箱包铆钉自动车加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种箱包铆钉自动车加工设备，包括机架、震动理料盘、轮轴传送机构、轮轴定位夹持装置及车刀装置，轮轴定位夹持装置与轮轴传送机构对应配合，车刀装置设于轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向侧方位置，机架上还设有环槽倒角机构，环槽倒角机构设于轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向侧方位置，环槽倒角机构包括滑动刀座和固定在滑动刀座上的倒角刀，滑动刀座以沿着轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向方向导向滑动配合在机架上，滑动刀座连接有驱动滑动刀座滑动的倒角刀座驱动装置。提供带环形凹槽口部边缘倒角功能的箱包铆钉自动车加工设备，提高箱包铆钉加工质量以及提供工作效率。

Automatic car Rivet processing equipment

The utility model relates to a box and bag rivet automatic car processing equipment, which includes a frame, a vibrating material disk, a wheel axle transmission mechanism, a wheel shaft positioning clamping device and a lathe tool. The wheel shaft positioning clamping device matches with the wheel axle transmission mechanism, and the lathe tool device is located on the rotating center axis of the wheel shaft positioning clamp device to drive the rotation of the wheel shaft. The radial side position of the line is also provided with a ring slot chamfering mechanism. The ring chamfering mechanism is located in the radial side position of the rotating center axis rotating in the wheel shaft. The ring chamfering mechanism includes a sliding knife seat and a chamfering knife fixed on the sliding knife seat. The sliding cutter seat is positioned along the wheel axis to clamp and hold. The radial direction of the rotating center axis of the driving wheel shaft is guided by the radial direction to fit on the frame, and the sliding knife seat is connected with a chamfering cutter seat driving device that drives the sliding cutter seat. To provide the processing equipment of the luggage rivet automatic car with the function of chamfering the edge of the annular groove, improve the processing quality of the rivet and provide the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
箱包铆钉自动车加工设备
本技术涉及车加工设备，具体是箱包铆钉自动车加工设备。
技术介绍
箱包铆钉是连接箱包滚轮支架和托板的连接轴，如图1所示，其轴杆下部位置带有环形凹槽。现有箱包铆钉自动车加工设备用于在轴杆上加工出上述环形凹槽，同时也有在轴杆靠近环形凹槽的端部进行倒角处理。但在环形凹槽车加工成型后，环形凹槽的口部两侧边缘同样也会存在毛刺，该毛刺存在对操作人员造成伤害的风险，而且由于箱包铆钉在使用过程中，轮轴为转动，毛刺容易划伤与其配合的部件。而现有的自动车加工设备不具有环形凹槽处进行去毛刺的功能，降低箱包铆钉的加工质量。
技术实现思路
本技术专利技术目的：为克服现有技术存在的缺陷，本技术提供一种带环形凹槽口部边缘倒角功能的箱包铆钉自动车加工设备，提高箱包铆钉加工质量以及提供工作效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种箱包铆钉自动车加工设备，包括机架，机架上设有带理料轨道的震动理料盘、与理料轨道衔接的轮轴传送机构、定位夹持轮轴后可驱动轮轴旋转的轮轴定位夹持装置以及在轮轴上加工出环形凹槽的车刀装置，轮轴定位夹持装置与轮轴传送机构对应配合，车刀装置设于轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向侧方位置，其特征在于：所述的机架上还设有环槽倒角机构，环槽倒角机构设于轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向侧方位置，环槽倒角机构包括滑动刀座和固定在滑动刀座上的倒角刀，所述滑动刀座以沿着轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向方向导向滑动配合在机架上，滑动刀座连接有驱动滑动刀座滑动的倒角刀座驱动装置。通过采用上述技术方案，加装对轮轴上环形凹槽口部边缘倒角的环槽倒角机构，实现对环形凹槽的口部进行倒角处理，从而实现环形凹槽带倒角的轮轴加工，保证轮轴质量，提高轮轴的加工效率（即无需人工进行另外的去毛刺处理），倒角刀装在滑动刀座上，滑动刀座经倒角刀座驱动装置驱动实现倒角刀的进刀和退刀动作。优选的，所述倒角刀座驱动装置为气缸或者油缸，滑动刀座连接于气缸或油缸的伸缩臂上。该结构设计下，倒角刀座驱动装置结构简单，成本低，工作可靠。优选的，所述轮轴定位夹持装置包括具有轴向贯通孔的管状旋转主轴、圆柱状的夹持头、推杆以及驱动旋转主轴旋转的主轴驱动机构，夹持头包括固定端和夹持端，夹持头的固定端连接推杆上，夹持头的夹持端中心设有供轮轴轴向插入后定位的夹持孔，所述夹持头沿周向分布有若干沿其中心轴线方向延伸的径向分割缝，夹持头经径向分隔缝分成若干夹持块，相应的所述夹持孔包括分设于夹持块上的缺槽，各个夹持块的缺槽围成所述夹持孔，夹持块上配合有用于驱动夹持块的夹持端沿夹持头径向摆动以使夹持孔径向张开的弹性件，所述夹持头随推杆插装于旋转主轴的轴向贯通孔内，轴向贯通孔具有供夹持头轴向插入后径向聚拢夹持块以使夹持孔收缩夹紧轮轴的夹持控制孔腔，所述推杆与旋转主轴旋转方向联动配合，所述推杆联动连接有驱动推杆轴向移动的夹持控制机构。该结构设计下，夹持头采用沿径向剖分形成的多瓣夹持块围成，多瓣夹持块在径向方向上可散开和聚拢，夹持块的散开和聚拢达到松开和夹紧轮轴，夹持块的散开和聚拢控制依靠弹性件和夹持控制孔腔配合达到，具体操作为，推杆经夹持控制机构驱动轴向移动，推杆上的夹持头随之轴向移动，在夹持头进入夹持控制孔腔后，夹持控制孔腔的壁抵压夹持块克服弹性件的弹力，达到聚拢各个夹持块，夹持孔收缩夹持轮轴，同时旋转主轴的转动进而带动推杆及推杆上夹持头旋转，实现驱动轮轴转动，达到轮轴相应的车加工动作，加工完成后，夹持控制机构驱动推杆轴向朝向使夹持头退出夹持控制孔腔，夹持块在弹性件的弹性力作用下径向摆动，夹持头散开，夹持孔松开轮轴；旋转主轴实现夹持头夹持轮轴的控制，同时驱动夹持头携带轮轴旋转，结构紧凑，工作稳定可靠。优选的，在所述推杆供夹持头连接的一端周向设有环形的卡接凸块，夹持头的固定端中心设有套接孔槽，套接孔槽内壁设有卡接凹槽，夹持头的套接孔槽套接于推杆外，卡接凹槽与卡接凸块卡接配合，夹持头的固定端外周面设有位于卡接凹槽轴向远离夹持端的一侧位置的环形固定凹槽，所述弹性件为弹簧圈，弹簧圈定位在固定凹槽内箍紧夹持块。该结构设计下，卡接凹槽和卡接凸块卡接，弹簧圈将夹持头箍紧保证夹持头和推杆装配可靠，同时弹簧圈夹持头的夹持块摆动控制更为方便。优选的，所述夹持控制机构包括驱动推杆轴向向夹持头退出夹持控制孔腔方向移动的推杆弹簧以及驱动推杆轴向向夹持头插入夹持控制孔腔方向移动的驱动缸，推杆弹簧设于轴向贯通孔内，推杆弹簧一端连接于旋转主轴上，推杆弹簧另一端连接于推杆上，驱动缸与推杆同轴布置，所述驱动缸包括固定在机架上的缸筒，缸筒内设有活塞和活塞轴，缸筒的筒腔经活塞分隔成驱动活塞轴向移动的两个压力腔，活塞固定安装于活塞轴上，所述活塞轴轴向设有中心通孔，所述推杆轴向穿过活塞轴的中心通孔，活塞轴一端穿出缸筒并安装有旋转支承装置，旋转支承装置包括固定连接于活塞轴上随活塞轴轴向移动的筒状座体以及设于筒状座体内的平面推力轴承，所述推杆轴向穿过活塞轴的中心通孔并经平面推力轴承支承于筒状座体上，所述推杆上固定有位于筒状座体朝向远离驱动缸一侧的轴向顶推环，轴向顶推环随推杆经推杆弹簧驱动与平面推力轴承轴向顶推联动配合。上述夹持控制机构工作原理为，在夹持轮轴状态下，驱动缸的活塞轴向带动旋转支承装置的筒状座体轴向移动并保持在相应位置，推杆上的轴向顶推环经推杆弹簧抵压在平面推力轴承上，从而使得夹持头保持在进入夹持控制孔腔夹持轮轴状态，在需要释放轮轴时，活塞轴向移动，推杆在推杆弹簧力作用下移动，夹持头的夹持端伸出夹持控制孔腔，夹持块散开，夹持孔张开释放轮轴；反之，活塞反向运动，筒状座体内平面推力轴承顶压轴向顶推环，夹持头保持在夹持轮轴状态；采用具有空心活塞轴设计，使得驱动缸与推杆同轴布置，结构紧凑，旋转支承装置不仅达到推杆的支承，保证推杆定位安装可靠以及转动可靠；同时实现轴向传递动力抵压推杆实现控制夹持头保持可靠夹持轮轴。优选的，还包括有弹料杆组件，弹料杆组件包括有轮轴定位套筒以及弹料杆，轮轴定位套筒中心设有轮轴定位孔，轮轴定位套筒固定安装于弹料杆上随弹料杆轴向移动，所述夹持头内位于夹持孔内侧设有容纳轮轴定位套筒的让位孔，所述轮轴定位套筒置于让位孔内时轮轴定位孔与夹持孔位置对应并连通，所述推杆沿轴向设有贯通的中心管孔，让位孔与中心管孔同轴并连通，所述弹料杆轴向滑动导向配合于推杆的中心管孔内，所述弹料杆上套装有驱动弹料杆沿与夹持孔径向张开时夹持头轴向移动方向一致的方向滑动的弹料弹簧，所述弹料杆对应配合有驱动弹料杆轴向移动压缩弹料弹簧储能且使轮轴定位套筒回缩至让位孔内的弹料杆复位顶推装置。该结构设计下，在夹持头夹持轮轴时，轮轴插入轮轴定位孔内，弹料杆复位顶推装置推动弹料杆轴向移动，轮轴定位套筒回缩至让位孔内，夹持头在夹持轮轴同时轮轴置于轮轴定位孔内，进一步提高轮轴定位夹持的可靠性；在轮轴完成加工后，夹持头上夹持孔张开解除对轮轴的夹持，同时弹料弹簧动作驱动弹料杆轴向移动，弹料杆上的轮轴定位套筒同步移动将其携带的轮轴弹出完成出料动作，具有轮轴夹持定位可靠以及出料可靠的优点，且结构紧凑。优选的，所述轮轴传送机构包括轮轴传送座，轮轴传送座沿轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种箱包铆钉自动车加工设备，包括机架，机架上设有带理料轨道的震动理料盘、与理料轨道衔接的轮轴传送机构、定位夹持轮轴后可驱动轮轴旋转的轮轴定位夹持装置以及在轮轴上加工出环形凹槽的车刀装置，轮轴定位夹持装置与轮轴传送机构对应配合，车刀装置设于轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向侧方位置，其特征在于：所述的机架上还设有环槽倒角机构，环槽倒角机构设于轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向侧方位置，环槽倒角机构包括滑动刀座和固定在滑动刀座上的倒角刀，所述滑动刀座以沿着轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向方向导向滑动配合在机架上，滑动刀座连接有驱动滑动刀座滑动的倒角刀座驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种箱包铆钉自动车加工设备，包括机架，机架上设有带理料轨道的震动理料盘、与理料轨道衔接的轮轴传送机构、定位夹持轮轴后可驱动轮轴旋转的轮轴定位夹持装置以及在轮轴上加工出环形凹槽的车刀装置，轮轴定位夹持装置与轮轴传送机构对应配合，车刀装置设于轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向侧方位置，其特征在于：所述的机架上还设有环槽倒角机构，环槽倒角机构设于轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向侧方位置，环槽倒角机构包括滑动刀座和固定在滑动刀座上的倒角刀，所述滑动刀座以沿着轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向方向导向滑动配合在机架上，滑动刀座连接有驱动滑动刀座滑动的倒角刀座驱动装置。2.根据权利要求1所述箱包铆钉自动车加工设备，其特征在于：所述倒角刀座驱动装置为气缸或者油缸，滑动刀座连接于气缸或油缸的伸缩臂上。3.根据权利要求1所述箱包铆钉自动车加工设备，其特征在于：所述轮轴定位夹持装置包括具有轴向贯通孔的管状旋转主轴、圆柱状的夹持头、推杆以及驱动旋转主轴旋转的主轴驱动机构，夹持头包括固定端和夹持端，夹持头的固定端连接推杆上，夹持头的夹持端中心设有供轮轴轴向插入后定位的夹持孔，所述夹持头沿周向分布有若干沿其中心轴线方向延伸的径向分割缝，夹持头经径向分隔缝分成若干夹持块，相应的所述夹持孔包括分设于夹持块上的缺槽，各个夹持块的缺槽围成所述夹持孔，夹持块上配合有用于驱动夹持块的夹持端沿夹持头径向摆动以使夹持孔径向张开的弹性件，所述夹持头随推杆插装于旋转主轴的轴向贯通孔内，轴向贯通孔具有供夹持头轴向插入后径向聚拢夹持块以使夹持孔收缩夹紧轮轴的夹持控制孔腔，所述推杆与旋转主轴旋转方向联动配合，所述推杆联动连接有驱动推杆轴向移动的夹持控制机构。4.根据权利要求3所述箱包铆钉自动车加工设备，其特征在于：在所述推杆供夹持头连接的一端周向设有环形的卡接凸块，夹持头的固定端中心设有套接孔槽，套接孔槽内壁设有卡接凹槽，夹持头的套接孔槽套接于推杆外，卡接凹槽与卡接凸块卡接配合，夹持头的固定端外周面设有位于卡接凹槽轴向远离夹持端的一侧位置的环形固定凹槽，所述弹性件为弹簧圈，弹簧圈定位在固定凹槽内箍紧夹持块。5.根据权利要求3或4所述箱包铆钉自动车加工设备，其特征在于：所述夹持控制机构包括驱动推杆轴向向夹持头退出夹持控制孔腔方向移动的推杆弹簧以及驱动推杆轴向向夹持头插入夹持控制孔腔方向移动的驱动缸，推杆弹簧设于轴向贯通孔内，推杆弹簧一端连接于旋转主轴上，推杆弹簧另一端连接于推杆上，驱动缸与推杆同轴布置，所述驱动缸包括固定在机架上的缸筒，缸筒内设有活塞和活塞轴，缸筒的筒腔经活塞分隔成驱动活塞轴向移动的两个压力腔，活塞固定安装于活塞轴上，所述活塞轴轴向设有中心通孔，所述推杆轴向穿过活塞轴的中心通孔，活塞轴一端穿出缸筒并安装有旋转支承装置，旋转支承装置包括固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金现，
申请(专利权)人：徐金现，
类型：新型
国别省市：浙江,33