一种减重落纱小车制造技术

一种减重落纱小车，包括车体，车体下方设置有放置纱管箱的箱体放置空间，所述箱体放置空间处相对设置有两个浮动支撑组件，浮动支撑组件包括支撑梁、支腿、支撑块和弹簧，两个浮动支撑组件的支撑梁用于承载纱管箱，所述支撑梁的两端分别和两个支腿的上端连接，每个支腿竖直滑动设置在一个支撑块上，支撑块固定在车体下部的车架上，支腿下端安装有移动轮，在支撑块和支撑梁之间设有套设在支腿上的弹簧。本实用新型专利技术采用浮动支撑组件来支撑纱管箱，随着纱管箱重量的增加，浮动支撑组件的支腿被下压到地面上，将纱管箱的重量转移到地面，以减轻落纱小车的重量。纱小车的重量。纱小车的重量。

【技术实现步骤摘要】
一种减重落纱小车


[0001]本技术属于纺纱设备领域，具体涉及一种减重落纱小车。

技术介绍

[0002]细纱落纱工作是细纱车间生产的一个重要组成部分，需要将细纱机上满纱管取下，并断线、插上空纱管。落纱工作主要依靠人工或者相应的落纱机来完成，由于人工落纱需要大量的劳动力，成本较高，而且劳动强度大，并具有一定的安全隐患，因此，目前主要采用落纱机来完成。落纱机也可以叫做落纱小车，一般具有拔纱机构、插管机构和行走机构，拔纱机构实现满纱管的抓取及收集，插管机构实现空管的有序载放，行走机构是配合拔纱、插管动作的自动定位及行走。
[0003]在现有技术中，为了保证落纱小车与细纱机之间具有较近的距离，以便于顺利完成拔纱和插管的动作，需要将落纱小车挂在细纱机前方的角铁挂轨上，同时落纱小车下部通过自由滚动的胶轮顶靠在细纱机下部的钢管靠轨上，此时落纱小车的行走轮离地，落纱小车全部的重量就压在角铁挂轨上，落纱小车上由于设备较多，因此自重较大。
[0004]落纱小车靠下位置设置有放置纱管箱的工位，落纱小车的拔纱机构将细纱机上的满纱管拔下放入纱管箱中，随着满纱管的增加，纱管箱的重量也在增加，因此导致整个落纱小车压在角铁挂轨上的重量也在增加，一般情况下纱管箱满载后的重量可达25千克以上，再加上落纱小车本身的重量，对细纱机的角铁挂轨造成较大的负载压力，存在角铁挂轨变形的可能，而角铁挂轨又和设有锭子的支架连接，这样角铁挂轨的变形又会造成锭子位置的偏离，导致落纱小车的机械手难以插管到位和顺利拔纱。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种减重落纱小车，采用浮动支撑组件来支撑纱管箱，随着纱管箱重量的增加，浮动支撑组件的支腿被下压到地面上，将纱管箱的重量转移到地面，以减轻落纱小车的重量。
[0006]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种减重落纱小车，包括车体，车体下方设置有放置纱管箱的箱体放置空间，所述箱体放置空间处相对设置有两个浮动支撑组件，浮动支撑组件包括支撑梁、支腿、支撑块和弹簧，两个浮动支撑组件的支撑梁用于承载纱管箱，所述支撑梁的两端分别和两个支腿的上端连接，每个支腿竖直滑动设置在一个支撑块上，支撑块固定在车体下部的车架上，支腿下端安装有移动轮，在支撑块和支撑梁之间设有套设在支腿上的弹簧。
[0007]所述支撑块内设有和支腿滑动配合的直线轴承。
[0008]所述支腿和所述支撑梁铰接，铰接的转动轴线同时垂直于支撑梁和支腿。
[0009]所述支腿上端设有销轴，所述支撑梁设有支撑销轴的销孔。
[0010]所述弹簧的两端分别顶在两个挡环上，上挡环和所述销轴抵接，下挡环和所述支撑块的上表面抵接。
[0011]所述支撑梁上与所述销轴铰接的销孔为长孔，孔的长度方向平行于支撑梁。
[0012]所述支腿下端设有用于安装移动轮的安装板。
[0013]所述移动轮为万向轮。
[0014]两个所述支撑梁的间距小于纱管箱底面的宽度。
[0015]两个所述支撑梁上表面设置一块承载纱管箱的支撑板。
[0016]本技术的有益效果是：本技术的浮动支撑组件可以随着纱管箱重量的增加逐渐下压支腿，最终使得支腿的移动轮支撑在地面上，此时纱管箱的重量全部转移到地面，细纱机的角钢挂轨仅承受落纱小车自身重量，避免其因受力过大而变形。
[0017]本技术浮动支撑组件的弹簧可以实现支腿的快速复位，还可以为纱管箱提供缓冲减震。
[0018]本技术采用支撑梁和支腿铰接的方式以及万向轮，可以应对车间地面的不平整，并保证支腿始终处于竖直状态，避免因地面不平造成支腿倾斜而损坏直线轴承。
[0019]本技术采用两根支撑梁来支撑纱管箱，这时可以放置较大的纱管箱，还可以在支撑梁上安装支撑板，这时还可以放置较小的纱管箱，从而满足不同的需求。
附图说明
[0020]图1为本技术在纱管箱空载时的状态示意图；
[0021]图2为本技术在纱管箱满载时的状态示意图；
[0022]图3为浮动支撑组件在车架上的安装示意图；
[0023]图4为浮动支撑组件的爆炸图；
[0024]图中标记：1、车体，101、纵梁，102、横梁，2、角钢挂轨，3、钢管靠轨，4、浮动支撑组件，401、支撑板，402、支撑梁，403、支腿，404、弹簧，405、支撑块，406、移动轮，407、上挡环，408、下挡环，409、销轴，410、连接板，411、销孔，412、连接螺钉，413、安装板，5、纱管箱，6、地面。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不作为对技术做任何限制的依据。
[0026]一种减重落纱小车，包括车体1和车体1上用于承载纱管箱5的浮动支撑组件4，车体1的车架由铝合金型材连接组成，车架的下部设有用于放置纱管箱5的箱体放置空间，该箱体放置空间内设有用于支撑纱管箱5的纵梁101和横梁102。落纱小车在使用时，将车体1后部挂在细纱机的角钢挂轨2上，同时车体1后部靠下位置自由滚动的胶轮可以靠紧在细纱机的钢管靠轨3上，此时落纱小车整体被抬起，行走轮离开地面6，落纱小车全部的重量落在角钢挂轨2上。
[0027]所述浮动支撑组件4设置有两组，一组浮动支撑组件4安装在所述箱体放置空间的纵梁101外侧，另一组浮动支撑组件4安装在箱体放置空间的两根横梁102上。如图2、3、4所示，浮动支撑组件4包括支撑梁402、支腿403、弹簧404、支撑块405和移动轮406，所述支腿403穿过支撑块405竖直滑动设置，支腿403的上端和支撑梁402端部连接，支腿403的下端安装所述的移动轮406，支撑块405通过连接螺钉412固定在横梁或纵梁上，所述的弹簧404套
设在支腿403上，并位于支撑梁402和支撑块405之间。每根支撑梁402的两端各连接一个支腿403，两根支撑梁402的上表面形成支撑纱管箱的支撑面，因此两根支撑梁402的间距要小于纱管箱底面的宽度。
[0028]如图1、2所示，实际使用中，还可以在两根支撑梁402上放置一个支撑板401，这样既可以承载较大的纱管箱，也可以承载较小的纱管箱。支撑板401可以与支撑梁402不连接，也可以固定在支撑梁402上。
[0029]如图1所示，纱管箱5在空载时，弹簧404的弹力将支腿403和支撑梁402向上顶起，使得支腿403所连接的移动轮406离开地面6，此时纱管箱5的重量作用在落纱小车上；随着纱管被放入纱管箱5，纱管箱5重量逐渐增大，对弹簧404的压力也逐渐增大，弹簧404被压缩，使得支腿403向下移动，移动轮406逐渐靠近地面，最后与地面接触，此时及以后纱管箱5的重量被转移到地面，减轻了落纱小车的负载，避免角钢挂轨2负重过大而变形。
[0030]进一步的，所述支撑块405内设置有直线轴承，支腿403采用与直线轴承滑动配合的光杆导轨。
[0031]在使用中，由于车间地面难免会存在不平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减重落纱小车，包括车体，车体下方设置有放置纱管箱的箱体放置空间，其特征在于：所述箱体放置空间处相对设置有两个浮动支撑组件，浮动支撑组件包括支撑梁、支腿、支撑块和弹簧，两个浮动支撑组件的支撑梁用于承载纱管箱，所述支撑梁的两端分别和两个支腿的上端连接，每个支腿竖直滑动设置在一个支撑块上，支撑块固定在车体下部的车架上，支腿下端安装有移动轮，在支撑块和支撑梁之间设有套设在支腿上的弹簧。2.根据权利要求1所述的一种减重落纱小车，其特征在于：所述支撑块内设有和支腿滑动配合的直线轴承。3.根据权利要求1所述的一种减重落纱小车，其特征在于：所述支腿和所述支撑梁铰接，铰接的转动轴线同时垂直于支撑梁和支腿。4.根据权利要求3所述的一种减重落纱小车，其特征在于：所述支腿上端设有销轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继东，吉朝军，
申请(专利权)人：洛阳方智测控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：