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本申请提供了一种充电控制方法、装置和家用机器人，该充电控制方法和装置应用于家用机器人，该家用机器人设置有信号探测装置和用于与充电底座的充电接头相接触的充电接口，该方法和装置具体用于：当剩余电量低于预设电量阈值时，控制家用机器人移动至预设区域...
该专利属于上海思依暄机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海思依暄机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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