一种减少碰撞损伤的汽车防碰撞系统技术方案

本发明专利技术公开了一种减少碰撞损伤的汽车防碰撞系统，其特征在于：包括:车辆状态检测单元，环境检测单元，中央控制系统，转向控制单元，刹车控制单元，防护装置；设定三个防护等级：安全状态、紧急可控状态、即将碰撞状态；在即将碰撞状态，根据当前的车辆角速度传感感器测得的车辆角速度、车辆加速度传感器测得的车辆加速度、所述相对距离以及所述相对速度规划避让路线，并结合预测到的所述碰撞部位，估算碰撞面积，通过中央控制系统自动介入转向控制单元、刹车控制单元实施避让，避让逻辑为：车头或车尾侧部碰撞优先级高于车头或车尾正部，碰撞面积尽量可能小；避让时，中央控制系统根据碰撞部位以及估算的碰撞面积实时分配四个转向角给四个车轮的轮毂电机控制器，各车轮进行单独转向；当发生碰撞时，启动防护装置。

A vehicle collision avoidance system to reduce collision damage

The invention discloses a vehicle anti-collision system for reducing collision damage. It includes: vehicle status detection unit, environment detection unit, central control system, steering control unit, brake control unit, and protective device; set three protection levels: safety status, emergency control state, impending collision In the impending state, the vehicle angular velocity measured by the current vehicle angular velocity sensor, the vehicle acceleration measured by the vehicle acceleration sensor, the relative distance and the relative speed planning escape route, and the estimated collision area combined with the predicted collision area, are estimated by the central control system. The logic is that the collision priority of the car head or the rear side of the car is higher than the head or the rear end of the car, and the collision area is as small as possible. The central control system distributies four steering angles to four vehicles in real time according to the collision area and the estimated collision surface product. The wheel hub motor controller turns the wheels separately, and when the collision happens, the protection device is started.

【技术实现步骤摘要】
一种减少碰撞损伤的汽车防碰撞系统
本申请涉及一种汽车碰撞领域，尤其涉及一种减少碰撞损伤的汽车防碰撞系统。
技术介绍
随着我国车辆保有量的增加，交通事故越来越多，特别是在高速上的交通事故足以致命，因此研究汽车防碰撞技术成为热点，主要包括主动防碰撞技术和被动防碰撞技术。主动防碰撞技术主要研究如何避让，在人工智能技术不断进步的形势下，紧急情况时，人类有反应需要时间，而通过对环境的检测和数据精确分析，交给机器去控制车辆的转向和制动反而更有利。另外，现有技术中的防碰撞方式均只考虑了碰撞时如何保护乘客，而没有进一步兼顾考虑对车的损伤。而车辆在碰撞时，车头或车尾的直接正面碰撞对车身和底盘的损伤巨大，修复很难，因此，碰撞成本极高，反之侧面碰撞损伤相对小。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述问题，提出了一种减少碰撞损伤的汽车防碰撞系统，该系统能有效减少碰撞的发生，以及在碰撞发生时，保证乘客安全性的同时有效兼顾减少对车辆的损伤。本专利技术的具体技术方案是这样实现的：包括：车辆状态检测单元，环境检测单元，中央控制系统，转向控制单元，刹车控制单元，防护装置；车辆状态检测单元包括：车辆角速度传感器、车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减少碰撞损伤的汽车防碰撞系统，其特征在于：包括：车辆状态检测单元，环境检测单元，中央控制系统，转向控制单元，刹车控制单元，防护装置；车辆状态检测单元包括：车辆角速度传感器、车辆加速度传感器、车速传感器；防护装置包括车内头部安全气囊、膝部安全气囊、侧帘安全气囊，以及设置于车外的车头、车尾侧部的安全气囊；中央控制系统与车辆状态检测单元、环境检测单元、转向控制单元、刹车控制单元、防护装置连接，接收来自车辆状态检测单元、环境检测单元的信息，并能向转向控制单元、刹车控制单元、防护装置的传递控制命令；环境检测单元包括激光雷达检测仪、摄像头、距离传感器、数据分析模块，激光雷达检测仪安装于汽车顶部，摄像头...

【技术特征摘要】
1.一种减少碰撞损伤的汽车防碰撞系统，其特征在于：包括：车辆状态检测单元，环境检测单元，中央控制系统，转向控制单元，刹车控制单元，防护装置；车辆状态检测单元包括：车辆角速度传感器、车辆加速度传感器、车速传感器；防护装置包括车内头部安全气囊、膝部安全气囊、侧帘安全气囊，以及设置于车外的车头、车尾侧部的安全气囊；中央控制系统与车辆状态检测单元、环境检测单元、转向控制单元、刹车控制单元、防护装置连接，接收来自车辆状态检测单元、环境检测单元的信息，并能向转向控制单元、刹车控制单元、防护装置的传递控制命令；环境检测单元包括激光雷达检测仪、摄像头、距离传感器、数据分析模块，激光雷达检测仪安装于汽车顶部，摄像头安装于汽车前部、后部以及侧部，前部摄像头数量为三个，分别布置于车头中间以及车头两侧处；后部摄像头数量为三个，分别布置于车尾中间以及车尾两侧处，侧面摄像头为每侧四个，均匀分布在车身侧面，数据分析模块基于激光雷达检测仪、摄像头、距离传感器以及车速传感器采集的数据，实时判断目标物的形态以及运动状态，目标物的形态包括预先存储的围栏、小轿车、货车、绿化带，运动状态包括静止和移动，并得到车辆与各方位的最近目标物的相对距离和相对速度；转向控制单元采用的是独立线控转向模式，四个车轮通过轮毂电机驱动，能实现四个车轮独立转向；根据车辆角速度传感感器测得的车辆角速度、车辆加速度传感器测得的车辆加速度、所述相对距离、所述相对速度的值以及激光雷达检测仪测得的数据与摄像头的图像相结合预测与目标物可能的碰撞部位；当测得的相对距离和相对速度大于预设安全值时，确定为安全状态，央控制系统不介入转向控制单元与刹车控制单元；当测得的相对距离和相对速度小于预设安全值且大于预设碰撞值时，确定为紧急可控状态，根据当前的车辆角速度传感感器测得的车辆角速度、车辆加速度传感器测得的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，
申请(专利权)人：重庆电讯职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50