一种扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种扫地机器人，包括扫描模块、通讯模块、检测模块、控制模块，清扫模块，通讯模块连接扫描模块和控制模块，检测模块连接控制模块，控制模块连接清扫模块，清扫模块包括行走装置和清洁装置。通过扫描模块获取室内地图和图像，再用服务器分析图像，自主判断当前的环境情况，并根据当前的环境情况发送清扫路线给扫地机器人进行清扫，并在清扫过程中根据滚刷的工作参数控制清扫模式，本发明专利技术根据需要而确定适合的清扫模式，实现了对地面的真正清洁，合理的利用了资源，减轻用户做家务的负担，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本专利技术涉及一种扫地机器人，属于家用电器制造

技术介绍
目前，可通过扫地机器人来清扫地面，以达到减轻用户的家务负担的目的。但是传统的扫地机器人在清扫房间的时候，由于采用的是统一的清扫方式，所以对污浊程度相对较高的区域难以清扫干净，或者对不需要清扫的整洁的区域进行了清扫，造成了资源的不合理分配，实用性不高，给用户的生活带来不便。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种扫地机器人，有规划的对地面进行清扫，并在清扫过程中控制清扫模式。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种扫地机器人，其特征在于：包括扫描模块、通讯模块、检测模块、控制模块，清扫模块，通讯模块连接扫描模块和控制模块，检测模块连接控制模块，控制模块连接请扫模块，扫描模块用于拍摄房间内地面的地面图像和生成室内地图，通讯模块将所述图像和所述地图上传至服务器和接收服务器发送的根据待清扫区域位置来指定的清扫路线，检测模块检测所述扫地机器人的滚刷的工作参数，控制模块根据滚刷的工作参数控制所述扫地机器人的工作模式的切换，清扫模块包括行走装置和清洁装置。前述的一种扫地机器人，其特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人，其特征在于：包括扫描模块、通讯模块、检测模块、控制模块，清扫模块，通讯模块连接扫描模块和控制模块，检测模块连接控制模块，控制模块连接请扫模块，扫描模块用于拍摄房间内地面的地面图像和生成室内地图，通讯模块将所述图像和所述地图上传至服务器和接收服务器发送的根据待清扫区域位置来指定的清扫路线，检测模块检测所述扫地机器人的滚刷的工作参数，控制模块根据滚刷的工作参数控制所述扫地机器人的工作模式的切换，清扫模块包括行走装置和清洁装置。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于：包括扫描模块、通讯模块、检测模块、控制模块，清扫模块，通讯模块连接扫描模块和控制模块，检测模块连接控制模块，控制模块连接请扫模块，扫描模块用于拍摄房间内地面的地面图像和生成室内地图，通讯模块将所述图像和所述地图上传至服务器和接收服务器发送的根据待清扫区域位置来指定的清扫路线，检测模块检测所述扫地机器人的滚刷的工作参数，控制模块根据滚刷的工作参数控制所述扫地机器人的工作模式的切换，清扫模块包括行走装置和清洁装置。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述工作模式包括普通清扫模式和强劲清扫模式。3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：当所述滚刷的工作参数处于正常状态时，控制所述扫地机器人以所述普通清扫模式进行工作；当所述滚刷的工作参数处于异常状态时，控制所述扫地机器人以所述强劲清扫模式进行工作。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王和平，
申请(专利权)人：北海市天硌打印耗材有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45