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本实用新型属于环境岩土工程技术领域，公开了一种双绞龙驱动暗渠行走机器人，包括：平行设置的两根绞龙、承载板、驱动结构以及红外摄像设备；所述绞龙可转动地固定在所述承载板上；所述驱动结构固定在所述承载板上，与所述绞龙传动相连；所述红外摄像设备固定...该专利属于江苏中宜生态土研究院有限公司;中国科学院武汉岩土力学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过江苏中宜生态土研究院有限公司;中国科学院武汉岩土力学研究所授权不得商用。