启动机器人语音监听功能的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种启动机器人语音监听功能的方法，用于启动机器人的语音监听功能，其特征在于，至少包括以下步骤：接收机器人使用者的触控信息产生中断事件；判断语音监听功能的状态；根据判断结果启动机器人语音监听功能。根据判断结果启动机器人语音功能至少包括以下步骤：若所述的机器人语音监听功能未启动，则启动所述语音监听功能；若所述的机器人语音监听功能已启动，则机器人忽略该触控信息，继续语音监听状态。本发明专利技术实现有效的准确无误的进入机器人语音监听的功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种启动机器人语音监听功能的方法及装置。
技术介绍
随着人工智能的迅速发展，机器人技术在各个领域的获得了广泛的应用，机器人是用于模拟人类的行为或思想、或是模拟其他生物的机械，是整合机械、电子、信息、工业设计等领域的综合技术。目前机器人已广泛的运用在各种领域中，特别是高危险、高负担、高精细、反复性高的工作，例如在制造业的生产线中使用工业机器人来生产产品，很大程度上提高生产效率，降低生产中存在的安全风险，并保证了产品的合格率。而近些年来，机器人除了前述的特殊场合的应用之外，其应用层面亦深入于一般家庭或人们的日常生活中，人们对于机器人的使用需求越来越贴近生活，比如在不方便接听电话时，人们可以用电话录音来实现，但是需要预先的设置，而通常人们会出现疲于处理或者忘记处理的情况，也有时用户需要记录一些说话内容而用于学习的目的，目前也有一种机器人可以实现对用户语音的监听，但通常类似于录音机一样的操作也是需要进行繁琐的处理设置，还有一种是通过唤醒词唤醒机器人从而语音循环监听用户说话内容，而实际上这种方式都是缺少人机交流，用户会存在不便以及不友好的使用体验，因此急需一种改进的机器人监听方式。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种启动机器人语音监听功能的方法及装置，实现有效的准确无误的进入机器人语音监听的功能。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：一种启动机器人语音监听功能的方法，用于启动机器人的语音监听功能，其至少包括以下步骤：接收机器人使用者的触控信息产生中断事件；判断语音监听功能的状态；根据判断结果启动机器人语音监听功能。其中，根据判断结果启动机器人语音功能至少包括以下步骤：若所述的机器人语音监听功能未启动，则启动所述语音监听功能；若所述的机器人语音监听功能已启动，则机器人忽略该触控信息，继续语音监听状态。本专利技术还给出一种启动机器人语音监听功能的装置，安装于机器人上，用于启动语音监听模块，至少包括触摸传感器，主控制器，监听状态判断模块以及监听模块控制单元：所述的触摸传感器，用于接收使用者的触控信息并传递至所述的主控制器；所述的主控制器，用于接收所述的触控判断模块传递的信息，并启动所述监听状态判断模块，并根据所述的监听状态判断模块判断结果生成控制指令；所述的监听状态判断模块，用于根据所述主控制器发送的信息判断所述语音监听模块的状态；所述的监听模块控制单元，用于依据所述的主控制器发送的控制指令控制所述的语音监听模块。其中，所述的语音监听模块安装于机器人中或独立设置与所述机器人通信连接。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过触摸进入机器人语音循环录音，能够有效并准确的进入监听，不会类似语音唤醒词命令进入循环监听存在可能性的语音唤醒失败而有时会失效的问题。附图说明图1为本专利技术启动机器人语音监听功能的方法流程示意图；图2为本专利技术启动机器人语音监听功能的装置结构示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术的技术方案作进一步阐述。本专利技术给出一种启动机器人语音监听功能的方法，用于启动机器人的语音监听功能，其至少包括以下步骤：接收机器人使用者的触控信息产生中断事件；判断语音监听功能的状态；根据判断结果启动机器人语音监听功能。其中，根据判断结果启动机器人语音功能至少包括以下步骤：若所述的机器人语音监听功能未启动，则启动所述语音监听功能；若所述的机器人语音监听功能已启动，则机器人忽略该触控信息，继续语音监听状态。参考图1所示，在本专利技术中，可以通过触摸的方式，使机器人的主控服务器(在本实施例中也可为主控制器)产生中断事件，并迅速判断所述机器人的语音监听功能是否启动，在启动时，忽略该事件，继续语音监听功能，如未启动，则启动机器人的语音监听功能。由于在本实施例中，是采用触摸的方式启动，因而避免了因为类似语音唤醒词命令进入循环监听存在可能性的语音唤醒失败而有时会失效的问题。当然在本专利技术中，在不方便发送触摸信息时仍然可以采用语音启动的方式，具体过程为现有技术的内容，在此不再进行赘述。另外，参考图2所示，本专利技术还给出一种启动机器人语音监听功能的装置，安装于机器人上，用于启动语音监听模块，至少包括触摸传感器，主控制器，监听状态判断模块以及监听模块控制单元：所述的触摸传感器，用于接收使用者的触控信息并传递至所述的主控制器；所述的主控制器，用于接收所述的触控判断模块传递的信息，并启动所述监听状态判断模块，并根据所述的监听状态判断模块判断结果生成控制指令；所述的监听状态判断模块，用于根据所述主控制器发送的信息判断所述语音监听模块的状态；所述的监听模块控制单元，用于依据所述的主控制器发送的控制指令控制所述的语音监听模块。本专利技术的装置的具体工作流程可以参考上述有关方法的说明，在此不再赘述。其中，所述的语音监听模块可以安装于机器人中或独立设置与所述机器人通信连接。可见本专利技术通过触摸进入机器人语音循环录音，能够有效并准确的进入监听，不会类似语音唤醒词命令进入循环监听存在可能性的语音唤醒失败而有时会失效的问题。以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种启动机器人语音监听功能的方法，用于启动机器人的语音监听功能，其特征在于，至少包括以下步骤：接收机器人使用者的触控信息产生中断事件；判断语音监听功能的状态；根据判断结果启动机器人语音监听功能。

【技术特征摘要】
1.一种启动机器人语音监听功能的方法，用于启动机器人的语音监听功能，其特征在于，至少包括以下步骤：接收机器人使用者的触控信息产生中断事件；判断语音监听功能的状态；根据判断结果启动机器人语音监听功能。2.根据权利要求1所述的启动机器人语音监听功能的方法，其特征在于，根据判断结果启动机器人语音功能至少包括以下步骤：若所述的机器人语音监听功能未启动，则启动所述语音监听功能；若所述的机器人语音监听功能已启动，则机器人忽略该触控信息，继续语音监听状态。3.一种启动机器人语音监听功能的装置，安装于机器人上，用于启动语音监听模块，其特征在于，至少包括触摸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴龙飞，
申请(专利权)人：深圳前海勇艺达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44