一种AGV物流运载机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV物流运载机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧底部均安装有防撞垫，所述机器人本体内设有空腔室，且空腔室内两侧活动连接有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间通过连接销活动连接，所述支撑板两侧铰接有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间连接有连杆，所述连杆上位于第一挡板和第二挡板外侧设有调节螺母，所述支撑板两侧分别位于第一挡板和第二挡板一侧均设有限位块，本实用新型专利技术利用第一挡板和第二挡板以及设置在第一挡板和第二挡板之间的连杆结构，可以起到很好的防掉落的作用，第一挡板和第二挡板水平设置，可以增加支撑板部分的水平面积，提高运载能力。

A AGV logistics Carrier Robot

The utility model discloses a AGV logistics carrier robot, including a robot body. The two sides of the robot body are equipped with an anti-collision mat. The robot has a cavity room in the body, and the two sides of the cavity are connected with a first bracket and a second bracket on both sides. The first bracket and the second bracket are connected through the connection. The supporting plate is articulated with a first baffle and second baffles on both sides of the supporting plate. The first baffle and the second baffle are connected with a connecting rod, the connecting rod is located on the outer side of the first baffle and the second baffle, and the two sides of the supporting plate are respectively located on the first baffle and the second baffle side, which are both set with a finite bit block, respectively. Using the first baffle and second baffles and the connecting rod structure between the first baffle and the second baffle, the utility model can play a very good anti drop effect, and the first baffle and the second baffle can be set horizontally, which can increase the horizontal area of the supporting plate part and improve the carrying capacity.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV物流运载机器人
本技术涉及AGV物流运载机器人
，具体为一种AGV物流运载机器人。
技术介绍
AGV即：AutomatedGuidedVehicle简称AGV，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。现有的部分带有升降机构的AGV物流运载机器人，不具备收缩作用，结构体积大，用于承担物品的支撑结构不具备挡板结构，物品在运输过程中容易脱落，而且支撑结构水平面积固定，适应性比较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV物流运载机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV物流运载机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧底部均安装有防撞垫，所述机器人本体内设有空腔室，且空腔室内两侧活动连接有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间通过连接销活动连接，所述第一支架和第二支架顶部活动连接有支撑板，所述第一支架和第二支架一侧位于空腔室内安装有固定架，所述固定架上活动连接有气缸，所述气缸设有两组，所述气缸输出端活动连接于支撑板，所述支撑板两侧铰接有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间连接有连杆，所述连杆上位于第一挡板和第二挡板外侧设有调节螺母，所述支撑板两侧分别位于第一挡板和第二挡板一侧均设有限位块。优选的，所述防撞垫通过螺栓固定连接于机器人本体，所述防撞垫为橡胶垫。优选的，所述支撑板顶部表面覆盖有防滑垫，所述防滑垫的整体厚度不超过2cm。优选的，所述第一挡板和第二挡板均通过铰链铰接于支撑板。优选的，所述连杆设有两组，且平行设置，所述连杆两端表面对应开设有外螺纹。优选的，所述限位块顶部的水平高度和支撑板两侧边部分的水平高度一致。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该AGV物流运载机器人，结构新颖，操作方便，通过气缸可以将支撑板顶起来，方便调节升降高度，而且机器人本体内设有空腔室，可以在不需要升降时，将结构收缩起来，不占用空间，机器人本体两侧底部均安装有防撞垫，可以提高结构的防撞效果，避免因为碰撞使得结构产生损伤，支撑板顶部表面覆盖有防滑垫可以提高防滑效果，利用第一挡板和第二挡板以及设置在第一挡板和第二挡板之间的连杆结构，可以起到很好的防掉落的作用，防止物品在运载过程中掉落，当不需要防掉落结构时，去掉连杆结构，第一挡板和第二挡板水平设置，可以增加支撑板部分的水平面积，提高运载能力，具有很高的实用性，大大提升了该AGV物流运载机器人的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术支撑板部分结构示意图；图3为本技术第一挡板和第二挡板展开后结构示意图。图中：1机器人本体、2防撞垫、3第一支架、4第二支架、5连接销、6固定架、7气缸、8支撑板、9防滑垫、10第一挡板、11第二挡板、12连杆、13调节螺母、14铰链、15限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种AGV物流运载机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1两侧底部均安装有防撞垫2，所述机器人本体1内设有空腔室，且空腔室内两侧活动连接有第一支架3和第二支架4，所述第一支架3和第二支架4之间通过连接销5活动连接，所述第一支架3和第二支架4顶部活动连接有支撑板8，所述第一支架3和第二支架4一侧位于空腔室内安装有固定架6，所述固定架6上活动连接有气缸7，所述气缸7设有两组，所述气缸7输出端活动连接于支撑板8，所述支撑板8两侧铰接有第一挡板10和第二挡板11，所述第一挡板10和第二挡板11之间连接有连杆12，所述连杆12上位于第一挡板10和第二挡板11外侧设有调节螺母13，所述支撑板8两侧分别位于第一挡板10和第二挡板11一侧均设有限位块15，所述防撞垫2通过螺栓固定连接于机器人本体1，所述防撞垫2为橡胶垫，所述支撑板8顶部表面覆盖有防滑垫9，所述防滑垫9的整体厚度不超过2cm，所述第一挡板10和第二挡板11均通过铰链14铰接于支撑板8，所述连杆12设有两组，且平行设置，所述连杆12两端表面对应开设有外螺纹，所述限位块15顶部的水平高度和支撑板8两侧边部分的水平高度一致。工作原理：该AGV物流运载机器人，使用时，通过气缸7可以将支撑板8顶起来，方便调节升降高度，而且机器人本体1内设有空腔室，可以在不需要升降时，将结构收缩起来，不占用空间，机器人本体1两侧底部均安装有防撞垫2，可以提高结构的防撞效果，避免因为碰撞使得结构产生损伤，支撑板8顶部表面覆盖有防滑垫9可以提高防滑效果，利用第一挡板10和第二挡板11以及设置在第一挡板10和第二挡板11之间的连杆12结构，可以起到很好的防掉落的作用，防止物品在运载过程中掉落，当不需要防掉落结构时，去掉连杆12结构，第一挡板10和第二挡板11水平设置，可以增加支撑板8部分的水平面积，提高运载能力，具有很高的实用性。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV物流运载机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）两侧底部均安装有防撞垫（2），所述机器人本体（1）内设有空腔室，且空腔室内两侧活动连接有第一支架（3）和第二支架（4），所述第一支架（3）和第二支架（4）之间通过连接销（5）活动连接，所述第一支架（3）和第二支架（4）顶部活动连接有支撑板（8），所述第一支架（3）和第二支架（4）一侧位于空腔室内安装有固定架（6），所述固定架（6）上活动连接有气缸（7），所述气缸（7）设有两组，所述气缸（7）输出端活动连接于支撑板（8），所述支撑板（8）两侧铰接有第一挡板（10）和第二挡板（11），所述第一挡板（10）和第二挡板（11）之间连接有连杆（12），所述连杆（12）上位于第一挡板（10）和第二挡板（11）外侧设有调节螺母（13），所述支撑板（8）两侧分别位于第一挡板（10）和第二挡板（11）一侧均设有限位块（15）。

【技术特征摘要】
1.一种AGV物流运载机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）两侧底部均安装有防撞垫（2），所述机器人本体（1）内设有空腔室，且空腔室内两侧活动连接有第一支架（3）和第二支架（4），所述第一支架（3）和第二支架（4）之间通过连接销（5）活动连接，所述第一支架（3）和第二支架（4）顶部活动连接有支撑板（8），所述第一支架（3）和第二支架（4）一侧位于空腔室内安装有固定架（6），所述固定架（6）上活动连接有气缸（7），所述气缸（7）设有两组，所述气缸（7）输出端活动连接于支撑板（8），所述支撑板（8）两侧铰接有第一挡板（10）和第二挡板（11），所述第一挡板（10）和第二挡板（11）之间连接有连杆（12），所述连杆（12）上位于第一挡板（10）和第二挡板（11）外侧设有调节螺母（13），所述支撑板（8）两侧分别位于第一挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓明，
申请(专利权)人：隆链智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31