可变螺旋桨配置形状的无人机制造技术

技术编号:17798766 阅读:38 留言:0更新日期:2018-04-25 22:16
公开了一种具备在折叠模式和展开模式,可都能飞行地被构成的展开装置,可变螺旋桨配置形状的无人机。在无人机本体(400)的中间配置平台(300),在平台(300)的放射状外侧配置展开装置(200),从平台(300)的放射状外面,向外部固定支撑杆(230)被延长一定长度,且在固定支撑杆(230)的外侧自由端部,结合旋转支撑杆(210),并且经铰链装置(220)或马达(250),使旋转支撑杆(210)在固定支撑杆(230)的外侧自由端部能够旋转,被结合支撑。在旋转支撑杆(210)的放射状外侧端部,分别安装多个螺旋桨(100),且在本体(400)的下部,着陆结构物(600)被一体结合,并且在着陆结构物(600)的内侧下部面,夹具(500)被一体安装。本发明专利技术的无人机区别地调整在展开模式正常运行的螺旋桨的展开角度,维持自身平衡,可确保飞行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可变螺旋桨配置形状的无人机
本专利技术涉及无人机,更详细地,涉及具备在折叠模式或展开模式,可都能飞行地被构成的展开装置,可变螺旋桨配置形状的无人机。技术背景通常,无人机(drone)是指无飞行员,由无线传播的诱导,可进行飞行及操纵的飞机或直升机模样的军事用无人驾驶飞行器。无人机最初在空军飞机或高射炮的练习射击,以代替敌机的标靶作用被使用,但是,现在以侦查、监控和反潜攻击的用途被使用,且2010年前后,除了军事用途之外,被活用于多种民间领域。例如,如火山喷火口拍摄,用于拍摄人难以直接拍摄的场所,或活用GPS技术,将轻量的邮寄物邮递给消费者的网络商城的无人邮寄服务,也以商业性地被利用。随着用于无人机商业化的研究积极地进行,用于提高无人机性能的多种试图也继续地进行。例如,为了提高无人机的飞行稳定性,改善无人机本体部和螺旋桨的配置结构的研究正在被进行。如本
的技术人员周知,连接无人机本体部和螺旋桨的支撑杆的长度越长,无人机整个惯性力矩增加,使对扰乱的自身稳定性增加,且如附图9示出,支撑杆长度L越长,由杠杆原理,对螺旋桨悬浮力F的转矩(T=L×F)增加,提高无人机的旋转及机动性能。但本文档来自技高网...
可变螺旋桨配置形状的无人机

【技术保护点】
一种无人机,其特征在于,包括:本体(400);平台(300),配置在所述本体(400)的中间;展开装置(200),配置在所述平台(300)的放射状外侧,其中,所述展开装置(200)包括从所述平台(300)的放射状外面,向外部被延长一定长度的固定支撑杆(230)、结合在所述固定支撑杆(230)外侧自由端部的旋转支撑杆(210)及使所述旋转支撑杆(210)在所述固定支撑杆(230)的所述外侧自由端部能够旋转,用于结合支撑的铰链装置(220);多个螺旋桨(100),分别固定在所述旋转支撑杆(210)的放射状外侧端部;及着陆结构物(600),在所述本体(400)的下部由一体结合。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.01 KR 10-2015-01235821.一种无人机,其特征在于,包括:本体(400);平台(300),配置在所述本体(400)的中间;展开装置(200),配置在所述平台(300)的放射状外侧,其中,所述展开装置(200)包括从所述平台(300)的放射状外面,向外部被延长一定长度的固定支撑杆(230)、结合在所述固定支撑杆(230)外侧自由端部的旋转支撑杆(210)及使所述旋转支撑杆(210)在所述固定支撑杆(230)的所述外侧自由端部能够旋转,用于结合支撑的铰链装置(220);多个螺旋桨(100),分别固定在所述旋转支撑杆(210)的放射状外侧端部;及着陆结构物(600),在所述本体(400)的下部由一体结合。2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述无人机还包括:夹具(500),在所述着陆结构物(600)的内侧下部面由一体被安装。3.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述固定支撑杆(230)考虑所述无人机的运行稳定性和均衡,以所述平台(300)的中心为基准,形成放射状对称,从而从所述平台(300)的放射状外面向外部被延长一定长度。4.根据权利要求3所述的无人机,其特征在于,所述铰链装置(220)由铰链(222)和弹簧装置(240)构成,所述弹簧装置(240)围绕在所述铰链(222)的放射状外面地被配置,且所述弹簧装置(240)的一端部固定在所述固定支撑杆(230),另一端部固定在所述旋转支撑杆(210)。5.根据权利要求4所述的无人机,其特征在于,在所述平台(300)的上部面和下部面,或者这些中的任何一个安装锁定元件(700),所述锁定元件(700)在所述无人机的折叠模式,所述螺旋桨(100)被折叠放置在所述平台(300)的上部面或下部面时,执行锁定所述螺旋桨(100)并解锁的功能。6.根据权利要求4所述的无人机,其特征在于,所述铰链(222)从所述本体被隔离配置,使所述固定支撑杆(230)的长度,比所述旋转支撑杆(210)的长度和所述螺旋桨(100)的直径长度之合更长地形成,从而在所述无人机的折叠模式中,所述螺旋桨(100)在被折叠的状态下运行,能够飞行。7.一种无人机,其特征在于,包括:本体(400);平台(300),配置在所述本体(400)的中间;展开装置(200),配置在所述平台(300)的放射状外侧,其中...

【专利技术属性】
技术研发人员:李善镐
申请(专利权)人:韩国航空宇宙研究院
类型:发明
国别省市:韩国,KR

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