用于车载摄像机系统的控制设备技术方案

一种用于车载摄像机系统的控制设备包括通信裕度获得器和限制确定器，该车载摄像机系统配备有捕获车辆的周围的图像的车载摄像机。通信裕度获得器用于确定车载摄像机与控制设备之间的差分信令的裕度的值。当差分信令的裕度的值低于限制阈值时，限制确定器限制差分信令的通信特性、使用捕获的图像的应用、车载摄像机中的帧速率以及图像捕获区域中的至少之一。这实现了用于差分信令的高鲁棒性的车载摄像机系统的控制设备。像机系统的控制设备。像机系统的控制设备。

【技术实现步骤摘要】
用于车载摄像机系统的控制设备


[0001]本公开内容总体上涉及用于车载摄像机的控制器。

技术介绍

[0002]日本专利第一公布第2004
‑
208162号公开了一种使用差分信令诸如LVDS(即，低压差分信令)的车载摄像机系统。
[0003]上述类型的车载摄像机系统通常存在可能由电气干扰引起差分信令的错误的风险。特别地，在上述类型的车载摄像机系统用于ADAS(即，高级驾驶员辅助系统)的操作的情况下，建议尽可能多地提高差分信令的鲁棒性。

技术实现思路

[0004]因此，本公开内容的目的是提供一种控制设备，该控制设备被设计成实现差分信令的高鲁棒性的车载摄像机系统。
[0005]根据本公开内容的一个方面，提供了一种用于车载摄像机系统的控制设备，该车载摄像机系统配备有安装在车辆中并用于捕获车辆的周围的图像的摄像机，该控制设备包括：(a)通信裕度获得器，其使用控制设备与安装在车辆中的摄像机之间的差分信令的状态来获得控制设备与摄像机之间的差分信令的裕度的值；以及(b)限制确定器，当由通信裕度获得器得到的通信裕度的值低于给定的限制阈值时，该限制确定器限制差分信令的通信特性、使用由摄像机捕获的图像上的数据的应用、摄像机中的帧速率、以及摄像机捕获车辆的周围的图像的图像捕获区域中的至少之一。
[0006]如下文所讨论的，附至部件的括号中的符号仅用于指示符号与部件之间的示例性对应关系。因此，应当理解，本专利技术不限于所描述的部件。
附图说明
[0007]本公开内容将从下文给出的详细描述和从本专利技术的优选实施方式的附图中得到更充分的理解，然而，下文给出的详细描述和优选实施方式的附图不应当将本专利技术限制于特定的实施方式，而仅为了解释和理解的目的。
[0008]在附图中：
[0009]图1是示出根据实施方式的车载摄像机系统的结构的框图；
[0010]图2是示出用于图1中的车载摄像机系统的控制器的结构的框图；
[0011]图3是由图2所示的控制器执行的程序的流程图；以及
[0012]图4是说明图2中所示的控制器的操作的时间图。
具体实施方式
[0013]下面将参照附图描述实施方式。
[0014]系统结构
[0015]参照图1，车载摄像机系统1包括车载摄像机2和控制器3。车载摄像机2安装在配备有车载摄像机系统1的车辆(也将称为系统车辆)中，并用于捕获系统车辆的周围的图像。车载摄像机2和控制器3使用通信电缆4电连接在一起。
[0016]车载摄像机系统1被设计成使用称为PoC(即，同轴供电)的技术来实现通过由单个同轴电缆制成的通信电缆4在车载摄像机2与控制器3之间的信号和电力的传输。车载摄像机系统1还被配置成使用LVDS(即，低电压差分信令)来实现车载摄像机2与控制器3之间的信号的传输。
[0017]控制器3通过车内网络10连接至第一应用11、第二应用12和第三应用13，以实现它们之间的信息的传输。第一应用11、第二应用12和第三应用13是使用由车载摄像机2捕获的图像上的数据的应用。如本文所提及的，第一应用11、第二应用12和第三应用13表示被设计成执行系统车辆中的各种任务的模块或安装在模块中的软件。例如，任务包括与ADAS相关联的操作诸如防撞或自转向。控制器3用于控制车载摄像机2的成像操作，处理由车载摄像机2捕获的图像上的数据，以及将这样的图像数据输出至第一应用11、第二应用12和第三应用13。
[0018]车载摄像机
[0019]为了简单起见，图1示出了车载摄像机2的仅用于LVDS的功能元件，并且省略了车载摄像机2的成像元件诸如图像传感器和光学系统。图1还省略了LVDS IC与PoC滤波器之间的电容器部件和电感器部件。
[0020]如图1所示，车载摄像机2包括安装在摄像机上的通信IC 21、安装在摄像机上的滤波器22和电力调节器IC 23。安装在摄像机上的通信IC 21由LVDS集成电路制成。安装在摄像机上的滤波器22由PoC滤波器制成。电力调节器IC 23由电源集成电路制成。安装在摄像机上的通信IC 21通过安装在摄像机上的滤波器22接收从控制器3输出的控制信号。在由图像捕获环境确定的操作条件下，车载摄像机2用于以由从控制器3接收的控制信号设定的帧速率来生成图像数据。电力调节器IC 23用于降低通过通信电缆4和安装在相机上的滤波器22从控制器3传送的电力的电压，并将其作为操作电力供应给安装在摄像机上的通信IC 21。
[0021]控制器
[0022]控制器3包括安装在控制器上的通信IC 31、安装在控制器上的滤波器32、控制器IC 33和电源IC 34。安装在控制器上的通信IC 31由LVDS通信集成电路制成。安装在控制器上的滤波器32由PoC滤波器制成。控制器IC 33被设计为MCU(即，微控制器单元)。电源IC 34用作电源IC。安装在控制器上的通信IC 31和控制器IC 33根据从电源IC 34传送的电力进行操作。电源IC 34用于通过安装在控制器上的滤波器32和通信电缆4向车载摄像机2供应电力。
[0023]安装在控制器上的通信IC 31配备有用作LVDS通信的输入/输出端口的通信端口311。特别地，安装在控制器上的通信IC 31在通信端口311处连接至安装在控制器上的滤波器32，以实现它们之间的信号的传输。
[0024]控制器IC 33被设计为配备有CPU、ROM、RAM和非易失性存储器的车载微型计算机，并且用于控制车载摄像机系统1的整个操作。非易失性存储器由非易失性可重写存储器诸如EEPROM(即，电子可擦除和可编程ROM)制成。安装在控制器IC 33中的ROM和非易失性存储
器各自对应于非暂态有形存储介质。
[0025]控制器IC 33中的CPU从ROM或非易失性存储器读取程序，并运行它们以执行各种操作任务。程序包括将出现在后面的操作说明或后面的流程图中的指令。RAM和/或非易失性存储器用于临时存储由CPU执行的程序中使用的数据。ROM和/或非易失性存储器在其中存储在程序中使用的各种数据诸如初始值、查找表和映射。
[0026]图2是示意性地示出通过图1所示的控制器IC 33中的程序的执行来实现的功能单元的框图。特别地，控制器IC 33包括通信裕度获得器501、限制确定器502、帧速率确定器503、图像捕获区域确定器504、通信特性确定器505和应用确定器506。
[0027]通信裕度获得器501用于使用控制器3与车载摄像机2之间的差分信令的通信状态来确定通信裕度。如本文所提及的，通信裕度表示车载摄像机2与控制器3之间的差分信令的备用度量，即差分信令对外部因素诸如车载摄像机系统1的电气干扰、机械振动或温度变化的鲁棒性的度量。可以使用多个不同类型的参数中的至少之一来得到或计算通信裕度，所述不同类型的参数诸如差分信令波形、转换速率、稳定时间、保持时间、误码率以及纠错率。特别地，通信裕度由下述数值给出：该数值从上述外部因素具有其标准值的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车载摄像机系统的控制设备，所述车载摄像机系统配备有安装在车辆中并用于捕获所述车辆的周围的图像的摄像机，所述控制设备包括：通信裕度获得器，其使用所述控制设备与安装在所述车辆中的所述摄像机之间的差分信令的状态来获得所述控制设备与所述摄像机之间的差分信令的裕度的值；以及限制确定器，当由所述通信裕度获得器得到的通信裕度的值低于给定的限制阈值时，所述限制确定器限制所述差分信令的通信特性、使用由所述摄像机捕获的图像上的数据的应用、所述摄像机中的帧速率、以及所述摄像机捕获所述车辆的周围的图像的图像捕获区域中的至少之一。2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，当由所述通信裕度获得器得到的通信裕度的值低于所述限制阈值时，所述限制确定器进行操作以停止所述控制设备与所述摄像机之间的差分信令。3.根据权利要求1所述的控制设备，其中，当由所述通信裕度获得器得到的通信裕度的值低于所述限制阈值时，所述限制确定器降低作为所述通信特性的通信速率，所述通信速率是所述控制设备与所述摄像机之间的差分信令的速...

【专利技术属性】
技术研发人员：中川雄介，日比野克彦，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：