【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体涉及一种驱动装置及机器人。
技术介绍
1、移动机器人贯穿应用于工业、服务业、航空以及日常生活等多个方面。移动机器人在应用过程中，很多应用场景对于移动机器人的“下蹲”、“起身”、“前倾”、“后仰”动作有一定的需求，而传统的机器人在空间移动和作业时存在一定的局限性，因此，如何提升移动机器人的动作灵活性，成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种提升移动机器人的动作灵活性的驱动装置及机器人。
2、第一方面，本申请提供的一种驱动装置，包括：
3、第一固定座；
4、第一连杆，所述第一连杆包括第一连接部、第二连接部及第三连接部，所述第一连接部转动连接所述第一固定座；
5、第二连杆，所述第二连杆连接所述第三连接部，所述第二连杆的延伸方向与所述第一连杆的延伸方向相交；及
6、驱动结构，所述驱动结构转动连接所述第二连接部，所述驱动结构配置为驱动所述第一连杆转动，并带动所述第二连杆沿高度方向和/或前后方向运动。
7、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第二连接部、所述第一连接部、所述第三连接部依次设置。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第二连接部、所述第一连接部之间为第一连接段，所述第一连接部、所述第三连接部之间为第二连接段，所述第一连接段所在直线与参考面的角度大于所述第二连接段所在直线与参考面的角度。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一连接段的长度小于所述第二连接段的长度。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一连接部、所述第二连接...
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第二连接部、所述第一连接部、所述第三连接部依次设置。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第二连接部、所述第一连接部之间为第一连接段，所述第一连接部、所述第三连接部之间为第二连接段，所述第一连接段所在直线与参考面的角度大于所述第二连接段所在直线与参考面的角度。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一连接段的长度小于所述第二连接段的长度。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一连接部、所述第二连接部及所述第三连接部依次设置。
6.根据权利要求2～5任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第二固定座及支撑座，所述第二固定座及所述第一固定座皆设于所述支撑座上，所述驱动结构的一端转动连接所述第二固定座，所述驱动结构的另一端转动连接所述第二连接部。
7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动结构包括驱动件及伸缩推杆，所述驱动件的一端转动连接所述支撑座，所述驱动件的另一端连接所述伸缩推杆的一端，所述驱动件配置为驱动所述伸缩推杆相对于所述驱动件伸缩，所述伸缩推杆的另一端转动连接所述第二连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，谭柱，刘良春，李圣望，吴志桥，郭秀磊，
申请(专利权)人：松灵机器人东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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