梳齿AGV搬运器制造技术

一种梳齿AGV搬运器，包括行走框架、升降框架、连接所述行走框架和升降框架的升降装置、设于行走框架上的行走装置、及至少一个设于升降框架上的左右对中装置；升降框架的两端设有用于承载汽车车轮的前梳和后梳，前梳和后梳关于升降框架的中心对称设置；左右对中装置包括二分别位于升降框架的相对两侧的对中件及用于驱动二对中件背向或相向运动的对中动力机构。本实用新型专利技术通过设置前梳和后梳关于升降框架的中心对称设置，使得梳齿AGV搬运器在停车出入口的停车点可根据汽车的中心进行调整，从而使得搬运时，梳齿AGV搬运器的中心与汽车的中心重叠，这不仅有助于提高梳齿AGV搬运器搬运汽车的运动控制性，还使得前轮不需停在出入口指定的位置上，容错性高。

【技术实现步骤摘要】
梳齿AGV搬运器
本技术涉及汽车搬运车
，尤其涉及一种梳齿AGV搬运器。
技术介绍
随着汽车的迅速普及与发展，城市停车位供应严重不足，停车位的需求越来越大，传统的停车方式逐渐向智能机械化立体停车方式发展。现有的全自动化立体停车库主要有平面移动类，巷道堆垛类，垂直升降类。它们的工作原理为，一台或多台搬运设备，可以从汽车底部把汽车抬升起来搬运，然后一起移动到升降机上，升降机再把搬运设备连同汽车运往不同的停车层，再由搬运车把汽车送入指定的停车位。梳齿交替汽车搬运是目前立体车库中应用最普遍的一种汽车搬运方式，该搬运方式通过梳齿搬运车实现。梳齿搬运设备包括下车架结构、上车架结构及连接所述下车架结构和上车架结构的升降装置，下车架结构包括下车架及设于下车架上的定位装置、导航装置和行走装置，上车架结构包括上车架及设于上车架上的前梳齿和后梳齿；搬运汽车时，通过升降横移装置移动梳齿搬运车载着汽车到达停车位置，停车位置的梳叉与梳齿搬运车的上车架结构上的梳叉相交错，升降装置驱动上车架上的梳叉下降至停车位置的梳叉的下方，这样汽车就被放置在停车位置上。用梳叉取代载车板，这种搬运设备没有载车板的来回传送，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种梳齿AGV搬运器，其特征在于，包括行走框架、升降框架、连接所述行走框架和升降框架的升降装置、设于所述行走框架上的行走装置、及至少一个设于所述升降框架上的左右对中装置；所述升降框架的两端设有用于承载汽车车轮的前梳和后梳，所述前梳和后梳关于升降框架的中心对称设置；所述左右对中装置包括二分别位于所述升降框架的相对两侧的对中件及用于驱动二对中件背向或相向运动的对中动力机构，所述对中动力机构包括二相对设置的且滑接所述升降框架上的移动杆、位于所述移动杆之间的齿轮及安装于所述升降框架上的传动驱动组件，所述对中件均位于所述前梳和后梳的上方；所述二移动杆分别连接所述二对中件，各所述移动杆上均设有传动连接所述...

【技术特征摘要】
1.一种梳齿AGV搬运器，其特征在于，包括行走框架、升降框架、连接所述行走框架和升降框架的升降装置、设于所述行走框架上的行走装置、及至少一个设于所述升降框架上的左右对中装置；所述升降框架的两端设有用于承载汽车车轮的前梳和后梳，所述前梳和后梳关于升降框架的中心对称设置；所述左右对中装置包括二分别位于所述升降框架的相对两侧的对中件及用于驱动二对中件背向或相向运动的对中动力机构，所述对中动力机构包括二相对设置的且滑接所述升降框架上的移动杆、位于所述移动杆之间的齿轮及安装于所述升降框架上的传动驱动组件，所述对中件均位于所述前梳和后梳的上方；所述二移动杆分别连接所述二对中件，各所述移动杆上均设有传动连接所述齿轮的齿条，所述传动驱动组件连接所述齿轮。2.根据权利要求1所述的梳齿AGV搬运器，其特征在于，所述前梳和后梳上均设有滚轮。3.根据权利要求1所述的梳齿AGV搬运器，其特征在于，所述升降装置为液压缸。4.根据权利要求1所述的梳齿AGV搬运器，其特征在于，所述行走装置包括至少一设于行走框架的中间部位的主动行走机构及二分别位于所述行走装置的两侧的从动轮组件，各从动轮组件包括至少二从动轮。5.根据权利要求4所述的梳齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭聪，曹升和，魏基栋，谭柱，蒋亦瑄，
申请(专利权)人：松灵机器人东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44