无人飞行器制造技术

本发明专利技术的技术目的是提供一种能够在保持姿势稳定的同时移动位置的无人飞行器。为此，本发明专利技术的无人飞行器包括：主体部；多个螺旋桨发动机，它们的转速通过主体部控制；支撑件，其从主体部伸出以支撑多个螺旋桨发动机；螺旋桨，其轴向联接至多个螺旋桨发动机以便产生推力；以及倾斜部件，其用于使每个螺旋桨的旋转轴线相对于主体部倾斜。

Unmanned aerial vehicle

The technical aim of the present invention is to provide an unmanned aerial vehicle capable of moving the position while maintaining a stable position. To this end, unmanned aircraft of the invention comprises: a main body; a plurality of propeller engines, their speed through the body control; support extending from the body portion to support a plurality of propeller engines; the propeller, its axial coupling to a propeller engine to produce thrust; and the tilt components for each axis of rotation relative to the main body tilt propeller.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人飞行器
本专利技术涉及一种无人飞行器。
技术介绍
通常，无人飞行器也称为“无人驾驶飞机”，是一种无人驾驶的飞行器，其为直升飞机的形式，并且在由无线电波引导时在没有人类驾驶员的情况下飞行，最初无人飞行器出于军事目的被开发，但是最近无人飞行器被用于各种各样的目的，例如高空航拍和空投。如图1所示，无人飞行器包括：主体单元10，其装配有用于控制飞行操作的主板等；多个发动机20，它们的转速通过主板调节；支撑框架30，其径向偏离主体单元10以支撑多个发动机20；以及螺旋桨40，其分别联接至多个发动机20的旋转轴并输出推力。例如，多个支撑框架30可以包括沿着主体单元10的圆周间隔设置的第一、第二、第三和第四支撑框架31、32、33和34，多个发动机20可以包括分设置在第一、第二、第三和第四支撑框架31、32、33和34的端部部分的第一、第二、第三和第四发动机21、22、23和24，并且多个螺旋桨40可以包括分别联接至第一、第二、第三和第四发动机21、22、23和24的旋转轴的第一、第二、第三和第四螺旋桨41、42、43和44。下文，将参照图1和图2来描述相关领域中无人飞行器的操作。图2为示出了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器，其包括：主体单元；多个螺旋桨发动机，它们的转速通过主体单元调节；支撑件，其从主体单元伸出以支撑多个螺旋桨发动机；螺旋桨，其轴向联接至多个螺旋桨发动机并输出推力；以及倾斜单元，其使螺旋桨的旋转轴相对于主体单元倾斜。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.13 KR 10-2015-00518011.一种无人飞行器，其包括：主体单元；多个螺旋桨发动机，它们的转速通过主体单元调节；支撑件，其从主体单元伸出以支撑多个螺旋桨发动机；螺旋桨，其轴向联接至多个螺旋桨发动机并输出推力；以及倾斜单元，其使螺旋桨的旋转轴相对于主体单元倾斜。2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，每个倾斜单元的旋转轴线都垂直于每个螺旋桨的旋转轴。3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，每个倾斜单元都具有单个旋转轴线或多个旋转轴线。4.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，每个倾斜单元都设置在每个支撑件与每个螺旋桨发动机之间。5.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，每个支撑件都具有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：李善镐，
申请(专利权)人：韩国航空宇宙研究院，
类型：发明
国别省市：韩国,KR