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本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其是一种机器人外部轴，包括底板，所述底板的上方两端垂直连接有两块支撑板，两块所述支撑板之间设有移动机构，所述移动机构包括从动滚轴和主动滚轴，所述从动滚轴与主动滚轴之间相互平行，所述从动滚轴与主动滚轴的两端...
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