自动环视方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动环视方法，所述自动环视方法应用与自动环视装置，所述自动环视装置包括多个安装在车体的激光雷达及鱼眼全景相机，包括：实时获取激光雷达采集到的环境信息，生成三维结构图；并获取鱼眼全景相机采集到的环境图像，以所述环境图像为所述三维结构图着色，生成当前环境的实时三维立体图；显示所述三维立体图。本发明专利技术还公开了一种自动环视装置及计算机可读存储介质。本发明专利技术通过现有的自动环视装置的实现路面状况的自动环视效果，避免增加自动环视设备，实现了降低自动环视设备硬件设备成本的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
自动环视方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及路径环视领域，尤其涉及一种自动环视方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前的自动环视装置并未实现自动环视的功能，若需要在车辆上实现路边实况的三维立体图像，需要额外的增加硬件成本。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动环视方法，旨在解决自动环视装置实现自动环视功能，实现降低自动环视硬件成本的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动环视方法，所述自动环视方法应用与自动环视装置，所述自动环视装置包括多个安装在车体的激光雷达及鱼眼全景相机，包括以下内容：优选地，实时获取激光雷达采集到的环境信息，生成三维结构图；以所述鱼眼全景相机采集到的环境图像为所述三维结构图着色，生成当前环境的实时三维立体图；显示所述三维立体图。优选地，所述实时获取激光雷达采集到的环境信息，生成三维结构图的步骤，具体包括：根据所述激光雷达采集到的环境信息，校准所述激光雷达的感知重叠区域，并标定各所述激光雷达的采集区域；将各所述激光雷达在所述采集区域采集到的环境信息拼接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动环视方法，其特征在于，所述自动环视方法应用与自动环视装置，所述自动环视装置包括多个安装在车体的激光雷达及鱼眼全景相机，所述自动环视包括以下步骤：实时获取激光雷达采集到的环境信息，生成三维结构图；并获取鱼眼全景相机采集到的环境图像，以所述环境图像为所述三维结构图着色，生成当前环境的实时三维立体图；显示所述三维立体图。

【技术特征摘要】
1.一种自动环视方法，其特征在于，所述自动环视方法应用与自动环视装置，所述自动环视装置包括多个安装在车体的激光雷达及鱼眼全景相机，所述自动环视包括以下步骤：实时获取激光雷达采集到的环境信息，生成三维结构图；并获取鱼眼全景相机采集到的环境图像，以所述环境图像为所述三维结构图着色，生成当前环境的实时三维立体图；显示所述三维立体图。2.如权利要求1所述的自动环视方法，其特征在于，所述实时获取激光雷达采集到的环境信息，生成三维结构图的步骤，具体包括：根据所述激光雷达采集到的环境信息，校准所述激光雷达的感知重叠区域，并标定各所述激光雷达的采集区域；将各所述激光雷达在所述采集区域采集到的环境信息拼接，生成所述三维结构图。3.如权利要求1所述的自动环视方法，其特征在于，所述并获取鱼眼全景相机采集到的环境图像，以所述环境图像为所述三维结构图着色的步骤，具体还包括：通过各所述鱼眼全景相机采集当前的所述环境图像，并匹配所述环境图像与所述三维结构图的特征；以所述环境图像的特征为对应所述三维结构图的特征着色，用以生成所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新，宋朝忠，郭烽，
申请(专利权)人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44