一种双绞龙驱动暗渠行走机器人制造技术

本实用新型专利技术属于环境岩土工程技术领域，公开了一种双绞龙驱动暗渠行走机器人，包括：平行设置的两根绞龙、承载板、驱动结构以及红外摄像设备；所述绞龙可转动地固定在所述承载板上；所述驱动结构固定在所述承载板上，与所述绞龙传动相连；所述红外摄像设备固定在所述承载板上。本实用新型专利技术提供一种双绞龙驱动暗渠行走机器人，提升了暗渠状况勘探和绳索穿引操作的效率，简化了操作难度。

A double dragon drive culvert walking robot

The utility model belongs to the technical field of environmental geotechnical engineering, and discloses a double dragon drive culvert walking robot, including two parallel arranged auger, bearing plate, driving structure and infrared camera equipment; the auger is rotatably fixed on the bearing plate; the driving structure is fixed on the the bearing plate, connected with the auger drive; the infrared camera is fixed on the bearing plate. The utility model provides a double dragon drive culvert walking robot, improve the efficiency of exploration and rope threading operation of culverts, simplifying the operation difficulty.

【技术实现步骤摘要】
一种双绞龙驱动暗渠行走机器人
本技术涉及环境岩土工程
，特别涉及一种双绞龙驱动暗渠行走机器人。
技术介绍
暗渠为“管道型”河道，在陆地表面看不到水，具有减少水分蒸发和运水节约的优势。然而由于居民环境保护意识薄弱，常从部分暗渠检查口倾倒垃圾废物，污染暗渠内水源。此外，细小泥沙易进入暗渠，造成暗渠底部淤泥垃圾堆积严重，若不及时清淤，易造成水流缓滞，运水节约优势明显下降。暗渠清淤工程中需要获取暗渠内淤泥、垃圾等杂物的详细状况，或者需要将钢丝绳穿过暗渠相邻检查口之间的段落，但是由于暗渠狭长且密闭，导致施工难度非常大。
技术实现思路
本技术提供一种双绞龙驱动暗渠行走机器人，解决现有技术中暗渠内状况检测和绳索穿引操作难度大，效率低的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种双绞龙驱动暗渠行走机器人，包括：平行设置的两根绞龙、承载板、驱动结构以及红外摄像设备；所述绞龙可转动地固定在所述承载板上；所述驱动结构固定在所述承载板上，与所述绞龙传动相连；所述红外摄像设备固定在所述承载板上。进一步地，所述红外摄像设备通过线缆连接监控终端。进一步地，所述驱动结构为两套，分别对应驱动两根所述绞龙。进一步地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双绞龙驱动暗渠行走机器人，其特征在于，包括：平行设置的两根绞龙、承载板、驱动结构以及红外摄像设备；所述绞龙可转动地固定在所述承载板上；所述驱动结构固定在所述承载板上，与所述绞龙传动相连；所述红外摄像设备固定在所述承载板上。

【技术特征摘要】
1.一种双绞龙驱动暗渠行走机器人，其特征在于，包括：平行设置的两根绞龙、承载板、驱动结构以及红外摄像设备；所述绞龙可转动地固定在所述承载板上；所述驱动结构固定在所述承载板上，与所述绞龙传动相连；所述红外摄像设备固定在所述承载板上。2.如权利要求1所述的双绞龙驱动暗渠行走机器人，其特征在于：所述红外摄像设备通过线缆连接监控终端。3.如权利要求1所述的双绞龙驱动暗渠行走机器人，其特征在于：所述驱动结构为两套，分别对应驱动两根所述绞龙。4.如权利要求1所述的双绞龙驱动暗渠行走机器人，其特征在于，所述驱动结构包括：大锥齿轮、小锥齿轮以及驱动元件；所述大锥齿轮与所述绞龙啮合；所述驱动元件通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亿军，席本强，姜利国，薛强，甄永权，
申请(专利权)人：江苏中宜生态土研究院有限公司，中国科学院武汉岩土力学研究所，
类型：新型
国别省市：江苏,32