一种光伏通用停车机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种光伏通用停车机器人，包括安装板，安装板顶部的一侧固定安装有机器人本体，机器人本体的一侧固定安装有支杆，支杆的一侧固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有光伏板，支撑板的两侧均通过开设的滑槽滑动连接有滑板，滑板的一侧延伸至支撑板的底部且焊接有连接杆，且两个连接杆之间固定安装有清洁刷，安装板上表面的中部固定安装有吸尘装置，吸尘装置的后侧设置有收集装置。该光伏通用停车机器人，通过设置光伏板从而可以将太阳能转化为电能，进而为机器人本体提供能源，使其节省了电能的消耗，达到绿色环保的效用，通过设置伺服电机和主轴及螺纹管与套管，使得清洁刷可以自动的上下移动对光伏板进行清刷。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏通用停车机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种光伏通用停车机器人。
技术介绍
光伏被定义为射线能量的直接转换，在实际应用中通常指太阳能向电能的转换，即太阳能光伏，它的实现方式主要是通过利用硅等半导体材料所制成的太阳能电板，利用光照产生直流电，比如我们日常生活中随处可见的太阳能电池，其光伏发电被应用于很多领域上面。机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人的制造替人们做了很多的事情，给人们的生活提供了很大的帮助，例如在停车场的管理中将机器人投入进行使用，但是现有的机器人都是通过电源充电给其提供能源，使得机器人能进行工作，为了节省能源的消耗可以考虑将光伏发电应用在机器人上，使其为机器人提供能源。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种光伏通用停车机器人，具备光伏发电和自动清洁和除尘等优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种光伏通用停车机器人，包括安装板，所述安装板顶部的一侧固定安装有机器人本体，所述机器人本体的一侧固定安装有支杆，所述支杆的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有光伏板，所述支撑板的两侧均通过开设的滑槽滑动连接有滑板，所述滑板的一侧延伸至支撑板的底部且焊接有连接杆，且两个连接杆之间固定安装有清洁刷。所述安装板顶部的另一侧固定安装有外壳，所述外壳内腔的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机转轴的一端通过连轴器传动连接有主轴，所述主轴的一端通过轴承与外壳的内壁铰接，所述主轴的外表面螺纹连接有螺纹管，所述外壳内腔的两侧均通过开设的滑槽滑动连接有滑动杆，且两个滑动杆之间固定连接有套管，所述套管的内侧与主轴的外表面套接，所述套管的底部与螺纹管的顶部相接触，所述套管顶部的两侧均焊接有移动杆，所述移动杆的一端延伸至外壳的顶部且焊接有连接板，所述连接板的底部与外壳的顶部相接触，所述连接板的顶部焊接有固定杆，所述固定杆的一端与位于前侧的支杆固定连接，所述安装板上表面的中部固定安装有吸尘装置，所述吸尘装置的后侧设置有收集装置，所述收集装置的底部与安装板的顶部相接触，所述安装板底部的两侧均通过支撑柱铰接有万向轮。优选的，所述吸尘装置包括箱体，所述箱体的内部固定安装有鼓风机，所述鼓风机的一端固定连接有吸尘管，所述吸尘管的一端延伸至安装板的底部且固定安装有吸尘罩。优选的，所述鼓风机的另一端固定连接有出气管，所述出气管的一端延伸至箱体的外表面且固定连接有连接法兰，所述连接法兰外表面的两侧均固定安装有锁紧机构。优选的，所述锁紧机构包括第一铰接件，所述第一铰接件的一端铰接有转动杆，且转动杆的一侧为弧形面设置。优选的，所述转动杆的另一侧固定安装有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的一端与箱体的外表面固定连接，所述转动杆的一端开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有限位机构。优选的，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆的一端延伸至卡槽的外表面且铰接有第二铰接件，所述第二铰接件的一侧与箱体外表面的另一侧固定安装。优选的，所述收集装置包括收集箱，所述收集箱一侧的进气口处固定连接有连接管道，所述连接管道的一端延伸至连接法兰的内部，所述连接管道外表面的两侧均固定安装有连接块，所述连接块的一侧与转动杆的外表面相接触。优选的，所述箱体的另一侧固定安装有卡紧机构，所述箱体顶部的一侧通过铰链铰接有盖板，所述盖板顶部的一侧焊接有锁紧杆。优选的，所述卡紧机构包括空心管，所述空心管的内壁上固定安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端固定连接有活动杆，所述活动杆的一侧延伸至空心管的外表面且焊接有活动板，所述活动板外表面的一侧开设有槽孔，所述锁紧杆的一端穿过槽孔且延伸至活动板的外表面。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种光伏通用停车机器人，具备以下有益效果：1、该光伏通用停车机器人，通过设置光伏板从而可以经过太阳的照射，使其光伏板将太阳能转化为电能，进而为机器人本体提供能源，使其节省了电能的消耗，达到绿色环保的效用，通过设置伺服电机和主轴及螺纹管与套管，使其可以带动移动杆上的固定杆进行上下移动，进而使得清洁刷可以自动的上下移动对光伏板进行清刷，使其节省了人力的使用，同时使清洁刷将光伏板表面的灰尘清刷干净，进而提高了光电的转化效率。2、该光伏通用停车机器人，通过设置吸尘装置使得机器人本体在停车场进行工作时，同时使得吸尘装置可以对停车场地面的灰尘和垃圾进行清理，使其节省了对停车场的垃圾进行清理的人力的使用，通过设置收集装置从而可以将吸尘装置吸附的灰尘和垃圾进行收集。3、该光伏通用停车机器人，通过设置锁紧机构将连接管道与连接法兰锁紧固定住，从而便于了后期将收集箱从吸尘装置上拆卸下来，进而便于了将收集箱内部的垃圾处理掉，通过设置转动杆的一侧为弧形面设置，使得连接块在弧形面上更容易滑动，从而更容易推动转动杆围绕第一铰接件进行转动，进而便于了连接管道与连接法兰的安装固定。4、该光伏通用停车机器人，通过设置限位机构从而起到了限制转动杆进行转动的作用，进而使得锁紧机构将连接管道与连接法兰连接固定的更稳固，减少了连接管道与连接法兰脱离的现象发生，进而减少了吸尘装置吸附的灰尘和垃圾从连接法兰漏出的情况发生，使其节省了后期工作人员对其漏出的垃圾进行清理的人力使用。5、该光伏通用停车机器人，通过设置卡紧机构从而便于了后期将盖板打开开来，使其打开的方式更简单化，进而便于了后期将盖板打开，将拆卸下来的收集箱内部的垃圾倒入垃圾箱的内部，通过设置扭力弹簧在其弹性的作用下，使得活动板与锁紧杆卡紧固定的更稳定。附图说明图1为本专利技术剖视图；图2为本专利技术吸尘装置剖视图；图3为本专利技术图2中A处放大图；图4为本专利技术图2中A处放大图；图5为本专利技术活动板主视图。图中：1安装板、2机器人本体、3支杆、4支撑板、5光伏板、6滑板、7连接杆、8清洁刷、9外壳、10伺服电机、11主轴、12螺纹管、13滑动杆、14套管、15移动杆、16连接板、17固定杆、18吸尘装置、181箱体、182鼓风机、183吸尘管、184吸尘罩、185出气管、186连接法兰、19收集装置、191收集箱、192连接管道、193连接块、194盖板、195锁紧杆、20万向轮、21锁紧机构、211第一铰接件、212转动杆、213锁紧弹簧、214卡槽、22限位机构、221限位杆、222第二铰接件、23卡紧机构、231空心管、232扭力弹簧、233活动杆、234活动板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，一种光伏通用停车机器人，包括安装板1，安装板1顶部的一侧固定安装有机器人本体2，机器人本体2的一侧固定安装有支杆3，支杆3的一侧固定安装有支撑板4，支撑板4的顶部固定安装有光伏板5，通过设置光伏板5从而可以经过太阳的照射，使其光伏板5将太阳能转化为电能，进而为机器人本体2提供能源，使其节省了电能的消耗，达到绿色本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏通用停车机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)顶部的一侧固定安装有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)的一侧固定安装有支杆(3)，所述支杆(3)的一侧固定安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部固定安装有光伏板(5)，所述支撑板(4)的两侧均通过开设的滑槽滑动连接有滑板(6)，所述滑板(6)的一侧延伸至支撑板(4)的底部且焊接有连接杆(7)，且两个连接杆(7)之间固定安装有清洁刷(8)；所述安装板(1)顶部的另一侧固定安装有外壳(9)，所述外壳(9)内腔的底部固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)转轴的一端通过连轴器传动连接有主轴(11)，所述主轴(11)的一端通过轴承与外壳(9)的内壁铰接，所述主轴(11)的外表面螺纹连接有螺纹管(12)，所述外壳(9)内腔的两侧均通过开设的滑槽滑动连接有滑动杆(13)，且两个滑动杆(13)之间固定连接有套管(14)，所述套管(14)的内侧与主轴(11)的外表面套接，所述套管(14)的底部与螺纹管(12)的顶部相接触，所述套管(14)顶部的两侧均焊接有移动杆(15)，所述移动杆(15)的一端延伸至外壳(9)的顶部且焊接有连接板(16)，所述连接板(16)的底部与外壳(9)的顶部相接触，所述连接板(16)的顶部焊接有固定杆(17)，所述固定杆(17)的一端与位于前侧的支杆(3)固定连接，所述安装板(1)上表面的中部固定安装有吸尘装置(18)，所述吸尘装置(18)的后侧设置有收集装置(19)，所述收集装置(19)的底部与安装板(1)的顶部相接触，所述安装板(1)底部的两侧均通过支撑柱铰接有万向轮(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种光伏通用停车机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)顶部的一侧固定安装有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)的一侧固定安装有支杆(3)，所述支杆(3)的一侧固定安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部固定安装有光伏板(5)，所述支撑板(4)的两侧均通过开设的滑槽滑动连接有滑板(6)，所述滑板(6)的一侧延伸至支撑板(4)的底部且焊接有连接杆(7)，且两个连接杆(7)之间固定安装有清洁刷(8)；所述安装板(1)顶部的另一侧固定安装有外壳(9)，所述外壳(9)内腔的底部固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)转轴的一端通过连轴器传动连接有主轴(11)，所述主轴(11)的一端通过轴承与外壳(9)的内壁铰接，所述主轴(11)的外表面螺纹连接有螺纹管(12)，所述外壳(9)内腔的两侧均通过开设的滑槽滑动连接有滑动杆(13)，且两个滑动杆(13)之间固定连接有套管(14)，所述套管(14)的内侧与主轴(11)的外表面套接，所述套管(14)的底部与螺纹管(12)的顶部相接触，所述套管(14)顶部的两侧均焊接有移动杆(15)，所述移动杆(15)的一端延伸至外壳(9)的顶部且焊接有连接板(16)，所述连接板(16)的底部与外壳(9)的顶部相接触，所述连接板(16)的顶部焊接有固定杆(17)，所述固定杆(17)的一端与位于前侧的支杆(3)固定连接，所述安装板(1)上表面的中部固定安装有吸尘装置(18)，所述吸尘装置(18)的后侧设置有收集装置(19)，所述收集装置(19)的底部与安装板(1)的顶部相接触，所述安装板(1)底部的两侧均通过支撑柱铰接有万向轮(20)。2.根据权利要求1所述的一种光伏通用停车机器人，其特征在于：所述吸尘装置(18)包括箱体(181)，所述箱体(181)的内部固定安装有鼓风机(182)，所述鼓风机(182)的一端固定连接有吸尘管(183)，所述吸尘管(183)的一端延伸至安装板(1)的底部且固定安装有吸尘罩(184)。3.根据权利要求2所述的一种光伏通用停车机器人，其特征在于：所述鼓风机(182)的另一端固定连接有出气管(185)，所述出气管(185)的一端延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：游黎威，张明，
申请(专利权)人：绍兴悦通新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33