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本发明公开了一种自动环视方法，所述自动环视方法应用与自动环视装置，所述自动环视装置包括多个安装在车体的激光雷达及鱼眼全景相机，包括：实时获取激光雷达采集到的环境信息，生成三维结构图；并获取鱼眼全景相机采集到的环境图像，以所述环境图像为所述三...
该专利属于深圳市易成自动驾驶技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市易成自动驾驶技术有限公司授权不得商用。

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