一种车载端图像采集系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种车载端图像采集系统及方法，以提高车载端采集图像的质量。系统包括控制器、分别与控制器连接的多个摄像机、光线传感器、编码器，其中：控制器，用于从所述光线传感器接收当前环境的光照强度；从所述多个摄像机中选取一个适应于所述光照强度的摄像机作为目标摄像机；在当前工作摄像机与目标摄像机不相同时，开启所述目标摄像机和关闭所述当前工作摄像机，并将目标摄像机作为工作摄像机采集图像；以及，用于接收工作摄像机采集的图像，并将接收到的图像发送给编码器；编码器，用于将接收到的图像进行编码，并传输编码后的图像。

【技术实现步骤摘要】
一种车载端图像采集系统及方法
本专利技术涉及自动驾驶领域，特别涉及一种车载端图像采集系统、一种车载端图像采集方法。
技术介绍
目前，全球车载传感器应用越来越多，尤其是摄像机的应用越来越普及，例如在自动驾驶领域，在车辆行驶过程中通过车载摄像机采集图像来感知车辆周边环境信息，以便安全控制自动驾驶车辆行驶，即需要车载摄像机高可靠性的采集高质量图像，但是由于环境变化导致光照强度时刻在变，例如白天、黑夜、隧道、涵洞、桥洞等光照强度差异较大，光照强度差异大其对应的摄像机镜头的焦距差异较大，若采用定焦镜头在不同的光照强度下拍摄，得到的图像质量会相差较多，例如，若定焦镜头设置为适应白天的光照强度，则该定焦镜头在黑夜拍摄的图像质量较差；若定焦镜头设置为适应黑夜的光照强度，则该定焦镜头在白天拍摄的图像质量较差。如何能够确保车载摄像机能够在光照强度差异较大的不同环境中采集到高质量的图像，则成为自动驾驶领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供一种车载端图像采集系统及方法，以提高车载端采集到图像的质量。本专利技术实施例，第一方面，提供一种车载端图像采集系统，所述系统包括控制器、分别与控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载端图像采集系统，其特征在于，所述系统包括控制器、分别与控制器连接的多个摄像机、光线传感器、编码器：控制器，用于从所述光线传感器接收当前环境的光照强度；从所述多个摄像机中选取一个适应于所述光照强度的摄像机作为目标摄像机；在当前工作摄像机与目标摄像机不相同时，开启所述目标摄像机和关闭所述当前工作摄像机，并将目标摄像机作为工作摄像机采集图像；以及，用于接收工作摄像机采集的图像，并将接收到的图像发送给编码器；编码器，用于将接收到的图像进行编码，并传输编码后的图像。

【技术特征摘要】
1.一种车载端图像采集系统，其特征在于，所述系统包括控制器、分别与控制器连接的多个摄像机、光线传感器、编码器：控制器，用于从所述光线传感器接收当前环境的光照强度；从所述多个摄像机中选取一个适应于所述光照强度的摄像机作为目标摄像机；在当前工作摄像机与目标摄像机不相同时，开启所述目标摄像机和关闭所述当前工作摄像机，并将目标摄像机作为工作摄像机采集图像；以及，用于接收工作摄像机采集的图像，并将接收到的图像发送给编码器；编码器，用于将接收到的图像进行编码，并传输编码后的图像。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，开启所述目标摄像机和关闭所述当前工作摄像机，具体包括：控制器开启所述目标摄像机，并建立控制器与所述目标摄像机之间的视频链路；在成功建立控制器与目标摄像机之间的视频链路时关闭所述当前工作摄像机。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步用于：控制器在开启目标摄像机时开始计时，若在计时达到预置时长阈值时还未成功建立控制器与目标摄像机之间的视频链路，则关闭所述目标摄像机。4.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括适用于光照强度大于等于预置光照强度阈值的第一摄像机、适用于光照强度低于光照强度阈值的第二摄像机；控制器从所述多个摄像机中选取一个适应于所述光照强度的摄像机作为目标摄像机，具体包括：控制器判断所述光照强度是否大于等于光照强度阈值；若是，则选取所述第一摄像机为目标摄像机；若否，则选取所述第二摄像机为目标摄像机。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还进一步包括与控制器连接的红外灯；若当前工作摄像机为第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏超，王明，孙杰，
申请(专利权)人：北京图森未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11