夹持控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种夹持控制装置，包括机架、圆柱状的夹持头、推杆及与推杆配合的夹持控制机构，夹持头的固定端连接推杆上，夹持头的夹持端中心设有供工件轴向插入后定位的夹持孔，夹持头经径向分隔缝分成若干夹持块，机架上定位转动配合有带轴向贯通孔的管状旋转主轴，夹持头随推杆插装于旋转主轴的轴向贯通孔内，轴向贯通孔具有供夹持头轴向插入后径向聚拢夹持头的夹持端以使夹持孔收缩夹紧工件的夹持控制孔腔，推杆与旋转主轴旋转方向联动配合。本实用新型专利技术引入旋转主轴，旋转主轴上设夹持控制孔，依靠旋转主轴实现驱动推杆转动，具有结构紧凑，工作可靠以及使用寿命长的优点。

Clamping control device

The utility model relates to a clamping control device, which comprises a frame, a cylindrical clamping head, a push rod and a clamping control mechanism combined with a push rod. The clamping end of a clamping head is connected to a push rod. The clamping end center of the clamping head is provided with a clamping hole for the position of the workpiece after the axial insertion, and the clamping head is divided into several clamps through a radial separation joint. The clamping head is inserted with the push rod in the axial perforation hole of the rotating spindle, and the axial penetration hole has the clamping end of the clamping head inserted in the rear radial gathering clamp head so that the clamping hole is contracted to clamp the workpiece in the clamping control hole, and the push rod and the rotating main body are made. The linkage of the axis rotation direction. The utility model introduces a rotating spindle, a rotating spindle has a clamping control hole, and a rotating spindle can be rotated by rotating the spindle. The utility model has the advantages of compact structure, reliable work and long service life.

【技术实现步骤摘要】
夹持控制装置
本技术涉及一种夹持控制装置。
技术介绍
目前，在铣、车、钻工艺当中，需要通过夹持头对被加工工件夹持并带到工件旋转，然后经工件与加工所用的刀具接触完成相应加工操作。如中国专利号为201020611076.5的专利文献中公开的《夹持控制装置》，其采用在机架上设控制夹持头的各瓣夹持块聚拢的夹持控制孔（文献中为夹持孔11），夹持头的旋转依靠用于安装夹持头的推杆上装在皮带轮，直接带动推杆旋转从而达到携带工件进行旋转。该结构的夹持头的旋转驱动工作不可靠，夹持控制孔和夹持头之间相对转动带来的磨损大。另外，上述公开的夹持控制装置中控制机构设计不合理，导致其控制工作不可靠以及结构不紧凑。
技术实现思路
本技术专利技术目的：为克服现有技术存在的缺陷，本技术提供一种带旋转主轴的夹持控制装置，旋转主轴上设夹持控制孔，依靠旋转主轴实现驱动推杆转动，具有结构紧凑，工作可靠以及使用寿命长的优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种夹持控制装置，包括机架、圆柱状的夹持头、推杆以及与推杆配合的夹持控制机构，夹持头包括固定端和夹持端，夹持头的固定端连接推杆上，夹持头的夹持端中心设有供工件轴向插入后定位的夹持孔，所述夹持头沿周向分布有若干沿其中心轴线方向延伸的径向分割缝，夹持头经径向分隔缝分成若干夹持块，相应的所述夹持孔包括分设于夹持块上的缺槽，各个夹持块的缺槽围成所述夹持孔，夹持块上配合有用于驱动夹持块的夹持端沿夹持头径向摆动以使夹持孔径向张开的弹性件，其特征在于：所述的机架上定位转动配合有带轴向贯通孔的管状旋转主轴，所述夹持头随推杆插装于旋转主轴的轴向贯通孔内，轴向贯通孔具有供夹持头轴向插入后径向聚拢夹持头的夹持端以使夹持孔收缩夹紧工件的夹持控制孔腔，所述推杆与旋转主轴旋转方向联动配合。通过采用上述技术方案，引入旋转主轴，旋转主轴空心设计，便于与推杆、夹持头的配合，推杆、夹持头随旋转主轴旋转，夹持控制孔保证旋转主轴与夹持头之间旋转联动的可靠性，较传统夹持控制孔和夹持头的相对运动相比，工作更为可靠。优选的，所述夹持控制机构包括驱动推杆轴向向夹持头退出夹持控制孔腔方向移动的推杆驱动弹簧以及驱动推杆轴向向夹持头插入夹持控制孔腔方向移动的驱动缸，推杆驱动弹簧设于轴向贯通孔内，推杆驱动弹簧一端连接于旋转主轴上，推杆驱动弹簧另一端连接于推杆上，驱动缸与推杆同轴布置，所述驱动缸包括固定在机架上的缸筒，缸筒内设有活塞和活塞轴，缸筒的筒腔经活塞分隔成驱动活塞轴向移动的两个压力腔，活塞固定安装于活塞轴上，所述活塞轴轴向设有中心通孔，所述推杆轴向穿过活塞轴的中心通孔，活塞轴一端穿出缸筒并安装有旋转支承装置，旋转支承装置包括固定连接于活塞轴上随活塞轴轴向移动的筒状座体以及设于筒状座体内的平面推力轴承，所述推杆轴向穿过活塞轴的中心通孔并经平面推力轴承支承于筒状座体上，所述推杆上固定有位于筒状座体朝向远离驱动缸一侧的轴向顶推环，轴向顶推环随推杆经推杆驱动弹簧驱动与平面推力轴承轴向顶推联动配合。上述夹持控制机构工作原理为，在夹持工件状态下，驱动缸的活塞轴向带动旋转支承装置的筒状座体轴向移动并保持在相应位置，其中驱动缸可以是油缸或者气缸，推杆上的轴向顶推环经推杆驱动弹簧抵压在平面推力轴承上，从而使得夹持头保持在进入夹持控制孔腔夹持工件状态，在需要释放工件时，活塞轴向移动，推杆在推杆驱动弹簧力作用下移动，夹持头的夹持端伸出夹持控制孔腔，夹持块散开，夹持孔张开释放工件；反之，活塞反向运动，筒状座体内平面推力轴承顶压轴向顶推环，夹持头保持在夹持工件状态；采用具有空心活塞轴设计，使得驱动缸与推杆同轴布置，结构紧凑，旋转支承装置不仅达到推杆的支承，保证推杆定位安装可靠以及转动可靠；同时实现轴向传递动力抵压推杆实现控制夹持头保持可靠夹持工件。优选的，所述推杆驱动弹簧为螺旋弹簧，推杆驱动弹簧套装于推杆上，在旋转主轴的轴向贯通孔内设有弹簧限位台阶，推杆驱动弹簧一端弹性抵接于推杆上，推杆驱动弹簧另一端弹性抵接于轴向贯通孔的弹簧限位台阶。该结构设计下，结构简单，安装方便工作可靠。优选的，所述推杆沿轴向设有贯通的中心管孔，所述夹持头内位于夹持孔内侧设有与中心管孔同轴连通的让位孔，推杆的中心管孔中插设有弹料杆，所述弹料杆轴向滑动导向配合于推杆的中心管孔内，弹料杆对应夹持头的一端安装有工件定位套筒，弹料杆另一端伸出推杆的中心管孔并固定有防脱限位环，推杆上设有与防脱限位环止挡限位配合的端盖，工件定位套筒中心设有工件定位孔，所述弹料杆上套装有驱动弹料杆沿与夹持孔径向张开时夹持头轴向移动方向一致的方向滑动的弹料弹簧，所述工件定位套筒在弹料弹簧压缩后可回缩至让位孔内，工件定位套筒置于让位孔内时工件定位孔与夹持孔位置对应并连通，所述夹持头的夹持孔内端口在夹持头聚拢夹持工件时与轴工件定位套筒轴向限位配合。该结构设计下，在夹持头夹持工件时，工件插入工件定位孔内，弹料弹簧被压缩，工件定位套筒回缩至让位孔内，同时夹持头聚拢对工件进行夹持固定，夹持头在夹持工件同时工件置于工件定位孔内，进一步提高工件定位夹持的可靠性；在工件完成加工后，夹持头上夹持孔张开解除对工件的夹持，夹持头接触对工件定位套筒的限位，弹料弹簧动作驱动弹料杆轴向移动，弹料杆上的工件定位套筒同步移动将其上的工件弹出完成出料动作，具有工件夹持定位可靠以及出料可靠的优点，且结构紧凑。优选的，在所述推杆供夹持头连接的一端周向设有环形的卡接凸块，夹持头的固定端中心设有套接孔槽，套接孔槽内壁设有卡接凹槽，夹持头的套接孔槽套接于推杆外，卡接凹槽与卡接凸块卡接配合，夹持头的固定端外周面设有与套接孔槽位置对应的环形固定凹槽，所述弹性件为弹簧圈，弹簧圈定位在固定凹槽内箍紧夹持块。该结构设计下，卡接凹槽和卡接凸块卡接，弹簧圈将夹持头箍紧保证夹持头和推杆装配可靠，同时弹簧圈夹持头的夹持块摆动控制更为方便。下面结合附图对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术具体实施例夹持控制装置应用于设备上的结构示意图；图2为本技术具体实施例夹持控制装置结构示意图（去除机架）；图3为本技术具体实施例工件夹持部分的结构示意图；图4为图3中工件夹持部分的爆炸视图；图5为图3中工件夹持部分的径向视角下视图；图6为沿图5中A-A线剖切的剖视图。具体实施方式参见附图1~6，本技术公开的一种夹持控制装置，包括机架9、圆柱状的夹持头2、推杆1以及与推杆1配合的夹持控制机构，夹持头2包括固定端21和夹持端22，夹持头2的固定端21连接推杆1上，夹持头2的夹持端22中心设有供工件轴向插入后定位的夹持孔23，所述夹持头2沿周向分布有若干沿其中心轴线方向X延伸的径向分割缝20，夹持头2经径向分隔缝20分成若干夹持块2-1，图中采用4瓣夹持块设计，相应的所述夹持孔23包括分设于夹持块2-1上的缺槽23-1，各个夹持块2-1的缺槽23-1围成所述夹持孔23，夹持块2-1上配合有用于驱动夹持块2-1的夹持端22沿夹持头2径向摆动以使夹持孔23径向张开的弹性件，在所述推杆1供夹持头2连接的一端周向设有环形的卡接凸块11，夹持头2的固定端21中心设有套接孔槽211，套接孔槽211内壁设有卡接凹槽212，夹持头2的套接孔槽211套接于推杆1外，卡接凹槽2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持控制装置，包括机架、圆柱状的夹持头、推杆以及与推杆配合的夹持控制机构，夹持头包括固定端和夹持端，夹持头的固定端连接推杆上，夹持头的夹持端中心设有供工件轴向插入后定位的夹持孔，所述夹持头沿周向分布有若干沿其中心轴线方向延伸的径向分割缝，夹持头经径向分隔缝分成若干夹持块，相应的所述夹持孔包括分设于夹持块上的缺槽，各个夹持块的缺槽围成所述夹持孔，夹持块上配合有用于驱动夹持块的夹持端沿夹持头径向摆动以使夹持孔径向张开的弹性件，其特征在于：所述的机架上定位转动配合有带轴向贯通孔的管状旋转主轴，所述夹持头随推杆插装于旋转主轴的轴向贯通孔内，轴向贯通孔具有供夹持头轴向插入后径向聚拢夹持头的夹持端以使夹持孔收缩夹紧工件的夹持控制孔腔，所述推杆与旋转主轴旋转方向联动配合。

【技术特征摘要】
1.一种夹持控制装置，包括机架、圆柱状的夹持头、推杆以及与推杆配合的夹持控制机构，夹持头包括固定端和夹持端，夹持头的固定端连接推杆上，夹持头的夹持端中心设有供工件轴向插入后定位的夹持孔，所述夹持头沿周向分布有若干沿其中心轴线方向延伸的径向分割缝，夹持头经径向分隔缝分成若干夹持块，相应的所述夹持孔包括分设于夹持块上的缺槽，各个夹持块的缺槽围成所述夹持孔，夹持块上配合有用于驱动夹持块的夹持端沿夹持头径向摆动以使夹持孔径向张开的弹性件，其特征在于：所述的机架上定位转动配合有带轴向贯通孔的管状旋转主轴，所述夹持头随推杆插装于旋转主轴的轴向贯通孔内，轴向贯通孔具有供夹持头轴向插入后径向聚拢夹持头的夹持端以使夹持孔收缩夹紧工件的夹持控制孔腔，所述推杆与旋转主轴旋转方向联动配合。2.根据权利要求1所述夹持控制装置，其特征在于：所述夹持控制机构包括驱动推杆轴向向夹持头退出夹持控制孔腔方向移动的推杆驱动弹簧以及驱动推杆轴向向夹持头插入夹持控制孔腔方向移动的驱动缸，推杆驱动弹簧设于轴向贯通孔内，推杆驱动弹簧一端连接于旋转主轴上，推杆驱动弹簧另一端连接于推杆上，驱动缸与推杆同轴布置，所述驱动缸包括固定在机架上的缸筒，缸筒内设有活塞和活塞轴，缸筒的筒腔经活塞分隔成驱动活塞轴向移动的两个压力腔，活塞固定安装于活塞轴上，所述活塞轴轴向设有中心通孔，所述推杆轴向穿过活塞轴的中心通孔，活塞轴一端穿出缸筒并安装有旋转支承装置，旋转支承装置包括固定连接于活塞轴上随活塞轴轴向移动的筒状座体以及设于筒状座体内的平面推力轴承，所述推杆轴向穿过活塞轴的中心通孔并经平面推力轴承支承于筒状座体上，所述推杆上固定有位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金现，
申请(专利权)人：徐金现，
类型：新型
国别省市：浙江,33