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本发明公开了一种工业机器人机械抓取臂，包括机械臂、固定抓取臂和活动抓取臂，所述的固定抓取臂固定在机械臂末端，所述的固定抓取臂和活动抓取臂镜像设置，所述的固定抓取臂和活动抓取臂均由圆弧状的抓取部和设在抓取部末端的连接部构成，所述的固定抓取臂跟...
该专利属于东莞市奇趣机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市奇趣机器人科技有限公司授权不得商用。

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