本发明专利技术公开一种立体车库，包括车库，车库内设有多个巷道，每条巷道的两侧布置有多层车位，所述巷道中对应每层车位的位置有一个可在对应设置的轨道上水平行走的输送小车，每个所述输送小车上装配有用于转移车辆的伸缩叉，所述车库的车辆出入口外侧有车辆水平进出输送机构，所述车辆水平进出输送机构内侧有升降机，车辆水平进出输送机构的内侧支撑于升降机上，通过升降机可实现高位的输送小车与车辆水平进出输送机构间的车辆转移的转接。本发明专利技术使得输送小车仅在其所在层面水平行走，简化了现有立体车库内的输送机构，通过升降机的配合，实现了车辆的立体存储，相对于现有升降横移式立体车库而言，结构简单，建造成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种立体车库
本专利技术涉及立体车库
，具体涉及一种立体车库。
技术介绍
现代汽车工厂用的存放车辆的立体车库普遍采用钢结构制作，形成多个立体车位，由自动控制的巷道堆垛机将自立体车库的出入口送来的车辆，升降到相应的高度后，再经由轨道输送，送到一个停车面上后再送到相应的停车位上，这种存储车辆的技术，由一个巷道堆垛机接车后完成升降、水平输送及横向移动等动作，最后把车身存放到车位上，导致立体车库的节拍受限，不能满足高节拍汽车生产线的需要，并且巷道堆垛机结构复杂、运行速度快、制造精度要求高，相应的立体车库的建造成本高，经济性差。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种立体车库。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：一种立体车库，包括车库，所述车库内设有多个巷道，每条巷道的两侧布置有多层车位，所述巷道中对应每层车位的位置有一个可在对应设置的轨道上水平行走的输送小车，每个所述输送小车上装配有用于转移车辆的伸缩叉和驱动伸缩叉升降的升降台，所述车库的车辆出入口外侧有车辆水平进出输送机构，所述车辆水平进出输送机构内侧有升降机，车辆水平进出输送机构的内侧支撑于升降机上，通过升降机可实现高位的输送小车与车辆水平进出输送机构之间的车辆转移的转接。所述输送小车上两侧设有行走轮，所述行走轮与工字钢形成的所述轨道相接触。所述车辆出入口为多个，位于同一平面和/或不同的平面上。本专利技术通过在巷道中对应每层车位的位置有一个可在对应设置的轨道上水平行走的输送小车，每个所述输送小车上装配有用于转移车辆的伸缩叉和驱动伸缩叉升降的升降台，所述车库的车辆出入口外侧有车辆水平进出输送机构，所述车辆水平进出输送机构内侧有升降机，车辆水平进出输送机构的一部分位于升降机上，通过升降机可实现高位的输送小车与车辆水平进出输送机构之间的车辆转移的转接，这样使得输送小车仅在其所在层面水平行走，大大简化了现有立体车库内的输送机构，且通过升降机的配合，使得车库又具有立体车库的特性，实现了车辆的立体存储，设置在不同存储层的2台或多台输送小车可以联合工作，和升降机配合共同完成入库、出库，尤其是出入库交叉进行的作业，能满足高节拍要求。因此，克服了一台巷道堆垛机独自承担入库或出库作业时不能满足高节拍需要的缺陷，而且相对于现有巷道堆垛机式立体车库而言，升降机和输送小车结构简单，建造成本低。附图说明图1是立体车库的主视原理结构示意图；图2是立体车库的侧视原理结构示意图；图3是立体车库的俯视原理结构示意图；图4是装配有伸缩叉和升降台的输送小车的示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参见图1-4所示，一种立体车库，包括车库1，所述车库内设有多个巷道14，每条巷道的两侧布置有用于停放车辆100的立体垂直分层的多层车位10，所述巷道中对应每层车位的位置有一个可在对应设置的水平的轨道15上水平行走的输送小车3，每个所述输送小车上装配有用于转移车辆的伸缩叉31和驱动伸缩叉升降的升降台，所述车库的车辆出入口外侧有车辆水平进出输送机构4，所述车辆水平进出输送机构内侧有升降机16，车辆水平进出输送机构的内侧一部分支撑于升降机的机架上，通过升降机可实现高位的输送小车与车辆水平进出输送机构4之间的车辆转移的转接。当然了，车位与车辆水平进出输送机构在同一高度时，则无须使用升降机，直接由伸缩叉将车辆转到车辆水平进出输送机构4上，或自所述车辆水平进出输送机构4上转动到输送小车上即可。具体的，所述输送小车上两侧设有行走轮31，所述行走轮与工字钢形成的所述轨道15相接触，并在所述的轨道上行走，实现车辆100的输送。所述的输送小车可以采用现有立体车库内的输送小车的结构，采用钢板焊接形成小车体结构，带有行走电机及控制装置，并具有远程控制功能，通过远程控制实现自动沿所述轨道水平行走。所述的升降台装配在输送小车的框架上，可以由电机或液压缸驱动上升或者下降，以驱动安装在其上的所述伸缩叉升降。所述的伸缩叉可以采用现有立体车库专用的多级双向伸缩叉，装配在升降台的顶面，通过升降及伸缩控制，实现将升降机上的车辆由升降机上转移到输送小车上，或是由输送小车转移到相应的空的车位13上，或是将停在车位13上的车辆转动输送小车上，再将输送小车上的车辆转移到升降机上。其中，所述的车辆的底部装配的橇体2，所述伸缩叉在进出转移车辆时，将橇体与车辆100一起转移。本专利技术中，所述车辆水平进出输送机构可以采用现有车辆生产用的车辆水平输送机，通过电机驱动，带动链条正反向控制旋转，控制水平输送机的载车板移动，以将停在上面的车辆实现输送到车库内或送到库外。作为一种改进，所述车辆出入口为多个，位于同一平面和/或不同的平面上，如图2所示，示出了上下不同平面设置了车辆出入口，对应的有两个车辆水平进出输送机构设在车辆出入口的位置处外侧，如分别设在地面下及地面上。所述车库的内部可以采用多个水平的停车板11，多层布置实现立体车位的设置，多个水平的停车板之间通过垂直设置的多个支撑梁板12相连接，从而形成该立体车库的内部结构，停车板与支撑梁板间的空间10分别形成一个车位。所述轨道15通过多个间隔设置的支撑板16安装，多个支撑板16固定在支撑梁板或停车板的侧面上。本专利技术的立体车库可以用于汽车生产企业停放在线车辆使用，也可以用于有关行业存储车辆使用，或是用于经营停车用的企业的立体车库使用。本专利技术通过在巷道中对应每层车位的位置有一个可在对应设置的轨道上水平行走的输送小车，每个所述输送小车上装配有用于转移车辆的伸缩叉和升降台，所述车库的车辆出入口外侧有车辆水平进出输送机构，所述车辆水平进出输送机构内侧有升降机，车辆水平进出输送机构的内侧一部分支撑于升降机上，通过升降机可实现高位的输送小车与车辆水平进出输送进出机构之间的车辆转移的转接，这样使得输送小车仅在其所在层面水平行走，大大简化了现有立体车库内的输送机构，且通过升降机的配合，使得车库又具有立体车库的特性，实现了车辆的立体存储，相对于现有巷道堆垛机式立体车库而言，节拍快，结构简单，建造成本低。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种立体车库，包括车库，所述车库内设有多个巷道，每条巷道的两侧布置有多层车位，其特征在于，所述巷道中对应每层车位的位置有一个可在对应设置的轨道上水平行走的输送小车，每个所述输送小车上装配有用于转移车辆的伸缩叉和驱动伸缩叉升降的升降台，所述车库的车辆出入口外侧有车辆水平进出输送机构，所述车辆水平进出输送机构内侧有升降机，车辆水平进出输送机构的内侧支撑于升降机上，通过升降机可实现高位的输送小车与车辆水平进出输送机构之间的车辆转移的转接。
【技术特征摘要】
1.一种立体车库，包括车库，所述车库内设有多个巷道，每条巷道的两侧布置有多层车位，其特征在于，所述巷道中对应每层车位的位置有一个可在对应设置的轨道上水平行走的输送小车，每个所述输送小车上装配有用于转移车辆的伸缩叉和驱动伸缩叉升降的升降台，所述车库的车辆出入口外侧有车辆水平进出输送机构，所述车辆水平进出输送机构内侧有升降机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭小俊，戈北京，杨鑫，潘杰，祁文昌，齐江飞，
申请(专利权)人：中国汽车工业工程有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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