一种相机同步方法及装置、双目相机制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种相机同步方法及装置、双目相机，方法应用于双目相机的主相机，所述双目相机还包括从相机，方法包括：在主相机开始曝光时，向所述从相机发送用于指示曝光时长的曝光指示信号，以控制从相机根据所述曝光指示信号进行曝光；在主相机曝光结束后，在确定主相机的帧有效信号和行有效信号均生效时，控制所述主相机和所述从相机同步进行像素数据采集。本发明专利技术技术方案，将双目相机中的相机设置为主相机和从相机，从相机在主相机的控制下实现与主相机的同步曝光和同步采集图像，实现主相机和从相机的同步，不需要额外的同步装置，组成结构非常简单，成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种相机同步方法及装置、双目相机
本专利技术涉及相机领域，尤其涉及一种相机同步方法、一种相机同步装置和一种双目相机。
技术介绍
目前，双目相机已经应用到了各个领域，例如无人机飞行控制、虚拟现实(VirtualReality，VR)、动作捕捉、机器人、slam及无人驾驶等。为使双目相机能更好的工作，减小计算误差，各应用场景都要求双目相机能完全同步工作，或者对双目相机的同步误差有严格要求。也就是说，尽可能的使两台相机进行同步曝光、同步采集图像数据，以满足后端对图像处理/计算的要求。但是，现有技术中，实现双目相机同步的方式为采用现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)来实现，而FPGA结构复杂、实现逻辑复杂、成本高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种相机同步方法及装置、双目相机，以实现双目相机同步的同时降低成本。本专利技术实施例提供的具体技术方案如下：一种相机同步方法，应用于双目相机的主相机，所述双目相机还包括从相机，所述方法包括：在主相机开始曝光时，向所述从相机发送用于指示曝光时长的曝光指示信号，以控制所述从相机根据所述曝光指示信号进行曝光；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相机同步方法，其特征在于，应用于双目相机的主相机，所述双目相机还包括从相机，所述方法包括：在主相机开始曝光时，向所述从相机发送用于指示曝光时长的曝光指示信号，以控制所述从相机根据所述曝光指示信号进行曝光；在主相机曝光结束后，在确定主相机的帧有效信号和行有效信号均生效时，控制所述主相机和所述从相机同步进行像素数据采集。

【技术特征摘要】
1.一种相机同步方法，其特征在于，应用于双目相机的主相机，所述双目相机还包括从相机，所述方法包括：在主相机开始曝光时，向所述从相机发送用于指示曝光时长的曝光指示信号，以控制所述从相机根据所述曝光指示信号进行曝光；在主相机曝光结束后，在确定主相机的帧有效信号和行有效信号均生效时，控制所述主相机和所述从相机同步进行像素数据采集。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主相机的工作模式设置为不支持外触发同步功能，所述从相机的工作模式设置为支持外触发同步功能。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在主相机曝光结束后，在确定主相机的帧有效信号和行有效信号均生效时，控制所述主相机和所述从相机同步进行像素数据采集，具体包括：在主相机曝光结束后，确定主相机的帧有效信号生效时向所述从相机发送帧同步起始信号；在确定主相机的行有效信号生效时，控制主相机进行像素数据采集，同时向从相机发送行同步起始信号以控制所述从相机进行像素数据采集。4.如权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述主相机的像素时钟与所述从相机的像素时钟的参数设置相同。5.一种相机同步装置，其特征在于，所述相机同步装置设置在双目相机的主相机中，所述双目相机还包括从相机，装置包括：同步单元，用于在主相机开始曝光时，向从相机发送用于指示曝光时长的曝光指示信号，以控制所述从相机根据所述曝光指示信号进行曝光；控制单元，用于在主相机曝光结束后，在确定主相机的帧有效信号和行有效信号均生效时，控制所述主相机和所述从相机同步进行像素数据采集。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述主相机的工作模式设置为不支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明，孙杰，
申请(专利权)人：北京图森未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11