高仿真表演机器人语音口形的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高仿真表演机器人语音口形的驱动装置，其体积小，结构简单，便于安装，调试简单，性能稳定可靠，成本低廉。本实用新型专利技术包括比例伺服机构，比例伺服机构与机器人的下颌骨连接，比例伺服机构并与机器人的语音输出系统连接，比例伺服机构包括与机器人的语音输出系统连接的调制器，调制器与比较器连接，比较器通过放大器与比例伺服电机连接，比较器并与脉冲发生器连接，脉冲发生器与反馈电位器连接，反馈电位器与比例伺服电机连接。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人的驱动装置，尤其是涉及一种高仿真表演机器 人语音口形的驱动装置。二、
技术介绍
众所周知人们会说话是一个非常简单的常识问题，不容置疑人们只要不犯 疾病都会说话的，可是对仿真人来说要它说话就不是件容易的事情了 。那么仿真人是如何仿效人类说话功能呢？这个课题一直困扰着从事该工作 的技术人员，过去大致采取的是两种方法1、 使用较复杂的机电驱动技术，如步进电机来驱动嘴唇的张合，然而步进 电机的运行是需要较复杂的电子驱动技术，还要进行步进电机驱动所需的信号 采集和转化，同时机电设备多、杂，技术复杂，制造成本高，体积庞大，最重 要的是最终的调试结果令人失望，只能以失败告终。2、 采用气动系统驱动，用空气压縮机将压縮后的高压气体存储起来，用采 集后的语音信息去驱动气动执行元件来拖动上颚的运动，这种方法运行后发现 存在以下问题，由于气压难实现恒压，性能变得很不稳定；另外气压系统难于 实现比例控制，所以人口形和话音不易吻合。同时它需要空压机，这就带来了体积大、噪音大、安装维护十分繁杂等问题。三、
技术实现思路
本技术为了解决上述
技术介绍
中的不足之处，提供一种高仿真表演机 器人语音口形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高仿真表演机器人语音口形的驱动装置，其特征在于：包括比例伺服机构，比例伺服机构与机器人的下颌骨连接，比例伺服机构并与机器人的语音输出系统连接。

【技术特征摘要】
1、一种高仿真表演机器人语音口形的驱动装置，其特征在于包括比例伺服机构，比例伺服机构与机器人的下颌骨连接，比例伺服机构并与机器人的语音输出系统连接。2、 根据权利要求l所述的高仿真表演机器人语音口形的驱动装置，其特征 在于所述比例伺服机构包括与机...

【专利技术属性】
技术研发人员：江育林，
申请(专利权)人：西安超人雕塑研究院，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]