一种落纱小车用的空纱管下管装置，包括安装在落纱小车上的支撑框架，支撑框架上滑动设置有用于承载管箱的托盘以及用于排列空纱管的排列机构，托盘上设有落料孔，落料孔下方设有两根转动设置的胶辊，两根胶辊之间为空纱管下落的下管通道；所述支撑框架上还设有连杆机构，连杆机构的一端和支撑框架上的驱动电机连接，另一端设有三个连接点，其中的两个连接点分别和所述的两根胶辊的轴端连接，第三个连接点和托盘连接，驱动电机通过带动连杆机构动作，实现托盘的往复直线移动和胶辊的往复转动，托盘的往复直线运动方向和胶辊的转轴轴向垂直。本装置利用一套传动机构同时实现胶辊转动和托盘往复直线运动，简化驱动机构的设置，节省小车的气源。节省小车的气源。节省小车的气源。
【技术实现步骤摘要】
一种落纱小车用的空纱管下管装置
[0001]本技术属于纺纱设备领域，具体涉及一种落纱小车用的空纱管下管装置。
技术介绍
[0002]细纱落纱工作是细纱车间生产的一个重要组成部分，需要将细纱机上满纱管取下，并断线、插上空纱管。落纱工作主要依靠人工或者相应的落纱机来完成，由于人工落纱需要大量的劳动力，成本较高，而且劳动强度大，并具有一定的安全隐患，因此，目前主要采用落纱机来完成。落纱机也可以叫做落纱小车，一般具有拔纱机构、插管机构和行走机构，拔纱机构实现满纱管的抓取及收集，插管机构实现空管的有序载放，行走机构是配合拔纱、插管动作的自动定位及行走。
[0003]插管机构在实现空纱管有序载放时，需要将放置空纱管的管箱放置在一个可往复移动的托盘上，通过托盘的往复移动，实现空纱管从管箱底部落下，落下的空纱管经一对胶辊的整理有序进入排列机构。目前托盘的往复移动一般是由气缸控制的，胶辊的转动则有另一套动力机构驱动，这样就使得结构复杂化，增加了设备故障率和维保成本，而且由于落纱小车的插拔管动作都是气动完成的，气源一般是随车设置的，控制托盘移动的气缸也需要使用小车上的气源，这样就需要增加气源供给，使得小车的重量、体积相应的增大，不利于小车挂靠在细纱机上运行作业。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种落纱小车用的空纱管下管装置，该装置通过设置的连杆机构同时连接胶辊和托盘，在实现胶辊转动的同时，实现托盘的往复直线运动，从而简化下管装置的传动部分，节省小车的气源。
[0005]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种落纱小车用的空纱管下管装置，包括安装在落纱小车上的支撑框架，支撑框架上滑动设置有用于承载管箱的托盘以及用于排列空纱管的排列机构，托盘上设有用于空纱管落下的落料孔，所述托盘的落料孔下方设有两根转动设置的胶辊，两根胶辊之间为空纱管下落的下管通道；所述支撑框架上还设有连杆机构，连杆机构的一端和支撑框架上的驱动电机连接，另一端设有三个连接点，其中的两个连接点分别和所述的两根胶辊的轴端连接，第三个连接点和托盘连接，驱动电机通过带动连杆机构动作，实现托盘的往复直线移动和胶辊的往复转动，托盘的往复直线运动方向和胶辊的转轴轴向垂直。
[0006]所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，第一连杆的一端与驱动电机的转轴传动连接，另一端和第二连杆的右端转动连接，第三连杆的左右两端分别和第四连杆的下端以及第五连杆的下端转动连接，第三连杆右端上用于连接第五连杆的销轴与第二连杆的左端转动连接，第四连杆的上部设有第一连接点和第二连接点，第一连接点与对应的胶辊连接，第二连接点位于第四连杆的上端，第二连接点与第六连杆的左端转动连接，第六连杆的右端与托盘下表面的连接座转动连接，第五连杆的
上端与另一根胶辊连接。
[0007]所述胶辊轴端的相对的两侧加工有平面，与胶辊轴端对应连接的连杆通过与平面的配合带动胶辊转动。
[0008]所述支撑框架顶部设有顶板，所述的胶辊安装在顶板下方，顶板上设有能够露出所述下管通道的、与托盘上落料孔相对应的下料孔；顶板上还有轨道和沿轨道滑动设置的滑块，所述托盘与滑块固定连接。
[0009]所述顶板上设有限位挡板，所述托盘底面设有与限位挡板配合的限位挡块。
[0010]所述胶辊的辊面由圆柱面和锥面组成，锥面的大直径端和圆柱面连接，且两根胶辊的锥面为同侧设置。
[0011]所述驱动电机为减速电机。
[0012]本技术的有益效果是：本技术通过连杆机构同时连接胶辊和托盘，在实现胶辊转动的同时，实现托盘的往复直线运动，从而简化下管装置的传动部分，可以节省小车的气源，有利于小车的减重。
[0013]本技术中连杆带动胶辊正反交替转动，可以避免空纱管的拥堵卡死，托盘的往复运动可以使得管箱中的空纱管顺利的落下。
[0014]本技术中胶辊一端为锥面，另一端为圆柱面，且两根胶辊的锥面同侧设置，这样形成的下管通道也是一端为直径较大的通道，另一端为相对较小直径的通道，与纱管的外形类似，有利于纱管进入下方的排列机构有序摆放。
附图说明
[0015]图1为本技术的轴测图；
[0016]图2为本技术去掉托盘后的轴测图；
[0017]图3为图2所示结构的正视图；
[0018]图4为本技术安装在落纱小车上后的示意图；
[0019]图中标记：1、支撑框架，2、托盘，3、排列机构，4、连杆机构，5、落料孔，6、顶板，7、轨道，8、滑块，9、胶辊，10、下料孔，11、限位挡板，12、减速电机，13、第一连杆，14、第二连杆，15、第三连杆，16、第四连杆，17、第五连杆，18、第六连杆，19、连接座，20、落纱小车，21、管箱。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不作为对技术做任何限制的依据。
[0021]参照附图1、4所示，一种落纱小车用的空纱管下管装置，安装在落纱小车20上，为插管机构提供空纱管，使得管箱21内的空纱管有序的排列在排列机构3上，主要包括支撑框架1、托盘2、排列机构3、连杆机构4和驱动电机。
[0022]所述落纱小车20上表面的一端固定设置所述的支撑框架1，如图2所示，支撑框架1为铝合金型材连接而成的立方体框架，上部固定有顶板6，顶板6的中部设有下料孔10，顶板6中部的下表面设置有两个可转动的胶辊9，两根胶辊9轴向平行，均平行于落纱小车的宽度方向，两根胶辊9之间设有一个与下料孔10对应的通道，通道宽度小于下料孔10的宽度，该
通道为下管通道，下管通道的下方设置所述的排列机构3，空纱管穿过下管通道进入排列机构3有序排列，排列机构3的结构属于现有技术，且不属于本技术所解决的问题，在此不做展开说明。
[0023]所述胶辊9的辊面由圆柱面和锥面组成，锥面的大直径端和圆柱面连接，且两根胶辊9的锥面为同侧设置。这样形成的下管通道也是一端为直径较大的通道，另一端为相对较小直径的通道，与纱管的外形类似，有利于纱管进入下方的排列机构有序摆放。
[0024]继续参考图2，所述支撑框架1的顶板上表面设有四个轨道7和滑块8，滑块8与轨道7一对一滑动设置，四个轨道7分布在下料孔10的两侧，每侧设有两个轨道7，轨道7的方向与落纱小车的长度方向平行，因此垂直于胶辊9的轴向。所述托盘2的下表面与所述滑块8固定连接，用于放置空纱管的管箱21放置在托盘2上。管箱21的中部设有出料孔，对应的在托盘2的中部也设有落料孔5，并且出料孔、落料孔5和下料孔10上下对应设置，使得空纱管可以经过出料孔、落料孔5和下料孔10进入下方的排列机构3。
[0025]为了确保空纱管下管的顺利，托盘2需要带动管箱21左右往复移动，使得空纱管向出料孔移动，所述胶辊9也需要转动，以避免空纱管在下管通道拥堵、卡死。要同时实现托盘2的移动以及胶辊9的转动，就需要依靠所述的连杆机构4和驱动电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种落纱小车用的空纱管下管装置，包括安装在落纱小车上的支撑框架，支撑框架上滑动设置有用于承载管箱的托盘以及用于排列空纱管的排列机构，托盘上设有用于空纱管落下的落料孔，其特征在于：所述托盘的落料孔下方设有两根转动设置的胶辊，两根胶辊之间为空纱管下落的下管通道；所述支撑框架上还设有连杆机构，连杆机构的一端和支撑框架上的驱动电机连接，另一端设有三个连接点，其中的两个连接点分别和所述的两根胶辊的轴端连接，第三个连接点和托盘连接，驱动电机通过带动连杆机构动作，实现托盘的往复直线移动和胶辊的往复转动，托盘的往复直线运动方向和胶辊的转轴轴向垂直。2.根据权利要求1所述的一种落纱小车用的空纱管下管装置，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，第一连杆的一端与驱动电机的转轴传动连接，另一端和第二连杆的右端转动连接，第三连杆的左右两端分别和第四连杆的下端以及第五连杆的下端转动连接，第三连杆右端上用于连接第五连杆的销轴与第二连杆的左端转动连接，第四连杆的上部设有第一连接点和第二连接点，第一连接点与对应的胶辊连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘继东，吉朝军，
申请(专利权)人：洛阳方智测控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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