一种落纱小车用的切线刀片保护装置，包括对射式光电传感器和安装组件，所述对射式光电传感器的发射器和接收器分别通过一套安装组件固定在落纱小车的切线刀片前方，并且发射器和接收器的间距大于切线刀片的长度；发射器和接收器之间形成感应区，感应区位于...

一种落纱小车用的空纱管下管装置，包括安装在落纱小车上的支撑框架，支撑框架上滑动设置有用于承载管箱的托盘以及用于排列空纱管的排列机构，托盘上设有落料孔，落料孔下方设有两根转动设置的胶辊，两根胶辊之间为空纱管下落的下管通道；所述支撑框架上还...

一种细纱机拔纱夹具，包括联接座、直线驱动机构、安装板以及相互平行的活动夹和固定夹，联接座和直线驱动机构均固定设置在安装板上，直线驱动机构的活动端和活动夹连接，穿过活动夹设置有用于连接固定夹和安装板的连接导柱，连接导柱和活动夹滑动配合；活...

一种减重落纱小车，包括车体，车体下方设置有放置纱管箱的箱体放置空间，所述箱体放置空间处相对设置有两个浮动支撑组件，浮动支撑组件包括支撑梁、支腿、支撑块和弹簧，两个浮动支撑组件的支撑梁用于承载纱管箱，所述支撑梁的两端分别和两个支腿的上端连...

一种落纱机器人，包括车体，车体与细纱机相邻的一侧设有割纱组件，所述割纱组件包括安装架和设置在安装架上的组合刀刃，安装架固定在车体上，组合刀刃包括水平固定设置的直刃，直刃刃口朝上，以使满纱管上的尾纱在满纱管下落过程中被直刃切断；组合刀刃还...

一种落纱机器人用的被动式割纱组件，包括安装架和设置在安装架上的组合刀刃，组合刀刃包括水平固定设置的直刃，直刃刃口朝上，以使纱线在满纱管下落过程中被直刃切断；组合刀刃还包括多个沿所述直刃长度方向固定设置的侧刃，以使得不能与直刃接触的纱线在...

一种落纱机器人，包括车体，车体与细纱机相邻的一侧设有割纱组件，所述割纱组件包括安装架和设置在安装架上的组合刀刃，安装架固定在车体上，组合刀刃包括水平固定设置的直刃，直刃刃口朝上，以使满纱管上的尾纱在满纱管下落过程中被直刃切断；组合刀刃还...

一种落纱小车，包括拔纱机构、插管机构和行走机构，行走机构包括地面行走机构和挂靠行走机构，地面行走机构设置在车体底部，挂靠行走机构包括相平行的导向轨、承重导轨、定位轮和行走轮，导向轨包括上下设置在细纱机机架上的导向轨Ⅰ和导向轨Ⅱ，承重导轨...

一种细纱插管机，包括车体、拔纱机构、插管机构和行走机构，拔纱机构和插管机构设置于车体上，所述行走机构包括地面行走机构和挂靠行走机构，地面行走机构设置在车体底部，地面行走机构包括气缸、滚轮和控制气缸压力的电磁阀，滚轮支撑在地面上并与气缸连...

一种用于棉纺异纤清除机的杂质检测装置，包括机架、框架和两个组合光源，组合光源包括若干荧光光源和若干紫外光源，框架靠近输棉管的侧面设有两层透光玻璃，机架上对应于两个组合光源的外侧均设有至少一组摄像机，两个组合光源外侧的摄像机的镜头相对设置...

一种用于棉纺异纤清除机的抽杂箱，包括依次连通的输入箱、缓冲箱、主箱体和输出箱，主箱体的首端与缓冲箱的末端连通，主箱体的末端与输出箱的首端连通，其中，输入箱上设有补风孔；主箱体由弯折板 Ⅰ、弯折板Ⅱ以及已经用于连接弯折板Ⅰ和弯折板Ⅱ的两个...

一种纺织纱管在线分拣装置，包括机架、控制柜、照明箱、主传送带和进料筒，主传送带的传动末端设有主纱管筐；主传送带的下方设有分别由另设的电机带动的多个副传送带，各副传送带上分别设有用于盛放无纱线纱管的副纱管筐，其中，机架上位于主传送带的一侧...

本实用新型涉及一种纺纱管的自动分拣装置，包括上料机构、输送机构、识别机构以及分拣机构。上料机构将待分拣的纺纱管依次转运至输送机构的纺纱管工位中，纺纱管在移动过程中，识别机构中的相机会对纺纱管进行拍照，并输送至计算机，由计算机通过对照片的...

本发明涉及一种纺纱管的自动分拣装置，包括上料机构、输送机构、识别机构以及分拣机构。上料机构将待分拣的纺纱管依次转运至输送机构的纺纱管工位中，纺纱管在移动过程中，识别机构中的相机会对纺纱管进行拍照，并输送至计算机，由计算机通过对照片的分析...

本实用新型涉及一种用于滚动体检测的转运装置，包括同轴设置的中间盘、内转盘和外转盘，中间盘固定设置于机架上，内转盘和外转盘分别设置在中间盘的上下两侧，且内转盘和外转盘可由驱动机构带动以相反的方向旋转，所述的外转盘上沿其圆周具有一个用于放置...

本实用新型涉及一种用于钢球的检测分拣装置，包括机架、上料机构、展开机构、挡料机构、检测机构、分拣机构和收料机构；上料机构包括储料箱、下料斗和下料管，展开机构包括输料导轨，输料导轨为V形直线导轨，下料斗通过下料管连接至输料导轨的起始端；检...

本发明涉及一种用于钢球的检测分拣装置，包括机架、上料机构、展开机构、挡料机构、检测机构、分拣机构和收料机构；上料机构包括储料箱、下料斗和下料管，展开机构包括输料导轨，输料导轨为V形直线导轨，下料斗通过下料管连接至输料导轨的起始端；检测机...

本实用新型涉及一种滚动体检测分拣装置，包括机箱、转运机构、驱动机构、CCD相机、进料装置和分拣机构，转运机构包括中间盘、内转盘和外转盘，中间盘固定设置，内转盘和外转盘均可通过驱动机构进行转动，且内转盘与外转盘的旋转方向相反，内转盘沿圆周...

本发明涉及一种滚动体检测分拣装置，包括机箱、转运机构、驱动机构、CCD相机、进料装置和分拣机构，转运机构包括中间盘、内转盘和外转盘，中间盘固定设置，内转盘和外转盘均可通过驱动机构进行转动，且内转盘与外转盘的旋转方向相反，内转盘沿圆周边缘...

一种用于转运滚动体的编码定位机构，包括输送部件和用于带动输送部件做旋转运动的驱动部件，在输送部件的圆周上分布有与滚动体形状相匹配的输送槽，在输送部件上还设有与其旋转运动相关联的编码机构，编码机构包括一个带有检测标记并与输送部件同步转动的...