图像处理方法、车载系统、车辆及介质技术方案

本发明专利技术涉及摄像技术领域，公开了一种图像处理方法、车载系统、车辆与介质。所述图像处理方法应用于车载系统的车载摄像装置。本发明专利技术通过当接收到驾驶平台主机的同步指令时，通过摄像头模组采集车辆周围的图像数据，并将图像数据转换为串行信号，以及将串行信号发送至解串器；通过解串器对串行信号进行解析，形成第一图像数据；对第一图像数据进行图像处理和标记时间戳，形成携带有时间戳的图像数据，并将所述携带有时间戳的图像数据发送至驾驶平台主机；从而实现在远端完成数据采集和图像处理，并将处理后的数据回传至主机，以及与主机其它传感器数据同步融合。传感器数据同步融合。传感器数据同步融合。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、车载系统、车辆及介质


[0001]本专利技术涉及摄像
，尤其涉及一种图像处理方法、车载系统、车辆与介质。

技术介绍

[0002]车载摄像头被誉为“自动驾驶之眼”，是ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)和汽车自动驾驶领域的重要传感设备。自动驾驶要做传感器数据融合处理和决策，要求外部多路摄像头不仅仅要能高速高质量传输图像给中央处理器去处理，同时也要求多路摄像头能够实现数据同步采集。
[0003]目前，IPCAMERA(网络摄像机)可以传输视频图像，但是原始视频数据需经过编码，再通过网络回传给主机解码，实时性不好，占用系统资源，无法进行精确的数据融合，并且主机CPU没有多余的算力进行数据处理。特别是IPCAMERA的摄像头一般和处理器主板集成一起，体积较大，无法满足车载的应用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提出一种图像处理方法、车载系统、车辆与介质，旨在实现在远端完成数据采集和图像处理，并将处理后的数据回传至主机，以及与主机其它传感器数据同步融合。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种图像处理方法，所述图像处理方法应用于车载系统的车载摄像装置，所述车载摄像装置包括至少一个摄像头模组和解串器，所述图像处理方法包括如下步骤：
[0006]当接收到驾驶平台主机的同步指令时，通过所述摄像头模组采集车辆周围的图像数据，并将所述图像数据转换为串行信号，以及将所述串行信号发送至所述解串器；
[0007]通过所述解串器对所述串行信号进行解析，形成第一图像数据；
[0008]对所述第一图像数据进行图像处理和标记时间戳，形成携带有时间戳的图像数据，并将所述携带有时间戳的图像数据发送至所述驾驶平台主机。
[0009]优选地，所述通过所述解串器对所述串行信号进行解析，形成第一图像数据的步骤包括：
[0010]根据预设接口标准，通过所述解串器对所述串行信号进行解析，形成符合所述预设接口标准的第一图像数据。
[0011]优选地，所述对所述第一图像数据进行图像处理和标记时间戳，形成携带有时间戳的图像数据的步骤包括：
[0012]根据预设图像处理算法，对所述第一图像数据进行图像处理，并对图像分析后的结果标记时间戳，形成携带有时间戳的图像数据。
[0013]优选地，所述车载摄像装置还包括车载以太网，所述将所述携带有时间戳的图像数据发送至所述驾驶平台主机的步骤包括：
[0014]将所述携带有时间戳的图像数据发送至车载以太网，并通过所述车载以太网将所
述携带有时间戳的图像数据发送至驾驶平台主机。
[0015]优选地，所述当接收到驾驶平台主机的同步指令时，通过所述摄像头模组采集车辆周围的图像数据的步骤之前，所述图像处理方法还包括：
[0016]将所述摄像头模组通过同轴线连接或双绞线连接与所述解串器连接。
[0017]优选地，所述当接收到驾驶平台主机的同步指令时，通过所述摄像头模组采集车辆周围的图像数据的步骤之前，所述图像处理方法还包括：
[0018]将所述解串器通过接口与所述车载摄像装置的处理器连接，所述接口连接方式包括MIPI接口连接、I2C接口连接、GPI0通讯接口连接中的一种或几种。
[0019]本专利技术还提供一种图像处理方法，所述图像处理方法应用于车载系统的驾驶平台主机，所述图像处理方法包括：
[0020]发送同步指令至车载摄像装置，以供所述车载摄像装置采集车辆周围的图像数据，并将所述图像数据转换为串行信号，以及将所述串行信号发送至所述车载摄像装置的解串器，通过所述解串器对所述串行信号进行解析，形成第一图像数据，以及对所述第一图像数据进行处理，确定携带有时间戳的图像数据；
[0021]接收到所述车载摄像装置发送的所述携带有时间戳的图像数据时，对所述携带有时间戳的图像数据进行图像融合，确定图像显示数据。
[0022]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车载系统，所述车载系统包括：
[0023]驾驶平台主机，用于发送同步指令至车载摄像装置；
[0024]车载摄像装置，用于当接收到驾驶平台主机的同步指令时，通过所述摄像头模组采集车辆周围的图像数据，并将所述图像数据转换为串行信号，以及将所述串行信号发送至所述解串器；
[0025]车载摄像装置，用于通过所述解串器对所述串行信号进行解析，形成第一图像数据；
[0026]车载摄像装置，用于对所述第一图像数据进行图像处理和标记时间戳，形成携带有时间戳的图像数据，并将所述携带有时间戳的图像数据发送至所述驾驶平台主机；
[0027]驾驶平台主机，用于接收到所述车载摄像装置发送的所述携带有时间戳的图像数据时，对所述携带有时间戳的图像数据进行图像融合，确定图像显示数据。
[0028]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像处理程序，所述图像处理程序被所述处理器执行时实现如上所述的图像处理方法的步骤。
[0029]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有图像处理程序，所述图像处理程序被处理器执行时实现如上所述的图像处理方法的步骤。
[0030]本专利技术提出的图像处理方法、车载系统、车辆与介质；所述图像处理方法应用于车载系统的车载摄像装置，所述车载摄像装置包括至少一个摄像头模组和解串器，所述图像处理方法包括：当接收到驾驶平台主机的同步指令时，通过所述摄像头模组采集车辆周围的图像数据，并将所述图像数据转换为串行信号，以及将所述串行信号发送至所述解串器；通过所述解串器对所述串行信号进行解析，形成第一图像数据；对所述第一图像数据进行图像处理和标记时间戳，形成携带有时间戳的图像数据，并将所述携带有时间戳的图像数
据发送至所述驾驶平台主机。本专利技术通过当接收到驾驶平台主机的同步指令时，通过摄像头模组采集车辆周围的图像数据，并将图像数据转换为串行信号，以及将串行信号发送至解串器；通过解串器对串行信号进行解析，形成第一图像数据；对第一图像数据进行图像处理和标记时间戳，形成携带有时间戳的图像数据，并将所述携带有时间戳的图像数据发送至驾驶平台主机；从而实现在远端完成数据采集和图像处理，并将处理后的数据回传至主机，以及与主机其它传感器数据同步融合。
附图说明
[0031]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
[0032]图2为本专利技术图像处理方法第一实施例的流程示意图；
[0033]图3为本专利技术图像处理方法第一实施例的车载系统示意图；
[0034]图4为本专利技术图像处理方法第三实施例的流程示意图；
[0035]图5为本专利技术图像处理方法第四实施例的流程示意图；
[0036]图6为本专利技术图像处理装置第一实施例的功能模块示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法应用于车载系统的车载摄像装置，所述车载摄像装置包括至少一个摄像头模组和解串器，所述图像处理方法包括：当接收到驾驶平台主机的同步指令时，通过所述摄像头模组采集车辆周围的图像数据，并将所述图像数据转换为串行信号，以及将所述串行信号发送至所述解串器；通过所述解串器对所述串行信号进行解析，形成第一图像数据；对所述第一图像数据进行图像处理和标记时间戳，形成携带有时间戳的图像数据，并将所述携带有时间戳的图像数据发送至所述驾驶平台主机。2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述通过所述解串器对所述串行信号进行解析，形成第一图像数据的步骤包括：根据预设接口标准，通过所述解串器对所述串行信号进行解析，形成符合所述预设接口标准的第一图像数据。3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述第一图像数据进行图像处理和标记时间戳，形成携带有时间戳的图像数据的步骤包括：根据预设图像处理算法，对所述第一图像数据进行图像处理，并对图像处理后的结果标记时间戳，形成携带有时间戳的图像数据。4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述车载摄像装置还包括车载以太网，所述将所述携带有时间戳的图像数据发送至所述驾驶平台主机的步骤包括：将所述携带有时间戳的图像数据发送至车载以太网，并通过所述车载以太网将所述携带有时间戳的图像数据发送至驾驶平台主机。5.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述当接收到驾驶平台主机的同步指令时，通过所述摄像头模组采集车辆周围的图像数据的步骤之前，所述图像处理方法还包括：将所述摄像头模组通过同轴线连接或双绞线连接与所述解串器连接。6.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述当接收到驾驶平台主机的同步指令时，通过所述摄像头模组采集车辆周围的图像数据的步骤之前，所述图像处理方法还包括：将所述解串器通过接口与所述车载摄像装置的处...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋朝忠，刘辉，
申请(专利权)人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：