【技术实现步骤摘要】
一种基于气压变压器调节的仿生血管测试系统
本专利技术属于仿生液压管路
,具体涉及一种基于气压变压器调节的仿生血管测试系统。
技术介绍
传统的液压管路有硬管、软管;硬管都是金属材料,包括无缝钢管、有缝钢管、紫铜管;软管多根据系统压力选择,包括耐油橡胶软管、耐油塑料管及尼龙管。传统液压管路功能单一,只起到连接元件和输送介质的作用,介质在液压管路间运动时,受到管路沿程阻力、外界温度、介质压力和负载等因素的影响,从而降低了介质传输的稳定性,输送效率低;通常情况下,介质的动力全部来源于管路外的动力源,在管路内则一直受到各种阻力的影响导致动能持续下降,脉动现象明显。同时传统液压管路柔性较差,对于拉伸、收缩、转弯和蠕动的实现较为困难,很难将之用于人体血管的仿生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种基于气压变压器调节的仿生血管测试系统,解决现有技术中存在的功能单一、传输稳定性差、输送效率低以及管路柔性差的问题。为实现上述目的,本专利技术的一种基于气压变压器调节的仿生血管测试系统包括:仿生管路,所述仿生管路包括以褶皱形式分布的管路内壁和管路外壁;设置在所述仿生管路外的人造肌肉部分,所述人在肌肉部分包括以褶皱形式分布的肌肉内壁和肌肉外壁,所述肌肉内壁通过与管壁材料相同的弹性材料和所述和所述管路外壁柔性连接;设置在所述仿生管路端口处的管路连接部分,实现相邻两个管路之间的连接;以及传动介质测试部分,通过所述传动介质测试部分测量仿生管路内介质的流速和流量。所述测试系统还包括管路连接部分,所述管路连接部分为遇到仿生管路内介质溶解的固体管道,所述仿生管路两端设置有45°断口, ...
【技术保护点】
一种基于气压变压器调节的仿生血管测试系统,其特征在于,包括:仿生管路(1),所述仿生管路(1)包括以褶皱形式分布的管路内壁(101)和管路外壁(102);设置在所述仿生管路(1)外的人造肌肉部分(2),所述人在肌肉部分包括以褶皱形式分布的肌肉内壁(201)和肌肉外壁(202),所述肌肉内壁(201)通过与管壁材料相同的弹性材料和所述管路外壁(102)柔性连接;设置在所述仿生管路(1)端口处的管路连接部分(4),实现相邻两个管路之间的连接;以及传动介质测试部分(3),通过所述传动介质测试部分(3)测量仿生管路(1)内介质的流速和流量。
【技术特征摘要】
1.一种基于气压变压器调节的仿生血管测试系统,其特征在于,包括:仿生管路(1),所述仿生管路(1)包括以褶皱形式分布的管路内壁(101)和管路外壁(102);设置在所述仿生管路(1)外的人造肌肉部分(2),所述人在肌肉部分包括以褶皱形式分布的肌肉内壁(201)和肌肉外壁(202),所述肌肉内壁(201)通过与管壁材料相同的弹性材料和所述管路外壁(102)柔性连接;设置在所述仿生管路(1)端口处的管路连接部分(4),实现相邻两个管路之间的连接;以及传动介质测试部分(3),通过所述传动介质测试部分(3)测量仿生管路(1)内介质的流速和流量。2.根据权利要求1所述的一种基于气压变压器调节的仿生血管测试系统,其特征在于,所述测试系统还包括管路连接部分(4),所述管路连接部分(4)为遇到仿生管路(1)内介质溶解的固体管道,所述仿生管路(1)两端设置有45°断口,所述固体管道内嵌与所述仿生管路(1)的两端,所述固体管道由溶于管路内传动介质的有机物构成。3.根据权利要求1或2所述的一种基于气压变压器调节的仿生血管测试系统,其特征在于,所述仿生管路(1)的管路内壁(101)和管路外壁(102)之间形成腔体,所述腔体通过多个分隔壁(103)分成多个管腔,每个管腔内包含多个分形腔(105)。4.根据权利要求3所述的一种基于气压变压器调节的仿生血管测试系统,其特征在于,所述测试系统还包括注射装置(5)及气体供给系统(6);所述注射装置(5)由连接到管腔内的多个软管组成,所述气体供给系统(6)通过注射装置(5)和所述第一气体腔(104)连接注入气体,使所述第一气体腔(104)为恒压。5.根据权利要求4所述的一种基于气压变压器调节的仿生血管测试系统,其特征在于,所述气体供给系统(6)包括:动力系统,所述动力系统包括电动机(601)、变速箱(603)、高压泵(604)、低压泵(605)、过滤器(606)和气体箱(607);电动机(601)通过联轴器(602)与变速箱(603)相连接,变速箱(603)的两个输出轴分别连接高压泵(604)和低压泵(605),高压泵(604)和低压泵(605)之间通过单向阀连接,低压泵(605)通过过滤器(606)与气体箱(607)相连,并与一个溢流阀并联;传动系统,包括计算机采控系统(608)、三位四通电磁换向阀Ⅰ(609)、三位四通电磁换向阀Ⅱ(610)、高压蓄能器(611)和低压蓄能器(612);高压泵(604)和低压泵(605)的输出端分别连接高压蓄能器(611)和低...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈延礼,胡易,桑枝月,任柳星,赵楠,秦靖淳,占银,商艺琢,黄大年,罗松松,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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