一种平稳升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种平稳升降装置，包括：机架、支板、立柱、伸缩装置、机械臂和基板；所述支板通过所述立柱固定在所述机架的上端；所述基板位于所述机架下端，所述伸缩装置一端设置在所述支板上，伸缩装置另一端伸出机架与基板连接；所述机械臂有两个，两个机械臂对称设置在所述伸缩装置的两侧，机械臂一端与所述机架连接，机械臂另一端与所述基板连接；两个所述机械臂位于所述机架的一端连接有横杆；所述伸缩装置为气缸驱动，伸缩装置动作带动基板上下移动并带动两个机械臂同步转动。通过上述方式，本实用新型专利技术能够在平稳升降的同时保证平衡力，使其在上下移动的过程中保证两侧是相同的位移量，不会出现偏载等技术问题。

A stable lifting device

The utility model discloses a smooth lifting device, which comprises a frame, a supporting plate, a vertical column, a telescopic device, a mechanical arm and a base plate. The supporting plate is fixed to the upper end of the frame through the column; the substrate is located at the lower end of the frame, one end of the telescopic device is arranged on the supporting plate, and the other end of the telescopic device is on the other end. The protruding frame is connected with the substrate; the manipulator has two arms, and the two manipulator is symmetrically arranged on both sides of the telescopic device, one end of the manipulator is connected with the frame, the other end of the manipulator is connected with the base plate, and the two arm is connected with the bar at one end of the frame; the telescopic device is driven by the cylinder. The telescopic device drives the base plate to move up and down and drives the two mechanical arms to rotate synchronously. Through the above method, the utility model can ensure the balance force at the same time, and ensure that the two sides are the same displacement in the process of moving up and down, and the technical problems such as partial load will not appear.

【技术实现步骤摘要】
一种平稳升降装置
本技术涉及升降装置领域，特别是涉及一种平稳性高的升降装置。
技术介绍
目前，现有的平稳升降装置，装有链轮和链条，采用滑道方式来实现。虽然可以实现平稳性升降的动作，但其平衡性差，两侧的位移不相等，易出现偏载等技术问题。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种平稳升降装置，能够在平稳升降的同时保证平衡力，使其在上下移动的过程中保证两侧是相同的位移量，不会出现偏载等技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种平稳升降装置，包括：机架、支板、立柱、伸缩装置、机械臂和基板；所述支板通过所述立柱固定在所述机架的上端；所述基板位于所述机架下端，所述伸缩装置一端设置在所述支板上，伸缩装置另一端伸出机架与基板连接；所述机械臂有两个，两个机械臂对称设置在所述伸缩装置的两侧，机械臂一端与所述机架连接，机械臂另一端与所述基板连接；两个所述机械臂位于所述机架的一端连接有横杆；所述伸缩装置为气缸驱动，伸缩装置动作带动基板上下移动并带动两个机械臂同步转动。优选的，所述伸缩装置包括第一气缸、第二气缸、第一支架和第二支架；所述第一支架固定在所述支板上，所述第二支架可滑动的设置在支板上；所述第一气缸固定在第一支架上，第一气缸的活塞杆与第二支架固定连接；所述第二气缸固定在第二支架上，第二气缸的活塞杆与所述基板固定连接。优选的，所述第二支架的两侧设置有滑轨，滑轨两端分别设置在所述支板和所述支架上，第二支架可在滑轨上滑动。优选的，所述立柱有四个，四根立柱分别位于所述支板的四个角；所述支板上对应所述升降装置的位置设置有避让孔。本技术的有益效果是：本技术能够在平稳升降的同时保证平衡力，使其在上下移动的过程中保证两侧是相同的位移量，不会出现偏载等技术问题；其结构简单、实用方便。附图说明图1是本技术一种平稳升降装置一较佳实施例的立体结构示意图。附图中各部件的标记如下：1、机架；2、支板；3、立柱；4、伸缩装置；5、机械臂；6、基板；7、横杆。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本技术实施例包括：一种平稳升降装置，包括：机架1、支板2、立柱3、伸缩装置4、机械臂5和基板6；所述支板2通过所述立柱3固定在所述机架1的上端；所述基板6位于所述机架1下端，所述伸缩装置4一端设置在所述支板2上，伸缩装置4另一端伸出机架1与基板6连接；所述机械臂5有两个，两个机械臂5对称设置在所述伸缩装置4的两侧，机械臂5一端与所述机架1连接，机械臂5另一端与所述基板6连接；可以保证上下移动过程中的平稳性，不会出现两侧的位移不相等的情况，避免发生偏载。两个所述机械臂5位于所述机架1的一端连接有横杆7，可以保证同步率，提高平稳升降装置运动时的平稳性。所述伸缩装置4为气缸驱动，伸缩装置4动作带动基板6上下移动并带动两个机械臂5同步转动。所述伸缩装置4包括第一气缸、第二气缸、第一支架和第二支架；所述第一支架固定在所述支板2上，所述第二支架可滑动的设置在支板2上；所述第一气缸固定在第一支架上，第一气缸的活塞杆与第二支架固定连接；所述第二气缸固定在第二支架上，第二气缸的活塞杆与所述基板6固定连接。所述第二支架的两侧设置有滑轨，滑轨两端分别设置在所述支板2和所述支架上，第二支架可在滑轨上滑动。所述立柱3有四个，四根立柱3分别位于所述支板2的四个角；所述支板2上对应所述升降装置的位置设置有避让孔。本技术能够在平稳升降的同时保证平衡力，使其在上下移动的过程中保证两侧是相同的位移量，不会出现偏载等技术问题；其结构简单、实用方便。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平稳升降装置，其特征在于，包括：机架、支板、立柱、伸缩装置、机械臂和基板；所述支板通过所述立柱固定在所述机架的上端；所述基板位于所述机架下端，所述伸缩装置一端设置在所述支板上，伸缩装置另一端伸出机架与基板连接；所述机械臂有两个，两个机械臂对称设置在所述伸缩装置的两侧，机械臂一端与所述机架连接，机械臂另一端与所述基板连接；两个所述机械臂位于所述机架的一端连接有横杆；所述伸缩装置为气缸驱动，伸缩装置动作带动基板上下移动并带动两个机械臂同步转动。

【技术特征摘要】
1.一种平稳升降装置，其特征在于，包括：机架、支板、立柱、伸缩装置、机械臂和基板；所述支板通过所述立柱固定在所述机架的上端；所述基板位于所述机架下端，所述伸缩装置一端设置在所述支板上，伸缩装置另一端伸出机架与基板连接；所述机械臂有两个，两个机械臂对称设置在所述伸缩装置的两侧，机械臂一端与所述机架连接，机械臂另一端与所述基板连接；两个所述机械臂位于所述机架的一端连接有横杆；所述伸缩装置为气缸驱动，伸缩装置动作带动基板上下移动并带动两个机械臂同步转动。2.根据权利要求1所述的一种平稳升降装置，其特征在于：所述伸缩装置包括第一气...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔中笑，
申请(专利权)人：苏州同博机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32