一种用于制动钳体自动化送料的机械手抓制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手抓，尤其涉及一种用于制动钳体自动化送料的机械手抓。包括气爪，所述的气爪上设有沿气爪进行位移的浮动夹持块，所述的气爪的上设有与浮动手指呈配接状分布的固定夹持块，所述的浮动夹持块与固定夹持块间形成夹持空腔，所述的浮动夹持块中设有若干浮动手指，所述的固定夹持块中设有与浮动手指呈对称分布的固定手指，所述的浮动手指与固定手指二者结构相等，所述的浮动手指中设有指尖，所述的浮动手指的横截面呈锥状。一种用于制动钳体自动化送料的机械手抓结构紧凑，抓取有效性高，操作精度高。

A manipulator for automatic feeding of brake caliper body

The utility model relates to a mechanical hand grab, in particular to a manipulator grasping for automatic feeding of brake clippers. A floating clamp block is provided on the gas paw which is displaced along the gas claw. The gas claw is provided with a fixed clamp block which is distributed with the floating finger, and the floating clamp block and the fixed clamp block form a holding cavity, and the floating finger is provided with a number of floating fingers. The fixed clamp is fixed in the fixed clamp block. In the clamping block, a fixed finger is provided with a symmetrical distribution of the floating finger. The floating finger is equal to the fixed finger, and the floating finger is provided with a fingertip, and the cross section of the floating finger is conical. A manipulator for automatic feeding of brake caliper has compact structure, high efficiency and high precision.

【技术实现步骤摘要】
一种用于制动钳体自动化送料的机械手抓
本技术涉及一种机械手抓，尤其涉及一种用于制动钳体自动化送料的机械手抓。
技术介绍
前卡钳装配中，需要对产品做大量的检测，以往是人工加设备检测，节拍慢，容易漏检，导致不良品流到下一个工程。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，钳体量身定做，能精确地抓取钳体并对其进行电气定位以确保能精准的放入加工设备夹具中的一种用于制动钳体自动化送料的机械手抓。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于制动钳体自动化送料的机械手抓，包括气爪，所述的气爪上设有沿气爪进行位移的浮动夹持块，所述的气爪的上设有与浮动夹持块呈配接状分布的固定夹持块，所述的浮动夹持块与固定夹持块间形成夹持空腔，所述的浮动夹持块中设有若干浮动手指，所述的固定夹持块中设有与浮动手指呈对称分布的固定手指，所述的浮动手指与固定手指二者结构相等，所述的浮动手指中设有指尖，所述的浮动手指的横截面呈锥状。作为优选，所述的浮动手指设有4个，4个浮动手指呈两两对称分布。工作原理：该手抓设计有气抓传动、手指以及指尖；所诉的气抓起动力系统功能它是整个手抓的动力，并且根据力守恒原则对钳体进行电气定位；所诉手指分两部分，根部连接气抓其固定作用并且两根手指分为一死一活，活手指根部带有弹性浮动功能配合死手指可确保即便毛胚工件不平依旧可以牢固抓取工件，尖部连接手指并且具有一定的柔性功能在毛胚差异不大情况下可以通用即便毛胚差异较大依旧可以通过更换手指方便快速的换型；所诉指尖为直接与工件接触的抓点，根据不同的工件量身定做但同时其安装方式又大致相同，拥有快速换型和针对稳定的特效。因此，本技术的一种用于制动钳体自动化送料的机械手抓，结构紧凑，抓取有效性高，操作精度高。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图1所示，一种用于制动钳体自动化送料的机械手抓，包括气爪1，所述的气爪1上设有沿气爪1进行位移的浮动夹持块2，所述的气爪1的上设有与浮动夹持块2呈配接状分布的固定夹持块3，所述的浮动夹持块2与固定夹持块3间形成夹持空腔4，所述的浮动夹持块2中设有若干浮动手指5，所述的固定夹持块3中设有与浮动手指5呈对称分布的固定手指6，所述的浮动手指5与固定手指6二者结构相等，所述的浮动手指5中设有指尖7，所述的浮动手指5的横截面呈锥状。所述的浮动手指5设有4个，4个浮动手指5呈两两对称分布。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于制动钳体自动化送料的机械手抓，其特征在于：包括气爪(1)，所述的气爪(1)上设有沿气爪(1)进行位移的浮动夹持块(2)，所述的气爪(1)的上设有与浮动夹持块(2)呈配接状分布的固定夹持块(3)，所述的浮动夹持块(2)与固定夹持块(3)间形成夹持空腔(4)，所述的浮动夹持块(2)中设有若干浮动手指(5)，所述的固定夹持块(3)中设有与浮动手指(5)呈对称分布的固定手指(6)，所述的浮动手指(5)与固定手指(6)二者结构相等，所述的浮动手指(5)中设有指尖(7)，所述的浮动手指(5)的横截面呈锥状。

【技术特征摘要】
1.一种用于制动钳体自动化送料的机械手抓，其特征在于：包括气爪(1)，所述的气爪(1)上设有沿气爪(1)进行位移的浮动夹持块(2)，所述的气爪(1)的上设有与浮动夹持块(2)呈配接状分布的固定夹持块(3)，所述的浮动夹持块(2)与固定夹持块(3)间形成夹持空腔(4)，所述的浮动夹持块(2)中设有若干浮动手指(5)，所述的固...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴尧，黄伟中，陈鲁，黄锓桢，陈杨驰，张铃钢，
申请(专利权)人：杭州亚太智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33