一种机器人焊接的垂直三轴外部轴制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，尤其是一种机器人焊接的垂直三轴外部轴，包括底座，底座外侧上表面上方设有圆盘形支撑台，支撑台上表面的中心垂直支撑台设有第一轴，第一轴远离支撑台的一端设有中心支撑架，中心支撑架包括支撑座，支撑座中部的两端开设有螺纹孔并分别套设有第一转动杆、第二转动杆，支撑座外侧表面位于第一转动杆、第二转动杆上下两侧的部分设有支撑杆，支撑杆远离支撑座的一端之间连接有连接板，第一转动杆、第二转动杆位于支撑座两侧的杆体上套设有螺纹座。本实用新型专利技术能够对需焊接的工件进行夹持，且整个垂直三轴外部轴结构简单夹持便捷，有利于焊接机器人对需焊接的工件进行焊接，实用性强。

A vertical three axis external axis of robot welding

The utility model relates to the technical field of welding equipment, in particular to a vertical three axis external shaft welded by a robot, including a base, a disc support table above the upper surface of the base, a central vertical support table on the surface of the support platform with a first axis, and a central support frame at one end of the first shaft far away from the support platform. The support frame comprises a support seat, a threaded hole at both ends of the middle of the support seat and a first rotating rod and a second rotating bar respectively. A supporting rod is provided on the outer surface of the support seat on the first rotating rod and the lower and lower sides of the second rotating rod, and a connecting plate and a first rotating rod are connected to the end of the support bar. The second rotating rod is provided with a threaded seat on the two sides of the supporting seat. The utility model can be clamped for the workpiece which needs to be welded, and the structure of the whole vertical three axis external shaft is simple and easy to clamp, and is favorable for welding robot to weld the workpiece which needs to be welded, and it has strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接的垂直三轴外部轴
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种机器人焊接的垂直三轴外部轴。
技术介绍
随着科技的发展，焊接水平的提高，焊接机器人的应用变得越来越广泛，在焊接机器人的使用过程中，用于机器人焊接的外部轴是作为一种焊接辅机被用来拿持需焊接的工件，然而外部轴又分为水平三轴和垂直三轴，现有的用于机器人焊接的垂直三轴外部轴整体结构较为复杂，在夹持需焊接的工件时较为笨重，不利于焊接机器人对所需焊接的工件进行焊接。为此，我们提出了一种机器人焊接的垂直三轴外部轴。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有用于焊接机器人焊接的垂直三轴外部轴结构复杂夹持焊接工件时较为笨重的缺点，而提出的一种机器人焊接的垂直三轴外部轴。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种机器人焊接的垂直三轴外部轴，包括底座，所述底座内部中心设有第一电机，且所述底座外侧上表面上方设有圆盘形支撑台，所述第一电机的输出轴贯穿底座上端的壳壁并延伸至支撑台下表面的中心，所述支撑台上表面的中心垂直支撑台设有第一轴，所述第一轴远离支撑台的一端设有中心支撑架，所述中心支撑架包括支撑座，且所述支撑座的下底面中部连接第一轴远本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊接的垂直三轴外部轴，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内部中心设有第一电机(3)，且所述底座(1)外侧上表面上方设有圆盘形支撑台(2)，所述第一电机(3)的输出轴贯穿底座(1)上端的壳壁并延伸至支撑台(2)下表面的中心，所述支撑台(2)上表面的中心垂直支撑台(2)设有第一轴(4)，所述第一轴(4)远离支撑台(2)的一端设有中心支撑架(5)，所述中心支撑架(5)包括支撑座(501)，且所述支撑座(501)的下底面中部连接第一轴(4)远离支撑台(2)的一端，所述支撑座(501)中部的两端开设有螺纹孔并分别套设有第一转动杆(502)、第二转动杆(503)，所述第一转动杆(502)...

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接的垂直三轴外部轴，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内部中心设有第一电机(3)，且所述底座(1)外侧上表面上方设有圆盘形支撑台(2)，所述第一电机(3)的输出轴贯穿底座(1)上端的壳壁并延伸至支撑台(2)下表面的中心，所述支撑台(2)上表面的中心垂直支撑台(2)设有第一轴(4)，所述第一轴(4)远离支撑台(2)的一端设有中心支撑架(5)，所述中心支撑架(5)包括支撑座(501)，且所述支撑座(501)的下底面中部连接第一轴(4)远离支撑台(2)的一端，所述支撑座(501)中部的两端开设有螺纹孔并分别套设有第一转动杆(502)、第二转动杆(503)，所述第一转动杆(502)、第二转动杆(503)的两端分别延伸至支撑座(501)外侧面的外部，所述支撑座(501)外侧表面位于第一转动杆(502)、第二转动杆(503)上下两侧的部分设有支撑杆(504)，且所述支撑杆(504)远离支撑座(501)的一端与第一转动杆(502)、第二转动杆(503)远离支撑座(501)的一端相平齐，所述支撑杆(504)远离支撑座(501)的一端之间连接有连接板(6)，且所述第一转动杆(502)的其中一端贯穿并延伸至连接板(6)的外部，所述第一转动杆(502)位于连接板(6)外部的一端设有第二电机(7)，所述第二转动杆(503)远离第二电机(7)的一端贯穿并延伸至连接板(6)的外部，且所述第二转动杆(503)远离连接板(6)的一端设有第三电机(8)，所述第三电机(8)与第二电机(7)均通过固定座(17)固定在所对应的连接板(6)上，所述第一转动杆(502)、第二转动杆(503)位于支撑座(501)两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新红，刘拉，
申请(专利权)人：十堰东骏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42