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本实用新型公开了一种平稳升降装置，包括：机架、支板、立柱、伸缩装置、机械臂和基板；所述支板通过所述立柱固定在所述机架的上端；所述基板位于所述机架下端，所述伸缩装置一端设置在所述支板上，伸缩装置另一端伸出机架与基板连接；所述机械臂有两个，两个...
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