一种固定式双工位双焊接机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其结构包括控制器、焊接机器人、夹具一、第一升降板、底座、固定器、移动车体、第二升降板、夹具二，所述焊接机器人分设两侧且采用并排摆放方式，均由多段钢板组合而成，所述焊接机器人前端设有尖头焊枪，所述焊接机器人上端设有控制器且采用螺栓配合方式连为一体，所述焊接机器人与底座采用对应嵌合方式相连接，所述夹具二与第二升降板两侧柱体连接，第二升降板以内侧为线呈

A fixed two station dual welding robot workstation

The utility model discloses a fixed double position double welding robot workstation, which consists of a controller, a welding robot, a fixture one, a first lift board, a base, a fixer, a moving car body, a second lifting plate and a fixture two. The welding robot is divided on both sides and is arranged in parallel arrangement, all of which are made of multi section steel. The front end of the welding robot is provided with a sharp head welding gun. The upper end of the welding robot is equipped with a controller and is connected with the bolt matching mode. The welding robot and the base are connected with the corresponding chimerism, and the fixture two is connected with the two sides of the second lifting plate, and the second lifting plate is on the inside. Line presentation

【技术实现步骤摘要】
一种固定式双工位双焊接机器人工作站
本技术是一种固定式双工位双焊接机器人工作站，属于机器人

技术介绍
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，焊接机器人工作站,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。现有技术公开了申请号为：201520514349.7的一种机器人焊接工作站。其中，该工作站包括工作台、在工作台上设有焊接工件的机器人焊接主机和在机器人焊接主机两侧分别设有的焊接夹具，及在机器人焊接主机两侧与焊接夹具之间分别设有的挡板升降机构。工作台上的机器人焊接主机设置有两台。本技术具有工作效率、工件容易变形且保证质量，及工作安全和灵活的效果。但是其不足之处在于机器人焊接工作站在作业时，由于机器人前倾的惯性容易导致下盘出现摇晃的现象，机器人稳固性较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种固定式双工位双焊接机器人工作站，以解决机器人焊接工作站在作业时，由于机器人前倾的惯性容易导致下盘出现摇晃的现象，机器人稳固性较差的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其结构包括控制器、焊接机器人、夹具一、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其结构包括控制器(1)、焊接机器人(2)、夹具一(3)、第一升降板(4)、底座(5)、固定器(6)、移动车体(7)、第二升降板(8)、夹具二(9)，所述焊接机器人(2)分设两侧且采用并排摆放方式，均由多段钢板组合而成，所述焊接机器人(2)前端设有尖头焊枪，其特征在于：所述焊接机器人(2)上端设有控制器(1)且采用螺栓配合方式连为一体，所述焊接机器人(2)与底座(5)采用对应嵌合方式相连接，所述夹具二(9)与第二升降板(8)两侧柱体连接，第二升降板(8)以内侧为线呈

【技术特征摘要】
1.一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其结构包括控制器(1)、焊接机器人(2)、夹具一(3)、第一升降板(4)、底座(5)、固定器(6)、移动车体(7)、第二升降板(8)、夹具二(9)，所述焊接机器人(2)分设两侧且采用并排摆放方式，均由多段钢板组合而成，所述焊接机器人(2)前端设有尖头焊枪，其特征在于：所述焊接机器人(2)上端设有控制器(1)且采用螺栓配合方式连为一体，所述焊接机器人(2)与底座(5)采用对应嵌合方式相连接，所述夹具二(9)与第二升降板(8)两侧柱体连接，第二升降板(8)以内侧为线呈形，所述夹具二(9)与夹具一(3)处于同一水平面且呈平行面状态，所述第一升降板(4)左右侧设有焊接机器人(2)，所述焊接机器人(2)下端设有固定器(6)；所述固定器(6)由安装件(601)、底槽(602)、内夹板(603)、隔板(604)、外夹板(605)、锁件(606)组成，所述安装件(601)连点成线为方形且排列在底槽(602)上侧位置，所述底槽(602)内凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪红，
申请(专利权)人：陈雪红，
类型：新型
国别省市：福建,35