一种无盲区焊接装置及其焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无盲区焊接装置，包括直线拟合部分。本发明专利技术还公开了一种无盲区焊接方法，利用焊枪枪头拟合成直线进行焊接的方法。本发明专利技术采用一个电机驱动焊枪摆动，利用导向座使得焊枪枪头拟合成直线进行焊接；磁力底座的转弯趋势能够无间隙的对工件焊缝进行仿形；磁力底座的磁力作用能够对非水平焊缝进行施焊；连续施焊，无需人工后续进行补焊，接头处无焊接缺陷，美观性强；控制简单，实现功能成本低。

A welding device without blind zone and its welding method

The invention discloses a blind zone welding device, which comprises a straight line fitting part. The invention also discloses a blind area welding method, and adopts the welding torch gun head to synthesize a straight line welding method. The invention uses a motor to drive the welding gun to swing, using the guide seat to make the welding gun head synthetic straight line; the turning trend of the magnetic base can imitate the weld of the workpiece without the gap; the magnetic force of the magnetic base can apply the welding to the non horizontal weld, and the continuous welding does not need the artificial follow up welding. The joint has no welding defects, beautiful appearance, simple control and low functional cost.

【技术实现步骤摘要】
一种无盲区焊接装置及其焊接方法
本专利技术涉及一种无盲区焊接装置及其焊接方法，属于直线及大弧度焊缝无盲区自动焊接

技术介绍
焊接小车（气保焊）可以自动对直焊缝、大弧度焊缝进行焊接。在对大弧度焊缝进行焊接时，焊枪固定在焊接小车上，焊接小车下部有四个轮子，大小不同的轮子使得焊接小车一直保持向一个方向转弯的趋势。同时，在该方向上小车侧面有两个靠轮，可以抵住立板等物体实现无间隙的仿形行走，从而带动焊枪的运动，进而实现对直缝的焊接。但由于焊接小车自身有一定宽度，若焊缝长度方向上有障碍物，有障碍物的，则焊缝会不连续，需要人工后续进行补焊，接头处易产生焊接缺陷，且前后焊接外观不一，影响美观性。目前已有的无盲区焊接小车通常采用两个电机进行驱动，通过智能控制实现焊枪枪头的直线摆动，但该种方式控制复杂，实现功能成本高。针对以上目前焊接小车焊接不能实现焊缝全长焊接及已有的无盲区焊接小车实现无盲区方法复杂成本高昂的问题，特设计本拟合直线无盲区焊接装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种无盲区焊接装置及其焊接方法，其可以实现无间隙、连续焊接，可以对非水平焊缝施焊，焊接美观本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无盲区焊接装置，其特征在于：包括直线拟合部分（1）。

【技术特征摘要】
1.一种无盲区焊接装置，其特征在于：包括直线拟合部分（1）。2.如权利要求1所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述直线拟合部分（1）包括底板（19）和焊枪（7），底板（19）上设有第一轴承室（261）、第二轴承室（262）及拟合导轨（27）；所述焊枪（7）沿着摆动头（18）拟合路线运动。3.如权利要求1所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述直线拟合部分（1）包括摆动杆（16）。4.如权利要求3所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述摆动杆（16）的一端设置有光杆（22），光杆（22）与第二直线轴承（252）滑动配合。5.如权利要求4所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述摆动杆（16）的一端与摆动头（18）固定连接，摆动杆（16）另一端的轴为中空设计，所述的中空设计处与光杆（22）滑动配合。6.如权利要求5所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述直线拟合部分（1）还包括摆动座（17），光杆（22）另一端与摆动座（17）固定配合，所述摆动座（17）通过第四轴承（244）与底板（19）上面的第一轴承室（261）相连接，垂直安装在底板（19）上，并用第五压紧装置（215）固定；第二直线轴承（252）通过第一轴用挡圈（201）与摆动座（17）连接，第二直线轴承（252）轴线与底板（19）表面平行。7.如权利要求1所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：还包括移动装置，所述移动装置包括第一前靠轮（301）和第二前靠轮（302）。8.如权利要求7所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述移动装置还包括第一侧靠轮（501）和第二侧靠轮（502），第一侧靠轮（501）和第二侧靠轮（502）的连接直线垂直于第一前靠轮（301）和第二前靠轮（302）的连接直线。9.如权利要求1所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：还包括第二底座（2）。10.如权利要求9所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述直线拟合部分（1）包括底板（19），所述第二底座（2）包括第一底座（31），第一底座（31）设置在底板（19）下方，所述直线拟合部分（1）设置在底板（19）上。11.如权利要求9所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述第二底座（2）还包括磁力吸盘（32），磁力吸盘（32）安装在减速电机（28）的下方，所述磁力吸盘（32）包括永磁铁或电磁铁。12.如权利要求9所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述第二底座（2）还包括第一底座（31），第一底座（31）的左右两侧分别安装有大车轮（29）和小车轮（30），第一底座（31）前方的一个大车轮（29）、一个小车轮（30）通过一根轴连接。13.如权利要求1所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述直线拟合部...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛峰，魏猛，魏效辉，张兆和，张增军，宫耀宇，唐立星，
申请(专利权)人：山东豪迈机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37