一种充电控制方法、装置和家用机器人制造方法及图纸

本申请提供了一种充电控制方法、装置和家用机器人，该充电控制方法和装置应用于家用机器人，该家用机器人设置有信号探测装置和用于与充电底座的充电接头相接触的充电接口，该方法和装置具体用于：当剩余电量低于预设电量阈值时，控制家用机器人移动至预设区域；利用信号探测装置检测充电底座发射的光定位信号；根据光定位信号控制家用机器人移动并靠近充电底座，并使充电接口与充电接头相接触。通过上述的控制，可以使家用机器人在无需用户干预的情况下进行自主充电，从而大大方便了用户的使用，提高了用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种充电控制方法、装置和家用机器人
本申请涉及机器人
，更具体地说，涉及一种充电控制方法、装置和家用机器人。
技术介绍
家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、移动助理机器人和类人机器人。这些机器人一般由可充电池进行供电，当可充电池耗完之前需要进行充电。目前，在对这些家用机器人进行充电时，需要将家用机器人移动至充电插头所在地点，然后手动将充电插头插入或接触其充电接口，使用起来较为不便。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种充电控制方法、装置和家用机器人，用于当家用机器人需要充电时使其自主进行充电，以解决人工充电方式较为不便的问题。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种充电控制方法，应用于家用机器人，所述家用机器人设置有信号探测装置和用于与充电底座的充电接头相接触的充电接口，所述充电控制方法包括步骤：当剩余电量低于预设电量阈值时，控制所述家用机器人移动至预设区域；利用信号探测装置检测所述充电底座发射的光定位信号根据所述光定位信号控制所述家用机器人移动并靠近所述充电底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电控制方法，应用于家用机器人，所述家用机器人设置有信号探测装置和用于与充电底座的充电接头相接触的充电接口，其特征在于，所述充电控制方法包括步骤：当剩余电量低于预设电量阈值时，控制所述家用机器人移动至预设区域；利用信号探测装置检测所述充电底座发射的光定位信号根据所述光定位信号控制所述家用机器人移动并靠近所述充电底座，并使所述充电接口与所述充电接头相接触。

【技术特征摘要】
1.一种充电控制方法，应用于家用机器人，所述家用机器人设置有信号探测装置和用于与充电底座的充电接头相接触的充电接口，其特征在于，所述充电控制方法包括步骤：当剩余电量低于预设电量阈值时，控制所述家用机器人移动至预设区域；利用信号探测装置检测所述充电底座发射的光定位信号根据所述光定位信号控制所述家用机器人移动并靠近所述充电底座，并使所述充电接口与所述充电接头相接触。2.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述光定位信号包括依次成扇面分布的左定位信号、中定位信号和右定位信号，所述中定位信号居中，所述根据所述光定位信号控制所述家用机器人移动并靠近所述充电底座，包括：当所述家用机器人处于所述预设区域时，原地旋转；当检测到所述左定位信号时，控制所述家用机器人向右运动，直至检测到所述中间定位信号时停止向右运动；当检测到所述右定位信号时，控制所述家用机器人向左运动，直至检测到所述中间定位信号时停止向左运动；当检测到中间定位信号时，控制所述家用机器人朝向所述中间定位信号运动。3.如权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述控制所述家用机器人朝向所述中间定位信号运动，包括：在朝向所述中间定位信号运动过程中，如果检测到所述左定位信号，则在朝向所述中定位信号运动过程中向右运动，向右运动；如果检测到所述右定位信号，则在朝向所述中定位信号运动过程中向左运动。4.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，还包括步骤：如果在靠近所述充电底座的过程中遇到障碍物，则向预设方向移动预设距离，然后再次执行所述根据所述光定位信号控制所述家用机器人移动并靠近所述充电底座，并使所述充电接口与所述充电接头相接触步骤。5.如权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，所述预设方向为与朝向所述充电底座的垂直方向。6.一种充电控制装置，应...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘英杰，
申请(专利权)人：上海思依暄机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31