一种浇注机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种浇注机械臂，涉及机械浇注领域，包括电配箱、主旋转杆、副旋转杆、支撑杆一和支撑杆二，所述主旋转杆的右端与电配箱内的伺服电机一轴连接，所述副旋转杆的右端与电配箱内的伺服电机二轴连接，所述支撑杆一的一端与主旋转杆转动连接，所述支撑杆二分别与主旋转杆和副旋转杆转动连接，所述支撑杆一和支撑杆二的另一端转动连接有吊杆，所述吊杆转动设有浇注勺，所述浇注勺与吊杆内的伺服电机三轴连接，该种机械臂通过简单的机械组合来达到复杂的浇注工作，代替了人工浇注，非常方便实用。

A kind of casting arm

The invention discloses a casting manipulator, which involves the field of mechanical casting, including an electric matching box, a main rotating rod, a auxiliary rotating rod, a supporting rod one and a supporting rod two. The right end of the main rotating rod is connected with a servo motor in the electric box, and the right end of the auxiliary rotating rod is connected with a servo motor two axis in the electric box. One end of the support bar is connected with the main rotating rod, and the support rod two is connected with the main rotating rod and the auxiliary rotating rod respectively. The supporting rod one and the other end of the support rod two are connected with a hanger. The hoisting rod is rotated with a pouring spoon, and the pouring spoon is connected with the three axis of the servo motor in the hanger. Through simple mechanical combination to achieve complex casting work, instead of manual pouring, it is very convenient and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种浇注机械臂
本专利技术涉及机械浇注领域，具体涉及一种浇注机械臂。
技术介绍
：浇注是将液体注入模具中进行铸造的工艺，由于浇注要控制一定的浇注的液体量并且浇注过程中液体不能倾洒，因此一般浇注都是人工操作的，但是人工操作太累，有的液体温度高对身体不好，因此需要一种能够代替人工进行浇注的机械臂，如申请号为CN201120270943.8公开了一种自动升降机械臂，包括电动推杆部装、机械臂B、机械臂A-左部装、机械臂A-右部装、机械臂底座-左、机械臂底座-右、驱动轴、电动推杆部装、明景和机械臂C，还包括左摇臂、右摇臂。与现有机械臂相比较，采用电动推杆驱动，中间无需转换机构，同时运动稳定，维护和使用方便。该机械臂结构简单，调节方便，运动顺畅，效率大幅度提高，符合经济效益，在该机械臂中视频监控云台搭载于机械臂上，由电动推杆推动整个机械臂升降，并采用链条与弹簧张紧来蓄能，从而使之具有运行稳定，反应灵敏，刚度高等优点，同时采用机械限位与光电开关检测摇臂位置，以控制自动升降机械臂升降高度。满足监控系统对不同高度的物体进行监控，但是该种结构太过复杂，造假高不适合推广使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种浇注机械臂，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种浇注机械臂，包括电配箱、主旋转杆、副旋转杆、支撑杆一和支撑杆二，所述主旋转杆的右端与电配箱内的伺服电机一轴连接，所述副旋转杆的右端与电配箱内的伺服电机二轴连接，所述支撑杆一的一端与主旋转杆转动连接，所述支撑杆二分别与主旋转杆和副旋转杆转动连接，所述支撑杆一和支撑杆二的另一端转动连接有吊杆，所述吊杆转动设有浇注勺，所述浇注勺与吊杆内的伺服电机三轴连接。优选的，所述伺服电机一带动主旋转杆做逆时针转动。优选的，所述伺服电机二带动副旋转杆做顺时针转动。优选的，所述浇注勺上设有把手和倒料口。优选的，所述把手与伺服电机三轴连接。本专利技术的优点在于：该种机械臂通过三个伺服电机和若干旋转杆和支杆的机械运动操作，完成了机械浇注的难题，而且结构简单，便于维护和修理，费用也低，适合推广使用。附图说明图1为本专利技术初始位置的正视图。图2为本专利技术旋转过后的正视图。图3为本专利技术中电配箱的剖面视图。图4为本专利技术中吊杆的剖面视图。其中：1—电配箱，2—主旋转杆，3—副旋转杆，4—支撑杆一，5—支撑杆二，6—吊杆，7—浇注勺，8—倒料口，9—伺服电机一，10—伺服电机二，11—伺服电机三，12—把手。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图4所示，一种浇注机械臂，包括电配箱1、主旋转杆2、副旋转杆3、支撑杆一4和支撑杆二5，所述主旋转杆2的右端与电配箱1内的伺服电机一9轴连接，所述副旋转杆3的右端与电配箱1内的伺服电机二10轴连接，所述支撑杆一4的一端与主旋转杆2转动连接，所述支撑杆二5分别与主旋转杆2和副旋转杆3转动连接，所述支撑杆一4和支撑杆二5的另一端转动连接有吊杆6，主旋转杆2和副旋转杆3同时带动支撑杆一4和支撑杆二5左右转动，支撑杆一4和支撑杆二5转动的同时带动吊杆6来回的摆动，达到旋转带料的功能，所述吊杆6上转动设有浇注勺7，所述浇注勺7与吊杆6内的伺服电机三11轴连接，伺服电机三11转动使浇注勺7能够倾斜装料，在吊杆6运料的过程中还要使浇注勺7保持水平使浇注液不会洒落。值得注意的是，所述伺服电机一9带动主旋转杆2做逆时针转动。在本实施例中，所述伺服电机二10带动副旋转杆3做顺时针转动。在本实施例中，所述浇注勺7上设有把手12和倒料口8，方便倒料操作。此外，所述把手12与伺服电机三11轴连接。基于上述，该种浇注机械臂，所述支撑杆一4和支撑杆二5的另一端转动连接有吊杆6，主旋转杆2和副旋转杆3同时带动支撑杆一4和支撑杆二5左右转动，支撑杆一4和支撑杆二5转动的同时带动吊杆6来回的摆动，达到旋转带料的功能，所述吊杆6上转动设有浇注勺7，所述浇注勺7与吊杆6内的伺服电机三11轴连接，伺服电机三11转动使浇注勺7能够倾斜装料，在吊杆6运料的过程中还要使浇注勺7保持水平使浇注液不会洒落。由技术常识可知，本专利技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本专利技术范围内或在等同于本专利技术的范围内的改变均被本专利技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浇注机械臂，包括电配箱(1)、主旋转杆(2)、副旋转杆(3)、支撑杆一(4)和支撑杆二(5)，其特征在于，所述主旋转杆(2)的右端与电配箱(1)内的伺服电机一(9)轴连接，所述副旋转杆(3)的右端与电配箱(1)内的伺服电机二(10)轴连接，所述支撑杆一(4)的一端与主旋转杆(2)转动连接，所述支撑杆二(5)分别与主旋转杆(2)和副旋转杆(3)转动连接，所述支撑杆一(4)和支撑杆二(5)的另一端转动连接有吊杆(6)，所述吊杆(6)上转动设有浇注勺(7)，所述浇注勺(7)与吊杆(6)内的伺服电机三(11)轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种浇注机械臂，包括电配箱(1)、主旋转杆(2)、副旋转杆(3)、支撑杆一(4)和支撑杆二(5)，其特征在于，所述主旋转杆(2)的右端与电配箱(1)内的伺服电机一(9)轴连接，所述副旋转杆(3)的右端与电配箱(1)内的伺服电机二(10)轴连接，所述支撑杆一(4)的一端与主旋转杆(2)转动连接，所述支撑杆二(5)分别与主旋转杆(2)和副旋转杆(3)转动连接，所述支撑杆一(4)和支撑杆二(5)的另一端转动连接有吊杆(6)，所述吊杆(6)上转动设有浇注勺(7)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坤宝，
申请(专利权)人：当涂县华胜电子元件制造厂，
类型：发明
国别省市：安徽,34