一种提高飞行器飞行安全的装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术所述一种提高飞行器飞行安全的装置及方法，可以改善因飞行器单一维度线性轨迹的特征而使飞行规避效果受到较大制约的问题，尤其可以提高对现代飞行器较高飞行速度条件下面对突如其来或可预料得到的飞行安全障碍而需要规避时的能力，使飞行器的主动安全飞行能力进一步得到提升。它是由与飞行方向迎面而言的上下和左右两个维度增加的辅助动力装置及其相关操作完成，形成了可以在三个维度进行线性和非线性微调的多种手段。

Device and method for improving flight safety of aircraft

The device and method for improving the flight safety of the aircraft can improve the problem of the flight avoidance effect due to the characteristics of the single dimension linear trajectory of the aircraft, and especially to improve the flight safety barrier that is abrupt or predictable to the higher flight speed conditions of the modern aircraft. However, the ability to avoid flight is further improved. It is completed by the auxiliary power device and its related operations which are increased in the upper and the lower and the left and right two dimensions in the direction of the flight direction, forming a variety of means that can be made in three dimensions for linear and nonlinear tuning.

【技术实现步骤摘要】
一种提高飞行器飞行安全的装置及其方法所属
本专利技术涉及一种飞行器的装置及其方法。特别是涉及飞行器飞行安全的装置及其方法。
技术介绍
当前的飞行器均为线性轨迹，随着飞行速度的提高，飞行轨迹的线性特征更为明显，如果要面对突如其来或可预料得到的飞行障碍而需要规避时，只能借助于传统的辅助手段，譬如，调整副翼、升降舵或发动机动力输出方向等方式，倾斜飞行器机身进行线性的调整，是平滑的线性微调。鉴于这种仅在飞行方向一个维度进行线性微调的单一手段，约束了飞行器多维度调整的多样性，致使飞行规避效果和安全性就会受到较大制约。
技术实现思路
本专利技术所述一种提高飞行器飞行安全的装置及方法，可以改善因飞行器单一维度线性轨迹的特征而使飞行规避效果受到较大制约的问题，尤其可以提高对现代飞行器较高飞行速度条件下面对突如其来或可预料得到的飞行安全障碍而需要规避时的能力，使飞行器的主动安全飞行能力进一步得到提升。本专利技术所述一种提高飞行器安全飞行的装置及方法，它是由与飞行方向迎面而言的上下和左右两个维度增加的辅助动力装置及其相关操作完成，形成了可以在三个维度进行线性和非线性微调的多种手段。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：1，在飞行器的左右两组飞行翼上分别对称增加一个、两个或三个辅助动力装置，具体要依飞行翼数量及其需要而定，该装置安装在飞行翼的靠近中外端处，通过连接件，使该装置可以在飞行时产生与飞行方向迎面而言的上下和左右两个维度辅助动力输出；2，该辅助动力装置可以是喷管喷口，采自飞行器本身喷气动力的分流输出；该辅助动力装置可以是其它独立动力源提供的旋翼动力输出；也可以是两者的结合。无论该装置的辅助动力是通过喷口输出还是旋翼输出，该装置及其辅助动力输出方向均可以在与飞行方向迎面而言的上下和左右两个维度的360度内旋转(以下所指360度均为与飞行方向迎面而言的上下和左右两个维度空间)，使该装置可以在这360度范围内的任意角度主动提供安全飞行的辅助动力输出，从而可以直接影响飞行器在保持或接近保持水平条件下的飞行高度、飞行二维角度位置和飞行方向；3，通过合理调整(包括整体调整和分别调整)，两组辅助动力装置可以通过输出功率大小的设定，输出功率大小的调整，输出功率角度的设定，彼此做功方向的协调，几乎可以完成飞行器在保持或接近保持水平条件下二维空间的任意固定角度和变化角度的飞行调整要求，使飞行轨迹产生一个微小的方向或位移的偏角(本专利申请定义：方向的偏角是指飞行方向的改变，位移的偏角是指飞行方向不改变，改变的只是360度中的二维空间位置移动)，会产生如下两种效果：一，不再是平滑的线性微调，而是有一个微小的方向偏角调整，就像一个似乎飞向球门的足球眼看就要偏离目标，突然轻微地擦到一个球员的肩膀，瞬间产生一个微小的偏角而突然又射进了网窝一样，从而可以最大限度地规避突如其来的前方飞行障碍；二，不再是平滑的线性微调，而是有一个二维空间位移偏角调整，就像与鸟儿奋力扑翅提升飞行高度，直升机旋转螺旋桨提升飞行高度类似，鸟儿与直升机在前飞的同时，在360度二维空间中只有“上下”一个维度的提升飞行高度位移作用，没有“左右”这一个维度的横向平移位移作用，而本专利技术却同时具备这两种位移功能。4，输出功率大小的设定：该装置的两组飞行辅助动力中的前后各两个最大输出功率要分别予以设定，以匹配飞行器前后不同的重量，并使飞行器在飞行过程中整体得到位移偏角调整。5，输出功率大小的调整：是指该辅助动力装置提供推力或拉力的大小，即可以整体调整，也可以分别调整。整体调整是指两组辅助动力装置同步接受推力或拉力大小的调整指令，譬如，两组辅助动力装置同步接受推力或拉力大小的调整指令，飞行器将获得大小不等的位移却不会发生飞行方向的变化。分别调整是指两组前后辅助动力装置各自接受推力或拉力大小的调整指令，譬如，四个辅助动力装置各自接受推力或拉力大小的调整指令，飞行器可以获得微小的偏角调整从而改变飞行方向的变化，却不能获得飞行器的整体位移效果；6，输出功率角度的设定：是指该辅助动力装置在做功时的角度设定，即可以整体调整，也可以分别调整，整体调整是指两组辅助动力装置同步接受二维空间角度设定的调整指令，以决定飞行位移偏角的力度，分别调整是指两组前后辅助动力装置接受不同的调整指令，以决定飞行方向偏角的力度；7，彼此做功方向的协调：是指该辅助动力装置的总体效果调整，它不但要结合上述输出功率大小的调整效果和输出功率角度设定的调整效果，还要综合考虑其它如风力风向切变风暴雨闪电等自然气候情况，规避突如其来的飞行安全障碍等即时情况，来加以总的综合协调。采用本专利技术所述的提高飞行器飞行安全的装置及其方法后，就可以提高规避飞行风险的能力，原本只有前后一个维度空间的规避飞行风险手段，迄今为止本专利申请所定义的飞行器(见下面的“图中名词解释”部分)所有规避飞行风险的方法都建立在这样的前后一个维度空间基础上，因为迄今为止的飞行器只有一个维度方向的飞行动力输出(即使直升机的尾桨也仅仅在于平衡螺旋桨自身产生的扭力而已)。现在本专利技术由于增加了另外两个维度的辅助动力输出来规避飞行器外部飞行风险手段，丰富了飞行器规避外部飞行风险手段选择，从而提高了主动飞行安全的能力。下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。图1为实施例1，飞行器及其安全装置的平面示意图；图2为实施例1，飞行器及其安全装置的正面示意图；图3为实施例1，飞行器及其安全装置的侧面示意图；图4为实施例1，旋桨机平面示意大样图，采自图1中的A；图5为实施例1，旋桨机侧面示意大样图；采自图3中的B；图6为实施例2，飞行器及其安全装置的平面示意图；图7为实施例2，飞行器及其安全装置的正面示意图；图8为实施例2，飞行器及其安全装置的侧面示意图；图9为实施例2，喷头总成平面示意大样图，采自图1中的C；图10为实施例2，喷头总成侧面示意大样图，采自图1中的D；图11为实施例3，飞行器左向拐弯示意图；图12为实施例4，飞行器整体直飞加二维45度位移飞行示意图；图13为实施例5，飞行器整体直飞加上下维度位移飞行示意图。图中名词解释：1，飞行器翼，简称飞行翼——提供飞行升力以及平衡飞行的作用；2，旋桨机——自带动力并可360度自旋的装置；3，连接件——将旋桨机与飞行翼连接起来的器件；4，旋桨——旋桨机中的螺旋桨，可产生输出动力；5，喷头总成——带喷头可360度自旋的装置，；6，喷头——喷气采自飞行器主体，可产生输出推力；7，喷管与连接件——将喷头总成与飞行翼连接起来的器件；8，飞行器——自带飞行翼和舵以及发动机可升空的飞行装置。具体运行是这样的：实施例1：在飞行器的左右前后四个飞行翼上分别增加一个辅助动力装置，该装置由旋桨机和旋桨组成，通过连接件安装在飞行翼的靠近中外端处，以连接件的终端为圆心(该圆心的纵向同该飞行器的飞行方向一致)可以做360度旋转的动力输出。实施例2：在飞行器的左右前后四个飞行翼上分别增加一个辅助动力装置，该装置由喷头总成和喷头组成，通过喷管与连接件安装在飞行翼的靠近中外端处，以连接件的终端为圆心(该圆心的纵向同该飞行器的飞行方向一致)可以做360度旋转的动力输出。实施例3：当发现前方突然或可预料得到出现的飞行障碍物需要规避时，可以启动前飞行翼[1]上的左面的旋桨机[2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提高飞行器飞行安全的装置及其方法，其特征在于：它是由新增加的可提供上下和左右(相对于飞行迎面而言，下同)两个维度辅助动力的装置形成，加上原来飞行器面向前方线性飞行的前后维度，组成了一个三维度动力推动的飞行器，使飞行器在向前方线性飞行的同时可以进行另外两个维度的线性或非线性辅助位移飞行或偏角飞行，从而提高了飞行器飞行轨迹的多样性，开拓了飞行器360度位移飞行的飞域(飞行器在前飞的同时还可以飞行于上下和左右两个维度的飞行空域)，较大限度地提升了飞行器规避突如其来或可预料得到的各种飞行障碍物的能力，飞行安全的效能得到提升。

【技术特征摘要】
1.一种提高飞行器飞行安全的装置及其方法，其特征在于：它是由新增加的可提供上下和左右(相对于飞行迎面而言，下同)两个维度辅助动力的装置形成，加上原来飞行器面向前方线性飞行的前后维度，组成了一个三维度动力推动的飞行器，使飞行器在向前方线性飞行的同时可以进行另外两个维度的线性或非线性辅助位移飞行或偏角飞行，从而提高了飞行器飞行轨迹的多样性，开拓了飞行器360度位移飞行的飞域(飞行器在前飞的同时还可以飞行于上下和左右两个维度的飞行空域)，较大限度地提升了飞行器规避突如其来或可预料得到的各种飞行障碍物的能力，飞行安全的效能得到提升。2.根据权利要求1所述的一种飞行安全的装置及其方法，其特征在于：新增加的可提供上下和左右两个维度飞行辅助动力的装置，该装置由左右两组飞行辅助动力对称组成，每组有一个、二个或三个飞行辅助动力，具体要依飞行翼数量及其需要而定，其中每组二个即左右共四个的组合最为典型。两组飞行辅助动力装置分别安装在飞行翼的靠近中外端处，既可以安置在飞行翼的前面，也可以安置在飞行翼的后面。通过连接件，使这两组飞行辅助动力装置可以在飞行器飞行时产生与飞行方向迎面而言的上下和左右两个维度侧向动力输出，即必须以连接件的终端为圆心(该圆心的纵向同该飞行器的飞行方向一致)可以做360度旋转的动力输出，可为飞行器在飞行时产生上下和左右两个维度中的任意角度和一定的位移量需求提供辅助飞行输出动力调整。3.根据权利要求2所述的一种飞行安全的装置及其方法，其特征在于：该装置的两组飞行辅助动力输出可以是采自飞行器本身喷气动力的分流，由喷口给出，可以是自带动力源提供的旋翼动力输出，由旋翼的旋转给出。也可以是其他独立动力源提供的各种动力输出，以适配的端口或方式给出。4.根据权利要求3所述的一种飞行安全的装置及其方法，其特征在于：该装置的两组飞行辅助动力如果采用旋翼动力输出，在保证功率输出方向一致的情况下，左右两组的旋翼旋转方向必须反向，一组逆时...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵蓝婷，
申请(专利权)人：赵蓝婷，
类型：发明
国别省市：上海,31