一种机器人外部轴制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人焊接技术领域，尤其是一种机器人外部轴，包括底板，所述底板的上方两端垂直连接有两块支撑板，两块所述支撑板之间设有移动机构，所述移动机构包括从动滚轴和主动滚轴，所述从动滚轴与主动滚轴之间相互平行，所述从动滚轴与主动滚轴的两端均转动连接在四块连接块上，四块所述连接块分别固定连接在两块支撑板顶部两侧，所述主动滚轴的一端贯穿连接块且端部连接有第一电机，所述从动滚轴与主动滚轴之间通过皮带连接，所述皮带下方水平设有滑轨，所述滑轨的两端分别固定在两块支撑板上，所述滑轨上滑动安装有滑座，所述滑座顶部与皮带固定连接。本实用新型专利技术，结构简单，使用方便，大大提高了机器人的工作效率。

An external axis of a robot

The utility model relates to the field of robot welding, in particular an external shaft of a robot, including a bottom plate. The upper ends of the bottom plate are vertically connected with two support plates, and a mobile mechanism is arranged between the two blocks, and the moving mechanism includes a driven roller and an active roller, and the driven roller and the active roller are used. Parallel between the two ends of the active roller and the active roller are connected to the four blocks, and the four blocks are fixedly connected to the top of the top of the two support plate. One end of the active roller is penetrated through the connection block and the end part is connected with a first motor. The driven roller is connected to the active roller through the skin. A slide rail is provided at the lower level of the belt, and the two ends of the slide rail are fixed on the two support plates. The slide rail is sliding and mounted on the slide rail, and the top of the slide seat is fixed to the belt. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use, and greatly improves the working efficiency of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人外部轴
本技术涉及机器人焊接
，尤其涉及一种机器人外部轴。
技术介绍
工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰(或称末端执行器)，可接装不同工具。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，是工业机器人的一种。用于机器人焊接的外部轴在夹持焊枪进行焊接的过程中，先将需要焊接导管使用工件固定在另一个平台上，再将外部轴移动到导管上方进行焊接，当焊接过程中需要对导管进行旋转时，需要拆卸导管重新固定，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在焊接时导管不能自动旋转的缺点，而提出的一种机器人外部轴。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种机器人外部轴，包括底板，所述底板的上方两端垂直连接有两块支撑板，两块所述支撑板之间设有移动机构，所述移动机构包括从动滚轴和主动滚轴，所述从动滚轴与主动滚轴之间相互平行，所述从动滚轴与主动滚轴的两端均转动连接有两块连接块，两块所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人外部轴，包括底板(1)，所述底板(1)的上方两端垂直连接有两块支撑板(4)，其特征在于，两块所述支撑板(4)之间设有移动机构，所述移动机构包括从动滚轴(16)和主动滚轴(17)，所述从动滚轴(16)与主动滚轴(17)之间相互平行，所述从动滚轴(16)与主动滚轴(17)的两端均转动连接有两块连接块(12)，两块所述连接块(12)分别固定连接在支撑板(4)顶部两侧，所述主动滚轴(17)的一端贯穿连接块(12)且端部连接有第一电机(5)，所述从动滚轴(16)与主动滚轴(17)之间通过皮带(6)连接，所述皮带(6)下方水平设有滑轨(11)，所述滑轨(11)的两端分别固定在两块支撑板(4)上，...

【技术特征摘要】
1.一种机器人外部轴，包括底板(1)，所述底板(1)的上方两端垂直连接有两块支撑板(4)，其特征在于，两块所述支撑板(4)之间设有移动机构，所述移动机构包括从动滚轴(16)和主动滚轴(17)，所述从动滚轴(16)与主动滚轴(17)之间相互平行，所述从动滚轴(16)与主动滚轴(17)的两端均转动连接有两块连接块(12)，两块所述连接块(12)分别固定连接在支撑板(4)顶部两侧，所述主动滚轴(17)的一端贯穿连接块(12)且端部连接有第一电机(5)，所述从动滚轴(16)与主动滚轴(17)之间通过皮带(6)连接，所述皮带(6)下方水平设有滑轨(11)，所述滑轨(11)的两端分别固定在两块支撑板(4)上，所述滑轨(11)上滑动安装有滑座(9)，所述滑座(9)顶部与皮带(6)固定连接，所述滑座(9)下方设有焊枪(19)，所述滑座(9)与焊枪(19)之间通过伸缩装置连接，所述滑轨(11)下方对称设有两个夹盘(13)，其中一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新红，刘拉，
申请(专利权)人：十堰东骏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42