一种落纱小车用的切线刀片保护装置制造方法及图纸

一种落纱小车用的切线刀片保护装置，包括对射式光电传感器和安装组件，所述对射式光电传感器的发射器和接收器分别通过一套安装组件固定在落纱小车的切线刀片前方，并且发射器和接收器的间距大于切线刀片的长度；发射器和接收器之间形成感应区，感应区位于落纱小车机械手拔纱过程的正常工作区以外；所述接收器的信号输出端与落纱小车的控制器信号连接。本实用新型专利技术构造简单，易于落纱小车改装，不会破坏落纱小车的主要结构，不影响落纱小车的原有的工作过程，可以有效地将纱锭停在切线刀片前方，起到保护切线刀片的作用。起到保护切线刀片的作用。起到保护切线刀片的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种落纱小车用的切线刀片保护装置


[0001]本技术属于纺纱设备领域，具体涉及一种落纱小车用的切线刀片保护装置。

技术介绍

[0002]细纱落纱工作是细纱车间生产的一个重要组成部分，需要将细纱机上满纱管取下，并断线、插上空纱管。目前这项工作越来越多的由落纱小车来完成，现有的落纱小车一般具有拔纱机构、插管机构和行走机构，拔纱机构实现满纱管的抓取及收集，插管机构实现空管的有序载放，行走机构是配合拔纱、插管动作的自动定位及行走。
[0003]落纱小车拔纱机构一般是多自由度的机械手，机械手具有抓纱气囊，机械手伸出落纱小车，将抓纱气囊套在满纱管外，气动机构对气囊充气，夹紧满纱管，然后机械手将满纱管从纱锭上拔下，并收回，当满纱管越过落纱小车侧面设置的切线刀片时，由切线刀片将满纱管上的线头切断，一般情况下满纱管在越过切线刀片时，满纱管的最低点是高于切线刀片的，但是如果机械手在拔纱时，连带纱锭一起拔下，这时满纱管和纱锭的总长就明显大于满纱管自身的长度，因此在经过切线刀片时，机械手仍然继续执行相应的收回动作，纱锭就会与切线刀片碰撞，损坏切线刀片。
[0004]表面上看是可以通过调整机械手的移动路径来解决这个技术问题的，但是实际上这种纱锭被拔下的情况并不是经常发生，主要是在老旧设备上会出现。如果对机械手的移动路径进行调整，无疑需要对相应的轨道进行改进，造成成本的增加，并且机械手需要移动更多的位移，使得拔纱、插管的效率也会降低。但是如果置之不理，该事件一旦发生，就必然造成切线刀片的损坏，需要停车更换新的刀片，仍然会增加成本和影响生产效率，严重者甚至会有人员的伤害情况发生。因此，必须要寻求一种有效地解决办法。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种落纱小车用的切线刀片保护装置，通过对落纱小车的适当改造，使其能够在出现上述技术问题时可以及时的停止机械手的动作，避免出现纱锭损坏切线刀片的情况。
[0006]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种落纱小车用的切线刀片保护装置，包括对射式光电传感器和安装组件，所述对射式光电传感器的发射器和接收器分别通过一套安装组件固定在落纱小车的切线刀片前方，并且发射器和接收器的间距大于切线刀片的长度；发射器和接收器之间形成感应区，感应区位于落纱小车机械手拔纱过程的正常工作区以外；所述接收器的信号输出端与落纱小车的控制器信号连接。
[0007]所述安装组件包括固定座和转接板，固定座用于和落纱小车固定连接，转接板用于和发射器或接收器连接，转接板和固定座之间可拆卸连接，转接板上还设置有对转接板位置锁定的锁紧机构。
[0008]所述固定座上设有与转接板连接的安装面，安装面内设有竖直延伸的凹槽，且凹槽的上端开口，下端封口；所述转接板的一个板面上设有与所述凹槽配合的滑块。
[0009]所述凹槽内部的两个相对的侧壁上设有限位槽，所述转接板的滑块上设有与限位槽凸凹配合的限位块。
[0010]所述的锁紧机构为若干个螺纹连接在转接板上的顶丝。
[0011]所述的顶丝设置为两个，并关于所述凹槽的中线对称设置。
[0012]所述转接板通过螺丝连接的方式或粘胶的方式与所述发射器或接收器连接。
[0013]本技术的有益效果是：本技术构造简单，易于落纱小车改装，不会破坏落纱小车的主要结构，不影响落纱小车的原有的工作过程，可以有效地将纱锭停在切线刀片前方，起到保护切线刀片的作用。
[0014]本技术在落纱小车上设置对射式光电传感器，可以在切线刀片的前方形成光电感应区，正常情况机械手在拔纱后，纱管不会经过该区域，但是当纱锭被一起拔下后，纱锭会经过该区域，此时光电传感器就会感应到，通过控制器切断机械手的动作，机械手停止移动，将纱锭定格在切线刀片的前方，避免造成切线刀片的损坏，起到保护作用。
附图说明
[0015]图1为本技术在落纱小车上的安装示意图；
[0016]图2为本技术对射式光电传感器与切线刀片的位置关系示意图；
[0017]图3为本技术中固定座的结构示意图；
[0018]图4为本技术中转接板的结构示意图；
[0019]图5为本技术的原理示意图；
[0020]图中标记：1、落纱小车，2、机械手，3、切线刀片，4、对射式光电传感器，5、发射器，6、接收器，7、光束，8、感应区，9、正常工作区，10、固定座，11、凹槽，12、转接板，13、滑块，14、顶丝。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不作为对技术做任何限制的依据。
[0022]如图1、5所示，一种落纱小车用的切线刀片保护装置，所述的落纱小车1设有设有可以前后、左右、上下移动的机械手2，机械手2上设有一排用于拔纱的抓纱气囊；在落纱小车1上靠近细纱机的一侧设有水平安装的切线刀片3，切线刀片3的刀刃竖直向上；落纱小车1上靠近细纱机的一侧还设有对射式光电传感器4，对射式光电传感器4包括发射器5和接收器6，发射器5和接收器6相对设置在落纱小车上，并位于切线刀片3的前方，确保所发射的光束7所形成的感应区8位于切线刀片3的前方，同时感应区8位于机械手2拔纱过程中的正常工作区9一侧靠下的位置，避开正常工作区9，确保机械手2可以正常的拔纱。
[0023]所述对射式光电传感器在安装时对于安装位置要求较高，因此本技术还设置了专门的易于拆装和调节位置的安装装置。
[0024]如图3、4所示，所述安装装置包括固定座10和转接板12，所述固定座10一侧设有连接板，连接板设有螺栓孔，通过螺栓连接将固定座10连接在落纱小车1的车体上，固定座10的安装面上设有竖向延伸的凹槽11，凹槽11的上端开口，下端闭口，所述凹槽11的横截面呈T形；所述转接板12的一个板面上设有与所述凹槽11凸凹配合的滑块13，滑块13的截面呈T
形，另一个板面通过粘胶固定连接对射式光电传感器4的发射器5或接收器6，或者采用螺丝连接的方式固定发射器5或接收器6；转接板12上还设有顶丝14，顶丝14设置两个对称分布在所述滑块13的两侧。
[0025]以上T形结构的凹槽11和T形结构的滑块13的配合方式可以形成转接板12和固定座10的卡接，有效的防止转接板12从固定座10上脱落。
[0026]作为一种可替代的方案，所述的凹槽11和滑块13的横截面也可以采用其他结构形式。如凹槽11的内部的两个相对的侧壁上设有限位槽，所述转接板12的滑块13上设有与限位槽凸凹配合的限位块。滑块13与凹槽11凸凹配合的同时，限位块和限位槽也形成凸凹配合，也可以避免转接板12从固定座10上脱落。
[0027]在安装对射式光电传感器4的发射器5或接收器6时，先将固定座10安装在落纱小车1上，一个固定座10的安装面与另一固定座10的安装面面面相对，将连接有接收器6或发射器5的转接板12从所述凹槽11的上端开口插入凹槽11，并旋紧顶丝14将转接板12固定在固定座10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落纱小车用的切线刀片保护装置，其特征在于：包括对射式光电传感器和安装组件，所述对射式光电传感器的发射器和接收器分别通过一套安装组件固定在落纱小车的切线刀片前方，并且发射器和接收器的间距大于切线刀片的长度；发射器和接收器之间形成感应区，感应区位于落纱小车机械手拔纱过程的正常工作区以外；所述接收器的信号输出端与落纱小车的控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的一种落纱小车用的切线刀片保护装置，其特征在于：所述安装组件包括固定座和转接板，固定座用于和落纱小车固定连接，转接板用于和发射器或接收器连接，转接板和固定座之间可拆卸连接，转接板上还设置有对转接板位置锁定的锁紧机构。3.根据权利要求2所述的一种落纱小车用的切线刀片保护装置，其特征在于：所述固定座上设有与转接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继东，吉朝军，
申请(专利权)人：洛阳方智测控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：