一种螺旋变形的行走装置制造方法及图纸
A spiral deformed walking device
The invention discloses a spiral deformation walking device. The spiral deformation body comprises a number of evenly arranged telescopic rod bodies. The middle of the telescopic rod body is open with a through hole. All the through holes of the telescopic rod body are in a straight line through the rotating shaft through the through holes of all the telescopic rod bodies, and the rotation of the telescopic rod body is adjusted. The rotation angle is formed in a spiral shape as a whole, and a rotating motor is installed at the end part of the rotating shaft.
【技术实现步骤摘要】
一种螺旋变形的行走装置
本专利技术涉及一种螺旋变形的行走装置，属于生活用品领域。
技术介绍
目前现有的行走机构，越障性能不好，并且其占地面积大，本专利技术是一种全新的专利技术构思，基于一种螺旋式可变形行走装置，能够越障行走，并且可拆卸变形，占地小。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术的目的是提供一种螺旋变形的行走装置，能够很好的行走越障，并且变形各种需要的形状。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种螺旋变形的行走装置，包括螺旋变形体以及安装在螺旋变形体外侧的多个支撑杆。所述螺旋变形体包括若干个均匀排列的伸缩杆体，所述的伸缩杆体的中间开有通孔，所有的伸缩杆体的通孔均在一条直线上，通过转轴穿过所有伸缩杆体的通孔，并且调节伸缩杆体的旋转角度，整体形成螺旋状，所述的转轴端部安装有旋转电机。所述伸缩杆体包括对称安装的第一杆和第二杆，第一杆尾端安装有滚珠丝杠螺母，并与与第一滚珠丝杠配合，第二杆尾端安装有滚珠丝杠螺母，并与与第二滚珠丝杠配合,电机在侧边，其输出轴与滚珠丝杆平行布置，通过同步带将输出轴和第一滚珠丝杠及第二滚珠丝杠连接，将电机驱动力传输到第一滚珠丝...
【技术保护点】
一种螺旋变形的行走装置，包括螺旋变形体以及安装在螺旋变形体外侧的多个支撑杆。
【技术特征摘要】
1.一种螺旋变形的行走装置，包括螺旋变形体以及安装在螺旋变形体外侧的多个支撑杆。2.根据权利要求1所述的一种螺旋变形的行走装置，其特征在于，所述螺旋变形体包括若干个均匀排列的伸缩杆体，所述的伸缩杆体的中间开有通孔，所有的伸缩杆体的通孔均在一条直线上，通过转轴穿过所有伸缩杆体的通孔，并且调节伸缩杆体的旋转角度，整体形成螺旋状，所述的转轴端部安装有旋转电机。3.根据权利要求1所述的一种螺旋变形的行走装置，其特征在...
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