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本发明涉及一种具有自我保护功能的智能型无人机，包括主体、设置在主体下方的若干支撑单元、设置在主体上的若干信号采集单元、若干飞行单元、设置在主体上方的调向机构和保护机构，所述信号采集单元周向均匀分布在主体上，所述信号采集单元包括摄像头和风向测...
该专利属于葛顺英所有，仅供学习研究参考，未经过葛顺英授权不得商用。

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