一种细纱插管机制造技术

一种细纱插管机，包括车体、拔纱机构、插管机构和行走机构，拔纱机构和插管机构设置于车体上，所述行走机构包括地面行走机构和挂靠行走机构，地面行走机构设置在车体底部，地面行走机构包括气缸、滚轮和控制气缸压力的电磁阀，滚轮支撑在地面上并与气缸连接，由电磁阀控制气缸压力以升起车体或落下车体并使滚轮处于浮动支撑状态；所述挂靠行走机构包括轨道和沿轨道行走的主动轮，主动轮安装在车体上，并由车体的驱动装置驱动主动轮在轨道上沿细纱机长度方向移动。本装置既可以减轻细纱机龙筋的受力，避免细纱机龙筋在长时间使用后出现变形，又可以适应不同的路面状况及障碍物，提高整机的适应性。

A kind of yarn intubation machine

A spinning jack, which includes a car body, a pullout mechanism, an intubation mechanism, and a walking mechanism. The puller mechanism and the intubation mechanism are set on the car body. The walking mechanism includes a ground walking mechanism and a walking mechanism. The ground walking mechanism is set at the bottom of the car body. The ground walking machine includes the cylinder, roller and the control of the cylinder pressure. A solenoid valve, which is supported on the ground and connected to the cylinder by a solenoid valve to control the pressure of the cylinder to raise the body or to drop the body and to make the roller in a floating support state; the walking mechanism includes a track and an active wheel along the track. The driving wheel is mounted on the body and driven by the driving device of the body. The moving wheel moves along the length of the spinning frame on the track. This device can not only reduce the force of the dragline of the spinning frame, but also avoid the deformation of the spinning frame after long time use, and can also adapt to different pavement conditions and obstacles, and improve the adaptability of the whole machine.

【技术实现步骤摘要】
一种细纱插管机
本技术属于纺纱设备
，具体涉及一种细纱插管机。
技术介绍
细纱落纱工作是细纱车间生产的一个重要组成部分，需要将细纱机上满纱管取下，并断线、插上空纱管。落纱工作主要依靠人工或者相应的落纱机来完成，由于人工落纱需要大量的劳动力，成本较高，而且劳动强度大，并具有一定的安全隐患，因此，目前主要采用落纱机来完成。落纱机也可以叫做细纱插管机，一般具有拔纱机构、插管机构和行走机构，拔纱机构实现满纱管的抓取及收集，插管机构实现空管的有序载放，行走机构是配合拔纱、插管动作的自动定位及行走，在行走机构中往往需要设置相应的轨道，以供细纱插管机的车体能够沿轨道行走。在现有技术中，为了保证细纱插管机的车体与细纱机之间具有较近的距离，以便于顺利完成拔纱和插管的动作，需要将轨道与细纱机的龙筋连接，并将细纱插管机的车体挂靠在轨道上，这样车体的重量就会落在该轨道上，经长时间使用，就会造成细纱机龙筋变形和锭子移位，不仅影响细纱机的工作，也会影响细纱插管机的平稳运行以及插管的准确性。同时落纱小车行驶动力轮一般设置于细纱机上部导轨上，即放置偏于小车整体重心上部，会造成受力不均匀，存在磨损快，行驶不稳定问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种细纱插管机，对细纱插管机的行走机构进行改进和优化，将小车行走动力轮设置于小车底部，上端导轨起行走导向定位作用，大大减轻细纱机龙筋的受力，以避免细纱机龙筋在长时间使用后出现变形，提高落纱小车的运行稳定性和工作的准确性。行走机构采用地面导轨及浮动支承共同承受小车重量，可以适应不同的路面状况及障碍物，提高整套设备的适应性。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种细纱插管机，包括车体、拔纱机构、插管机构和行走机构，拔纱机构和插管机构设置于车体上，所述行走机构包括地面行走机构和挂靠行走机构，地面行走机构设置在车体底部，地面行走机构包括气缸、滚轮和控制气缸压力的电磁阀，滚轮支撑在地面上并与气缸连接，由电磁阀控制气缸压力以升起车体或落下车体并使滚轮处于浮动支撑状态；所述挂靠行走机构包括轨道和沿轨道行走的主动轮，主动轮安装在车体上，并由车体的驱动装置驱动主动轮在轨道上沿细纱机长度方向移动。所述的挂靠行走机构还包括导向轨以及与导向轨相配合的定位轮，导向轨包括导向轨Ⅰ和导向轨Ⅱ，导向轨Ⅰ和导向轨Ⅱ上下平行设置在细纱机机架上，所述的轨道为支撑在地面上的行走轨道，所述定位轮设置在车体一侧，包括定位轮Ⅰ和定位轮Ⅱ，定位轮Ⅰ的滚动面与导向轨Ⅰ的内侧面相贴合，定位轮Ⅱ的滚动面与导向轨Ⅱ的外侧面相贴合，使车体竖直挂靠在细纱机机架上，并将主动轮支撑在行走轨道的顶面。优选的，所述气缸设有两个，每个气缸连接一块安装板，在每块安装板上安装两个滚轮，并在滚轮与安装板之间设有弹簧。优选的，所述的定位轮Ⅰ为滚动轴承，所述的定位轮Ⅱ为耐磨铁轮，所述的主动轮为橡胶轮。优选的，所述导向轨Ⅰ、导向轨Ⅱ以及行走轨道上分别包覆有耐磨层。优选的，所述的主动轮具有轮槽，以卡在行走轨道的顶面。优选的，所述导向轨Ⅰ、导向轨Ⅱ分别通过固定座安装在细纱机的机架上，用以安装导向轨Ⅱ的固定座具有固定行走轨道的分支，该分支与地面进行连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：第一，本技术的细纱插管机将小车行走动力轮设置于小车车身底部，使小车行走动力低于小车重心，具有很好的行驶稳定性；小车行走拔纱时，上端导轨仅起导向定位作用，细纱插管机的重量主要由地面行走机构来分担，避免细纱机龙筋变形和锭子移位，更安全平稳；第二，本技术中的地面行走机构采用浮动式结构，通过电磁阀来实现气缸两种不同气压P1、P2状态的切换控制，在气压P1时，实现小车整体举升，以使小车往导向轨上挂靠；在气压P2时，实现小车行驶拔纱时小车滚轮与地面接触，处于浮动支撑状态，这样在遇到地面坑洼或者有凸起等不平整的情况时，通过连接弹簧及有效的气压P2，可以保证车体的平稳，进而提高整机的适应性；第三，本技术中定位轮Ⅰ为滚动轴承，行走轮为橡胶轮，这样既可以避免轮子和相应的导轨之间出现打滑的现象，又保证细纱插管机在行走中的稳定性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术在省去拔纱机构和插管机构后的侧视图；图中标记：1、车体，2、拔纱机构，3、插管机构，4、行走机构，5、导向轨Ⅰ，6、导向轨Ⅱ，7、行走轨道，8、定位轮Ⅰ，9、定位轮Ⅱ，10、主动轮，11、固定座，12、气缸，13、滚轮，14、安装板。具体实施方式下面结合附图，通过具体的实施方式对本技术的技术方案作进一步的说明。如图所示，一种细纱插管机，用以细纱机的自动拔纱、插管作业，包括拔纱机构2、插管机构3和行走机构4，其中拔纱机构2和插管机构3均设置于车体1上，拔纱机构2具有抓纱气囊，连接抓纱气囊的机械臂通过三坐标运动机构实现横向、纵向及竖向的移动和调节，进而实现满纱管的多锭连续拔纱，并在拔纱机构2的下方设有用以承接满纱管的收集箱，所述插管机构3可实现空纱管的有序载放；所述的行走机构4包括地面行走机构和挂靠行走机构，地面行走机构采用浮动式结构，包括气缸12、滚轮13和控制气缸12气压的电磁阀，气缸12设置在车体1底部的两端，滚轮13支撑在地面上并通过安装板14和气缸12连接，优选的，两个气缸12分别与一块安装板14连接，每块安装板14的两端各安装一个滚轮13，滚轮13具有一个滚轮架，滚轮架的上端通过弹簧与安装板14连接；所述挂靠行走机构包括导向轨、行走轨道7、定位轮和主动轮10，导向轨包括导向轨Ⅰ5和导向轨Ⅱ6，导向轨Ⅰ5和导向轨Ⅱ6通过各自的固定座11上下平行设置在细纱机机架上，行走轨道7安装在地面上，与导向轨Ⅰ5及导向轨Ⅱ6平行，并且行走轨道7到细纱机的距离大于导向轨Ⅰ5及导向轨Ⅱ6到细纱机的距离；所述定位轮设置在小车车体1一侧，包括定位轮Ⅰ8和定位轮Ⅱ9，定位轮Ⅰ8采用滚动轴承，其滚动面与导向轨Ⅰ5的内侧面相贴合，导向轨Ⅰ5的内侧面是指导向轨Ⅰ5朝向细纱机的一面，定位轮Ⅱ9的滚动面与导向轨Ⅱ6的外侧面相贴合，导向轨Ⅱ6的外侧面是指导向轨Ⅱ6背离细纱机的一面，通过定位轮Ⅰ8与导向轨Ⅰ5的配合以及定位轮Ⅱ9与导向轨Ⅱ6的配合，使落纱小车竖直挂靠在细纱机上，并将主动轮10支撑在行走轨道7上，主动轮10由车体1上的驱动机构驱动，带动细纱插管机沿行走轨道7移动，其中定位轮Ⅱ9为铁轮，主动轮10为橡胶轮，同时主动轮10设有轮槽以卡在行走轨道7的顶面，并在导向轨Ⅰ5、导向轨Ⅱ6以及行走轨道7上分别包覆有耐磨层。优选的，所述导向轨Ⅰ5、导向轨Ⅱ6可采用方管，行走轨道7可采用钢轨，导向轨Ⅰ5、导向轨Ⅱ6通过固定座11固定连接在细纱机机架上，用以安装导向轨Ⅱ6的固定座11具有固定行走轨道7的分支，该分支通过调节螺栓与地面支撑连接。在使用时，由电磁阀控制气缸12以第一气压P1将车体1顶起，以便将细纱插管机移动到相应的轨道上方，然后通过电磁阀切换气缸12为第二气压P2，第二气压P2小于第一气压P1，使细纱插管机落入相应的轨道，即定位轮Ⅰ8滚动面与导向轨Ⅰ5的内侧面相贴合、定位轮Ⅱ9的滚动面与导向轨Ⅱ6的外侧面相贴合，同时主动轮10的轮槽卡在行走轨道7的顶面，启动驱动装置驱动主动轮10沿行走轨道7行走，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种细纱插管机，包括车体（1）、拔纱机构（2）、插管机构（3）和行走机构（4），拔纱机构（2）和插管机构（3）设置于车体（1）上，所述行走机构（4）包括地面行走机构和挂靠行走机构，地面行走机构设置在车体（1）底部，其特征在于：地面行走机构包括气缸（12）、滚轮（13）和控制气缸（12）压力的电磁阀，滚轮（13）支撑在地面上并与气缸（12）连接，由电磁阀控制气缸（12）压力以升起车体（1）或落下车体（1）并使滚轮（13）处于浮动支撑状态；所述挂靠行走机构包括轨道和沿轨道行走的主动轮（10），主动轮（10）安装在车体（1）上，并由车体（1）的驱动装置驱动主动轮（10）在轨道上沿细纱机长度方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种细纱插管机，包括车体（1）、拔纱机构（2）、插管机构（3）和行走机构（4），拔纱机构（2）和插管机构（3）设置于车体（1）上，所述行走机构（4）包括地面行走机构和挂靠行走机构，地面行走机构设置在车体（1）底部，其特征在于：地面行走机构包括气缸（12）、滚轮（13）和控制气缸（12）压力的电磁阀，滚轮（13）支撑在地面上并与气缸（12）连接，由电磁阀控制气缸（12）压力以升起车体（1）或落下车体（1）并使滚轮（13）处于浮动支撑状态；所述挂靠行走机构包括轨道和沿轨道行走的主动轮（10），主动轮（10）安装在车体（1）上，并由车体（1）的驱动装置驱动主动轮（10）在轨道上沿细纱机长度方向移动。2.根据权利要求1所述的一种细纱插管机，其特征在于：所述的挂靠行走机构还包括导向轨以及与导向轨相配合的定位轮，导向轨包括导向轨Ⅰ（5）和导向轨Ⅱ（6），导向轨Ⅰ（5）和导向轨Ⅱ（6）上下平行设置在细纱机机架上，所述的轨道为支撑在地面上的行走轨道（7），所述定位轮设置在车体（1）一侧，包括定位轮Ⅰ（8）和定位轮Ⅱ（9），定位轮Ⅰ（8）的滚动面与导向轨Ⅰ...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继东，蔡玉龙，张国强，张勇，郭振刚，邬元海，
申请(专利权)人：洛阳方智测控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41