一种具有自我保护功能的智能型无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有自我保护功能的智能型无人机，包括主体、设置在主体下方的若干支撑单元、设置在主体上的若干信号采集单元、若干飞行单元、设置在主体上方的调向机构和保护机构，所述信号采集单元周向均匀分布在主体上，所述信号采集单元包括摄像头和风向测量单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体的外侧，该具有自我保护功能的智能型无人机通过风向测量单元检测风向，根据飞行需求，利用调向机构调节平板至合适位置，配合风力方向，减小了飞行消耗的能源，提高了设备的实用性，不仅如此，通过摄像头检测是否有鸟类靠近侵袭，并通过保护单元转动闪光灯对准鸟类进行连续闪光，从而吓退鸟类，保证无人机的正常飞行。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自我保护功能的智能型无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种具有自我保护功能的智能型无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。现有的无人机在飞行过程中，容易被各种鸟类飞禽当作入侵者，因此，无人机飞行时常遭受到各类飞鸟的侵袭困扰，当遭遇老鹰这样的猛禽时，无人机更容易受到破坏，导致无法继续航行，不仅如此，由于无人机自身结构的单一固定，导致无人机飞行时无法根据空气中的气流方向和自身飞行方向有效地利用风力，从而使无人机飞行需要消耗大量的能源，因而降低了设备的实用性，同时，在音频信号分析控制的过程中，由于缺少信号增强、去噪等功能，从而大大降低了音频处理的可靠性，进一步降低了系统的可靠性。
技术实现思路
本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自我保护功能的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、设置在主体（1）下方的若干支撑单元（4）、设置在主体（1）上的若干信号采集单元、若干飞行单元、设置在主体（1）上方的调向机构（2）和保护机构，所述信号采集单元周向均匀分布在主体（1）上，所述信号采集单元包括摄像头（6）和风向测量单元（7），所述飞行单元周向均匀分布在主体（1）的外侧；所述保护机构包括若干保护单元（5），所述保护单元（5）的数量与摄像头（6）的数量相等且一一对应，所述保护单元（5）周向均匀分布在主体（1）上，所述保护单元（5）包括第二驱动电机（12）、驱动轮（13）、框架（14）、固定块（15）、连接块（16）和闪光...

【技术特征摘要】
1.一种具有自我保护功能的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、设置在主体（1）下方的若干支撑单元（4）、设置在主体（1）上的若干信号采集单元、若干飞行单元、设置在主体（1）上方的调向机构（2）和保护机构，所述信号采集单元周向均匀分布在主体（1）上，所述信号采集单元包括摄像头（6）和风向测量单元（7），所述飞行单元周向均匀分布在主体（1）的外侧；所述保护机构包括若干保护单元（5），所述保护单元（5）的数量与摄像头（6）的数量相等且一一对应，所述保护单元（5）周向均匀分布在主体（1）上，所述保护单元（5）包括第二驱动电机（12）、驱动轮（13）、框架（14）、固定块（15）、连接块（16）和闪光灯（17），所述第二驱动电机（12）固定在主体（1）上且与驱动轮（13）传动连接，所述固定块（15）固定在驱动轮（13）上且设置在框架（14）内，所述框架（14）通过连接块（16）与闪光灯（17）固定连接，所述连接块（16）与主体（1）铰接；所述调向机构（2）包括驱动单元、从动齿轮（18）和平板（19），所述驱动单元与从动齿轮（18）传动连接，所述平板（19）固定在从动齿轮（18）上，所述驱动单元包括气泵（26）、气管（27）、气缸（25）和活塞（21），所述气缸（25）和气泵（26）均固定在主体（1）上，所述气泵（26）通过气管（27）与气缸（25）连通，所述活塞（21）的一端设置在气缸（25）内，所述活塞（21）的另一端靠近平板（19）的一侧设有条形齿（20），所述活塞（21）上的条形齿（20）与从动齿轮（18）啮合，所述气缸（25）内设有限位机构，所述限位机构包括套环（24）和设置在套环（24）两侧的限位杆（23），所述套环（24）套设在活塞（21）上，所述套环（24）通过限位杆（23）与气缸（25）的内壁固定连接；所述主体（1）的下方设有警报器（3），所述警报器（3）内设有音频信号放大模块，所述音频信号放大模块包括音频信号放大电路，所述音频信号放大电路包括第一运算放大器（U1）、第二运算放大器（U2）、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第三电阻（R3）、第四电阻（R4）、第五电阻（R5）、第六电阻（R6）、第七电阻（R7）、第八电阻（R8）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、电感（L1）和蜂鸣器（BL），所述第一运算放大器（U1）的型号为OPA27，所述第二运算放大器（U2）的型号为OPA502，所述第一运算放大器（U1）的同相输入端通过第一电阻（R1）接地，所述第一运算放大器（U1）的反相输入端通过第一电容（C1）与第一运算放大器（U1）的输出端连接，所述第一运算放大器（U1）的输出端与第二运算放大器（U2）的同相输入端连接，所述第一运算放大器（U1）的反相输入端通过第三电阻（R3）与第二运算放大器（U2）的输出端连接，所述第二运算放大器（U2）的反相输入端分别通过第五电阻（R5）和第二电容（C2）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛顺英，
申请(专利权)人：葛顺英，
类型：发明
国别省市：江苏,32