝杠，所述X滑轨一侧固定有单片机，所述X滑轨上的滚珠丝杆螺纹连接有一X滑块，所述Y滑轨上表面与X滑块连接，所述Y滑轨上的滚珠丝杠螺纹连接有一Y滑块，所述Y滑块上设有一支撑臂，所述支撑臂下端连接有上支撑板，所述支撑板连接有支撑柱，所述支撑柱另一端连接有下支撑板，在进行取物时，单片机控制X电机与Y电机实现机械臂的移动，然后由摄像头捕捉图像，并通过电脑分析图像，识别物体，然后通过单片机控制X电机、Y电机停止。

An intelligent extract robot

The utility model discloses an intelligent extract robot. The X slide rail and one end of the Y slide are respectively provided with a X motor and a Y motor. The spindle of the X motor and the Y motor is respectively connected with a X coupling and a Y coupling. The X coupling and the Y coupling are connected with a ball screw, and the X slide rail is fixed with a single chip microcomputer and the X. The ball screw thread on the slide rail is connected with a X slider. The upper surface of the Y slide rail is connected with the X slider. The ball screw thread on the Y slide rail is connected with a Y slide. The Y slider is provided with a support arm. The support arm is connected with an upper support plate, the support plate is connected with a supporting column and the other end of the support column is connected to the other end. The support column is connected with the support column. The support column is connected with the support column, and the support column is connected at the other end. The support column is connected with the support column. The support column is connected with the support column, and the support column is connected to the other end. The support column is connected at the other end. The support column is connected with the support column, and the support column is connected to the other end. The support column is connected at the other end. With the lower support plate, the MCU controls the X motor and the Y motor to realize the movement of the manipulator, then the image is captured by the camera, the image is analyzed by the computer, the object is identified, and then the X motor and the Y motor are stopped by the single chip microcomputer.

【技术实现步骤摘要】
一种智能取物机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种智能取物机器人。
技术介绍
目前，机器人已经成为工业生产中不可替代的重要一部分，它帮助人们减轻劳动负担，降低生产成本有着不可或缺的作用。其中，应用广泛的是取物机器人，但是目前的取物机器人只是认为设定移动距离，然后进行取物，并不智能，同时若物体摆放位置不准确，会加大机械臂的压力，损坏机械臂。因此，需要一种可以自己确定物体位置，且调节夹持压力的机器人。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种智能取物机器人，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种智能取物机器人，所述X滑轨与Y滑轨内的一端分别设有X电机、Y电机，所述X电机、Y电机的主轴上分别连接有X联轴器、Y联轴器，所述X联轴器、Y联轴器均连有滚珠丝杠，所述X滑轨一侧固定有单片机，所述X滑轨上的滚珠丝杆螺纹连接有一X滑块，所述Y滑轨上表面与X滑块连接，所述Y滑轨上的滚珠丝杠螺纹连接有一Y滑块，所述Y滑块上设有一支撑臂，所述支撑臂下端连接有上支撑板，所述支撑板连接有支撑柱，所述支撑柱另一端连接有下支撑板，所述下支撑板上方设有齿轮电机，所述齿轮电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能取物机器人，其特征在于，X滑轨与Y滑轨内的一端分别设有X电机、Y电机，所述X电机、Y电机的主轴上分别连接有X联轴器、Y联轴器，所述X联轴器、Y联轴器均连有滚珠丝杠，所述X滑轨一侧固定有单片机，所述X滑轨上的滚珠丝杆螺纹连接有一X滑块，所述Y滑轨上表面与X滑块连接，所述Y滑轨上的滚珠丝杠螺纹连接有一Y滑块，所述Y滑块上设有一支撑臂，所述支撑臂下端连接有上支撑板，所述支撑板连接有支撑柱，所述支撑柱另一端连接有下支撑板，所述下支撑板上方设有齿轮电机，所述齿轮电机主轴穿过下支撑板连接有一齿轮，所述齿轮与两个齿条配合，所述每个齿条上均连接有机械臂，所述机械臂下端均设有压力传感器，所述两个机械臂之...

【技术特征摘要】
1.一种智能取物机器人，其特征在于，X滑轨与Y滑轨内的一端分别设有X电机、Y电机，所述X电机、Y电机的主轴上分别连接有X联轴器、Y联轴器，所述X联轴器、Y联轴器均连有滚珠丝杠，所述X滑轨一侧固定有单片机，所述X滑轨上的滚珠丝杆螺纹连接有一X滑块，所述Y滑轨上表面与X滑块连接，所述Y滑轨上的滚珠丝杠螺纹连接有一Y滑块，所述Y滑块上设有一支撑臂，所述支撑臂下端连接有上支撑板，所述支撑板连接有支撑柱，所述支撑柱另一端连接有下支撑板，所述下支撑板上方设有齿轮电机，所述齿轮电机主轴穿过下支撑板连接有一齿轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵汝海，张润梅，徐皞昊，吴林，杨康，邱昌盛，俞建华，顾庆鹏，
申请(专利权)人：安徽建筑大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34