一种弱引力场的离心式仿重力型实验平台制造技术

本发明专利技术公开了一种弱引力场的离心式仿重力型实验平台，包括中轴以及安装在中轴上的多个实验环境仓。所述的实验环境仓均包括外壳和空心定子旋转电机，空心定子旋转电机安装在中轴上，所述的实验环境仓具有多个实验仓位，所述的中轴两端还安装有巡检轨道，所述的巡检轨道成半圆形，轨道弯曲半径大于半径最大的实验环境仓，所述的巡检轨道还安装有巡检机器人平台，巡检机器人平台能够沿着巡检轨道相对移动，所述的巡检机器人平台安装有六轴机器人手臂，所述的巡检轨道通过巡检轨道转速调控电机安装在中轴两端，使得巡检轨道能够绕着中轴转动。

A centrifugal gravity simulation experimental platform with weak gravitational field

The invention discloses a centrifugal gravity simulation experimental platform with weak gravitational field, which comprises a central shaft and a plurality of experimental environmental chambers installed on the central shaft. The experimental environment bin includes a shell and a hollow stator rotating motor, and the hollow stator rotating motor is mounted on the middle axis. The experimental environment bin is provided with a plurality of experimental positions, and the two ends of the middle axis are also installed with a patrol track. The inspection orbit is semi circular, and the radius of the track is larger than the experimental ring with the maximum radius. The inspection track is also equipped with a patrol robot platform, and the patrol robot platform can move along the patrol track. The patrol robot platform is equipped with six axis robot arms. The inspection track is installed on both ends of the middle axis through the inspection track speed control, so that the patrol track can be wound around. Turning the middle axis.

【技术实现步骤摘要】
一种弱引力场的离心式仿重力型实验平台
本专利技术涉及一种弱引力场的离心式仿重力型实验平台。
技术介绍
在外太空弱引力场的环境下，如何为生物材料提供一种与万有引力相仿的环境是航天员所一直致力解决的问题。在解决外太空仿引力场的情况下，可以为实验免除重力因素带来的影响，做到变量的可控，确保生物材料在外太空的异变与重力无关。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术提供一种基于磁场的磁动力巡检飞行器，能够为试验仓室提供仿重力。为了实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种弱引力场的离心式仿重力型实验平台，包括中轴以及安装在中轴上的多个实验环境仓。所述的实验环境仓为扁平的圆柱状，所述的实验环境仓均包括外壳和空心定子旋转电机，空心定子旋转电机安装在中轴上，外壳上还安装有遮光板，所述的实验环境仓具有多个实验仓位，空心定子旋转电机包括旋转电机转子和空心定子，所述的多个实验环境仓直径大小渐进排列，形成一个圆球状，即最中间的实验环境仓半径最大，两侧的实验环境仓半径依次减小，所述的中轴两端还安装有巡检轨道，所述的巡检轨道成半圆形，轨道弯曲半径大于半径最大的实验环境仓，所述的巡检轨道还安装有巡检机器人平台，巡检机器人平台能够沿着巡检轨道相对移动，所述的巡检机器人平台安装有六轴机器人手臂，所述的巡检轨道通过巡检轨道转速调控电机安装在中轴两端，使得巡检轨道能够绕着中轴转动。本专利技术共分为多个实验环境仓，每个实验环境仓的遮光板是不一样的，保证了不同的宇宙射线对生物材料的单独作用。如果想要在持续重力作用下（也就是装置不停止转动）实验生物实验材料在不同实验环境仓的转移，需要一个巡检机器人匹配各个实验仓的转速。附图说明图1为本专利技术结构图。图2为本专利技术侧视图。图3为本专利技术的局部剖视图。图4为单个实验环境仓结构图.。图5为空心定子旋转电机结构图。图中：1、实验环境仓，2、中轴，3、巡检轨道，4、巡检机器人平台，41、六轴机器人手臂，5、空心定子旋转电机，6、巡检轨道转速调控电机，11、外壳，12、遮光板，13、实验仓位，51、空心定子，52、旋转电机转子。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，一种弱引力场的离心式仿重力型实验平台，包括中轴以及安装在中轴上的多个实验环境仓1。所述的实验环境仓为扁平的圆柱状，所述的实验环境仓均包括外壳11和空心定子旋转电机5，空心定子旋转电机安装在中轴2上，外壳上还安装有遮光板12，所述的实验环境仓具有多个实验仓位13，空心定子旋转电机包括旋转电机转子52和空心定子51，所述的多个实验环境仓直径大小渐进排列，形成一个圆球状，即最中间的实验环境仓半径最大，两侧的实验环境仓半径依次减小，所述的中轴两端还安装有巡检轨道3，所述的巡检轨道成半圆形，轨道弯曲半径大于半径最大的实验环境仓，所述的巡检轨道还安装有巡检机器人平台4，巡检机器人平台能够沿着巡检轨道相对移动，所述的巡检机器人平台安装有六轴机器人手臂41，所述的巡检轨道通过巡检轨道转速调控电机6安装在中轴两端，使得巡检轨道能够绕着中轴转动。每个实验环境仓的空心定子旋转电机的转速是不一样的（w1,w2,w3,w4…），这时就存在一个问题,生物材料无法直接从一个实验环境仓转移至另一个实验环境仓，因为二者的速度不一样。例：将生物材料从一级实验环境仓的一号实验舱位一移动到四级实验环境仓的二号实验舱位。（1）巡检轨道匹配一级实验环境仓的转速，（2）巡检机器人平台载着六轴机器人抵达一级实验仓的位置（巡检轨道转速调控电机），再微调至一号实验舱位，（3）抓取生物实验材料，（4）巡检机器人平台载着六轴机器人抵达四级实验仓的位置，在微调至二号实验舱位，（5）安置生物材料，对于低级生存重力仓，由于R小，所以转速需要大一些。本专利技术共分为多个实验环境仓，每个实验环境仓的遮光板是不一样的，保证了不同的宇宙射线对生物材料的单独作用。如果想要在持续重力作用下（也就是装置不停止转动）实验生物实验材料在不同实验环境仓的转移，需要一个巡检机器人匹配各个实验仓的转速。本专利技术能够提供不同里重力加速度的实验环境仓用于试验科学，并且巡检轨道能够通过巡检轨道转速调控电机，调节不同转速与对应的实验环境仓转速想匹配，用来达到抓取实验环境仓内试验物体，用于不同转速实验环境仓内物体的相互转移。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弱引力场的离心式仿重力型实验平台，其特征在于，包括中轴以及安装在中轴上的多个实验环境仓。

【技术特征摘要】
1.一种弱引力场的离心式仿重力型实验平台，其特征在于，包括中轴以及安装在中轴上的多个实验环境仓。2.根据权利要求1所述的一种弱引力场的离心式仿重力型实验平台，其特征在于，所述的实验环境仓为扁平的圆柱状，所述的实验环境仓包括外壳和空心定子旋转电机，空心定子旋转电机安装在中轴上，外壳上还安装有遮光板，所述的实验环境仓具有多个实验仓位，空心定子旋转电机包括旋转电机转子和空心定子，所述的多个实验环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕胜，鲁晨，熊宇，
申请(专利权)人：燕胜，
类型：发明
国别省市：安徽,34