一种分离式智能协警机器人制造技术

本发明专利技术提供一种分离式智能协警机器人，包括机器人本体、机器人本体下可拆卸连接的移动车，所述机器人本体上设有影像采集模块、通信模块、控制模块，所述影像采集模块与控制模块均与通信模块连接，所述移动车上设有接收模块、避障模块、车道线识别模块，所述接收模块、避障模块以及车道线识别模块均与驱动模块连接。本发明专利技术提供的分离式智能协警机器人中的移动车采用三个独立的滚轮进行移动，相对于现有机器人灵活；通过控制机器人的上肢的旋转与摆动，做出各种交通指挥动作，从而减轻交警的工作量；能够识别地面的车道线，并具有导航系统和避障功能，实现自动行走，同时行走速度可控，可快速到达指挥场地。

【技术实现步骤摘要】
一种分离式智能协警机器人
本专利技术属于交通机器人领域，尤其涉及一种分离式智能协警机器人。
技术介绍
二十一世纪，机器人自动控制技术收到广泛应用，工业革命的序幕再次拉开，机器人的用途不再单一，不再局限于工业领域，而是向更加广阔的应用扩展。其中，交通类机器人由于可以代替人类完成很多危险复杂的任务，解放人类的负担等优势，迅速成为市场的新生力军。但目前现有的产品功能单一，在使用时较为呆板，仅仅是做一些交通方面的宣传，或者警示，并不能在交通指挥方便做出贡献，也不能够根据实时的交通状况做出及时的反馈，且只能在小范围自行移动，不能自动识别路面状况完成远距离移动以及智能人机互动。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种分离式智能协警机器人，实现自动识别路面状况完成远距离移动以及智能人机互动，对此所采用的技术方案如下：一种分离式智能协警机器人，其特征在于，包括机器人本体、机器人本体下可拆卸连接的用于使机器人本体远距离移动的移动车以及远程对机器人本体和移动车操控的控制后端，所述机器人本体上设有影像采集模块、通信模块、控制模块，所述影像采集模块与控制模块均与通信模块连接，所述移动车上设有接收模块、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分离式智能协警机器人，其特征在于，包括机器人本体、机器人本体下可拆卸连接的用于使机器人本体远距离移动的移动车以及远程对机器人本体和移动车操控的控制后端，所述机器人本体上设有影像采集模块、通信模块、控制模块，所述影像采集模块与控制模块均与通信模块连接，所述移动车上设有接收模块、避障模块、车道线识别模块，所述接收模块、避障模块以及车道线识别模块均与驱动模块连接；所述影像采集模块用于实时采集路面交通情况并实时将采集影像通过通信模块传输至控制后端；所述通信模块用于接收控制后端根据影像采集模块传送的路面交通情况作出的指令信息并将指令信息传送至控制模块；所述控制模块接收通信模块传送的指令信息并根据指令...

【技术特征摘要】
1.一种分离式智能协警机器人，其特征在于，包括机器人本体、机器人本体下可拆卸连接的用于使机器人本体远距离移动的移动车以及远程对机器人本体和移动车操控的控制后端，所述机器人本体上设有影像采集模块、通信模块、控制模块，所述影像采集模块与控制模块均与通信模块连接，所述移动车上设有接收模块、避障模块、车道线识别模块，所述接收模块、避障模块以及车道线识别模块均与驱动模块连接；所述影像采集模块用于实时采集路面交通情况并实时将采集影像通过通信模块传输至控制后端；所述通信模块用于接收控制后端根据影像采集模块传送的路面交通情况作出的指令信息并将指令信息传送至控制模块；所述控制模块接收通信模块传送的指令信息并根据指令信息驱使机器人本体作出相对应的交通指挥动作；所述接收模块用于接收控制后端接收的指令信息并将指令信息传送至驱动模块；所述避障模块用于在移动过程中实时对路面障碍物情况进行探测并形成障碍物信息参数；所述车道线识别模块用于在移动过程中实时对路面的车道线进行采集并形成车道线信息参数；所述驱动模块用于根据接收模块接收的指令信息驱使移动车移动并根据车道线信息参数和障碍物信息参数使移动车并带动移动车上的机器人本体移动至需要进行交通指挥的路段。2.根据权利要求1所述的分离式智能协警机器人，其特征在于，所示机器人本体的外形模拟人的形态构造，包括头部、躯干、上肢和下肢，所述上肢完全模仿人类关节进行构建并通过马达驱动，所述下肢与移动车之间可拆卸连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪珺，徐斌，王锡明，白琨，张宇钢，
申请(专利权)人：合肥学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34