一种纺织纱管在线分拣装置制造方法及图纸

一种纺织纱管在线分拣装置，包括机架、控制柜、照明箱、主传送带和进料筒，主传送带的传动末端设有主纱管筐；主传送带的下方设有分别由另设的电机带动的多个副传送带，各副传送带上分别设有用于盛放无纱线纱管的副纱管筐，其中，机架上位于主传送带的一侧设有机器人，控制柜根据工业相机输出的照片信息控制机器人和各电机配合动作，使对应电机控制的副传送带往复运动，实现无纱线纱管能够分色、分粗细端被机器人抓取后放入副纱管筐中，其中，带纱线纱管被留在主传送带上，并跟随主传送带传动并落入主纱管筐中。本实用新型专利技术能够减少人工对纱管分拣工作的干预，减轻工人劳动强度，提升效率。

A textile bobbin online sorting device

A textile bobbin online sorting device, which comprises a frame, a control cabinet, illumination box, a main belt and a feeding tube, the transmission end of the main conveyor belt is provided with a main spool basket is provided with a plurality of side; transmitting motor respectively by the drive belt main belt below the side yarn basket, each side conveyor belt is respectively arranged on a yarn bobbin for free the rack is located on one side of the main conveyor belt is provided with a robot control cabinet according to the industrial output of the camera picture information control of the robot and the motor with the action, the side transmits corresponding motor control with reciprocating motion, realize yarn bobbin can be divided by color, thickness of end robot in the basket in the side of yarn, the yarn bobbin is left in the main belt conveyor belt, and follow the main conveyor belt transmission and fall into the main spool in the basket. The utility model can reduce the manual work of bobbin sorting intervention, reduce the labor intensity of workers, improve the efficiency of.

【技术实现步骤摘要】
一种纺织纱管在线分拣装置
本技术涉及纺织机械
，具体涉及一种纺织纱管在线分拣装置。
技术介绍
络筒机是纺织行业的专用设备，络筒机作为纺织的最后一道工序和织造的首个工序，在纺织行业装置占有很重要的地位。纺纱厂络筒机上使用的纺织纱管，一般为同一种规格，然而具有多个颜色。在纱管使用过后，空纱管、残余有线的纱管杂乱混合在一起，必须经过分拣理顺后才可继续使用。纺织行业在中国属于劳动密集型产业，传统部分纺纱企业分拣靠人工分拣，人工检测受主观因素影响，难以满足现代工业自动化的发展要求。根据在先申请的专利201520397060.1，利用针对不同类型纺纱管而设置的分拣孔，纺纱管从分拣孔漏下至滑槽中，并顺着滑槽达到纺纱管容纳箱。但在实际操作时，存在以下问题：1、由于残纱、传送带传送速度等实际原因，分拣孔易堵塞，带来停机或机器故障等后果，需要时常手动清除堵塞，需要人工对纺纱管分拣工作干预，降低工作效率，存在安全风险；2、难以完全将带有残纱和不带纱线的纱管分离开，每100根不带纱线的纱管中夹杂有1~2根带动纱线的纱管。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的不足，提供一种纺织纱管在线分拣装置，能够提高工作效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纺织纱管在线分拣装置，包括置于平台上的机架（2），机架（2）上设有控制柜（3）、照明箱（4）和通过电机传动的主传送带（6），照明箱（4）设置在主传送带（6）上靠近其传动首端的正上方，且照明箱（4）内设有工业相机和照明光源，工业相机能够拍摄主传送带（6）运送的纱管的照片并将照片通过数据线传输至控制柜（3），其特征在于：机架（2）上还设有进料筒（7），进料筒（7）的末端与主传送带（6）的传动首端承接设置，使进料筒（7）末端传输的纱管能够进入主传送带（6）的传动首端，主传送带（6）的传动末端设有置于平台上且能够承接带纱线纱管的主纱管筐（8）；主传送带（6）的下方设有分别由另设的电机带动的多个副传...

【技术特征摘要】
1.一种纺织纱管在线分拣装置，包括置于平台上的机架（2），机架（2）上设有控制柜（3）、照明箱（4）和通过电机传动的主传送带（6），照明箱（4）设置在主传送带（6）上靠近其传动首端的正上方，且照明箱（4）内设有工业相机和照明光源，工业相机能够拍摄主传送带（6）运送的纱管的照片并将照片通过数据线传输至控制柜（3），其特征在于：机架（2）上还设有进料筒（7），进料筒（7）的末端与主传送带（6）的传动首端承接设置，使进料筒（7）末端传输的纱管能够进入主传送带（6）的传动首端，主传送带（6）的传动末端设有置于平台上且能够承接带纱线纱管的主纱管筐（8）；主传送带（6）的下方设有分别由另设的电机带动的多个副传送带（9），各副传送带（9）上分别设有用于盛放无纱线纱管的副纱管筐（10），其中，机架（2）上位于主传送带（6）的一侧设有机器人（17），控制柜（3）根据工业相机输出的照片信息控制机器人（17）和各电机配合动作，使对应电机控制的副传送带（9）往复运动，实现无纱线纱管能够分色、分粗细端被机器人（17）抓取后放入副纱管筐（10）中，其中，带纱线纱管被留在主传送带（6）上，并跟随主传送带（6）传动并落入主纱管筐（8）中。2.根据权利要求1所述的一种纺织纱管在线分拣装置，其特征在于：所述的进料筒（7）包括依次连接的加料口（70）、进料直管（71）和进料弯管（72），加料口（70）和进料直管（71）均呈倒四棱锥台型或倒圆锥型固定连接，其中，进料弯管（72）的末端口径小于进料弯管（72）与进料直管（71）连接部位的口径，使进料筒（7）内的纱管在自身重力作用下沿纱管的长度方向从进料弯管（72）末端流出，其中，进料弯管（72）的末端设有两个相对设置且延伸至主传送带（6）的传动首端上的挡板（73），且进料弯管（72）的末端上方设有缺口。3.根据权利要求1所述的一种纺织纱管在线分拣装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继东，蔡玉龙，邬元海，高俊华，杨伟华，张勇，王丹飞，
申请(专利权)人：洛阳方智测控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41