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本申请涉及机器人领域，具体涉及一种驱动装置及机器人，驱动装置包括第一固定座、第一连杆、第二连杆及驱动结构。第一连杆包括第一连接部、第二连接部及第三连接部，第一连接部转动连接第一固定座，使第一连杆能够相对于第一固定座转动，第二连杆连接第三连接...
该专利属于松灵机器人（东莞）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过松灵机器人（东莞）有限公司授权不得商用。

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