一种口径可调式牵引机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种口径可调式牵引机，包括支撑架和若干传动机构，传动机构之间形成有用于传送管道的运输通道，传动机构包括传动架和履带，还包括用于调节相应传动机构沿运输通道径向位移的调整机构,调整机构包括开设于支撑架上的滑槽、安装于传动架上并端部仅能沿滑槽长度方向滑动的连接杆、一端与连接杆转动连接的拉杆，各拉杆通过一转动机构实现同步位移；具有同步调节各传动机构到管道中心处的距离优点。

A calibrate adjustable tractor

The utility model discloses a caliber adjustable tractor, including a support frame and a number of transmission mechanisms. The transmission mechanism forms a transport channel for the transmission pipeline. The transmission mechanism includes a transmission rack and a crawler. It also includes a adjusting mechanism for adjusting the displacement of the corresponding transmission mechanism along the transport channel. The adjusting mechanism includes the adjusting mechanism. A sliding groove set on a supporting frame, a connecting rod that can only slide along the length of the slider and a connecting rod which is connected to the connecting rod at the end of the gearing is installed on the support frame, and each pull rod is synchronized by a rotating mechanism, and has the advantage of synchronizing the distance between the transmission mechanisms and the center of the pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种口径可调式牵引机
本技术涉及塑料管道加工领域，更具体地说，它涉及一种口径可调式牵引机。
技术介绍
塑料管道作为新型材料，由于其强度高、耐腐蚀等特点，被广泛应用于城市建筑和农业发展的领域内，以替代普通的铁质水管。在塑料管道生产线上，塑料管道的生产工艺流程为：喂料，塑化挤出，模具定型，冷却定型，牵引，锯切管道，成品收卷。其中，在牵引所用的设备为牵引机，其作用是将挤压成型后的塑料管道从模头内拉出，再将塑料管道送入管道切割机内。但是由于管道直径不同，牵引机需要对传动机构的位置进行相关的调整。在公告号为CN205553143U的中国专利中公开了一种塑料管道履带牵引机。所述塑料管道履带牵引机包括机架、第一传动机构、第二传动机构和二个调整机构，二所述调整机构分别设于所述机架两侧，且同时连接于所述第一传动机构，所述第二传动机构设于所述机架，与所述第一传动机构机构一致，且平行于所述第一传动机构设置。上述牵引机利用气缸分别每个调节传动机构的位置，容易出现各传动机构到管道中心处的距离不同的情况，造成管道的受力不均而导致形变。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种口径可调式牵引机，具有同步调节各传动机构到管道中心处的距离优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种口径可调式牵引机，包括支撑架和若干传动机构，支撑架上设置有进料口，传动机构之间形成有用于传送管道的运输通道，传动机构包括传动架和履带，还包括用于调节相应传动机构沿运输通道径向位移的调整机构,调整机构包括开设于支撑架上的滑槽、安装于传动架上并端部仅能沿滑槽长度方向滑动的连接杆、一端与连接杆转动连接的拉杆，各拉杆通过一转动机构实现同步位移。通过采用上述技术方案，当作业员需要调节运输通道的直径时，通过旋转转动机构同步带动各拉杆运动，从而带动相应连接杆的端部沿滑槽长度方向移动，进而同时调节相应的传动机构移动至履带与管道相抵接；然后，在履带的传送下，完成对管道的传送。具有同步调节各传动机构到管道距离的优点，使其管道的受力趋于均匀，减少发生非必要形变的概率。进一步的，转动机构包括与运输通道同圆心设置的转动圆环以及驱动转动圆环自转的驱动机构，各拉杆的一端与转动圆环转动连接。通过采用上述技术方案，通过驱动机构带动转动圆环自转，实现了同步带动拉杆运动。进一步的，驱动机构包括连接于转动圆环上的把手，支撑架上还设置有限制转动圆环转动的限位件。通过采用上述技术方案，当作业员利用把手带动转动圆环实现自转后，由于在传动机构的重力作用下转动圆环具有转动的趋势，通过限位件的设置，防止转动圆环继续转动。进一步的，限位件包括支撑架上开设的卡槽、端部卡接于卡槽内并与把手相卡接的卡块、穿过卡块和卡槽并沿卡槽长度方向前后位移的螺栓以及与螺栓相紧固连接的螺母。通过采用上述技术方案，当作业员完成运输通道直径的调整作业后，通然后通过螺栓与螺母的紧固配合作用下，使卡块限位于卡槽内无法移动，同时由于把手卡接于卡块内，从而达到限制转动圆环转动的效果。进一步的，螺母上卡接有用于带动螺母转动的转动杆。通过采用上述技术方案，在进行调整工作时，通过与螺母卡接的转动杆带动螺母转动以达到卡块松紧，不需使用额外的工具，使操作简单方便。进一步的，驱动机构包括把手、一端铰接于支撑架上的气缸，气缸的伸缩轴与把手转动连接。通过采用上述技术方案，在工作人员进形调整工作时，启动气缸，使伸缩轴推动把手转动，从而实现了带动转动圆环发生自转的效果。进一步的，滑槽沿进料口的径向设置。通过采用上述技术方案，由于被运输的管道通常为圆柱形，所以滑槽沿着进料口的径向设置，即各传动机构沿着传输通道的圆心处扩展或收缩，通过驱动传动机构上履带与管道外壁抵接，进而更好的对传动机构的位置进行调整并减少发生非必要形变的概率。进一步的，滑槽两侧标有用于显示履带到进料口圆心距离的刻度尺。通过采用上述技术方案，通过在滑槽的两侧设置刻度尺，从而通过与被运输通道的半径对比，可以提早计算出连接杆所停留的位置，进而使操作更加方便；同时通过各滑槽的连接杆的停留位置的对比，从而检查出调节机构是否出现故障，进而提前预防事故的发生。进一步的，履带朝向运输通道的端面设置为便于传送管道的弧形导向面。通过采用上述技术方案，通过导向面增大履带与管道的接触面积，从而减小压强，进而减小管道发生非必要形变的概率。综上所述，本技术对比于现有技术的有益效果为：通过带动转动圆环自转，从而带动相应的拉杆的端部发生相应的移动，进而带动连接杆的端部沿滑槽的长度方向移动，实现了同步带动所有传动机构进行相对运输通道径向位移，使其管道的受力趋于均匀，减少发生非必要形变的概率。附图说明图1为实施例一的结构示意图，示出了整体结构；图2为实施例一的局部剖视图，示出了履带的结构；图3为实施例一的局部示意图，示出了转动机构；图4为实施例一的部分横截面，示出了限位件；图5为实施例一的局部剖视图，示出了连接杆与支撑架的连接结构；图6为实施例二的局部示意图，示出了转动机构。附图标记：1、支撑架；2、运输通道；3、进料口；4、传动机构；41、传动架；42、履带；421、导向面；43、链条；44、转动齿轮；45、传动齿轮；46、电机；5、调整机构；51、滑槽；52、连接杆；53、拉杆；6、转动机构；61、转动圆环；7、转动轴；8、驱动机构；81、把手；82、气缸；83、伸缩轴；84、限位件；841、卡槽；842、卡块；843、螺母；844、螺栓；845、转动杆。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。实施例一：一种口径可调式牵引机，如图1和图3所示，包括支撑架1和四个传动机构4。支撑架1上开设有圆形的进料口3，四个传动机构4沿进料口3的圆周均匀设置并形成对管道进行传送的圆柱形运输通道2。如图1和图2所示，传动机构4包括传动架41、履带42、链条43、转动齿轮44、传动齿轮45和电机46。传动架41上固连有转动齿轮44和传动齿轮45，转动齿轮44与电机46的输出轴连接，链条43啮合并套接在传动齿轮45和转动齿轮44上。链条43上固定有履带42，履带42为块状的橡胶材料。履带42上设有导向面421，导向面421为圆弧形并朝向履带42的外侧，用于固定管道并增大于管道的接触面积。如图1和图3所示，各传动机构4对应连接有调整机构5，包括滑槽51、连接杆52和拉杆53。滑槽51沿进料口3径向开设于支撑架1上，滑槽51的两侧设有刻度尺。连接杆52的一端固连于传动架41上，连接杆52的另一端部卡接在滑槽51内，通过连接杆52的端部在滑槽51内的运动带动传动机构4相对运输通道2沿径向位移。拉杆53的一端与连接杆52转动连接，通过拉杆53带动连接杆52一端沿滑槽51长度方向运动从而带动传动机构4相对运输通道2沿径向位移，调节履带42与运输通道2之间的距离。各个传动机构4通过一转动机构6调节,转动机构6包括转动圆环61和驱动机构8。各拉杆53通过转动轴7与转动圆环61转动连接。转动圆环61与进料口3同圆心设置。驱动机构8包括固定于转动圆环61上的把手81和限位件84，把手81上设置有橡胶层。如图3和图4所示，限位件84包括卡槽841、卡块842、螺栓844和螺母843。卡槽841本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种口径可调式牵引机，包括支撑架(1)和若干传动机构(4)，支撑架(1)上设置有进料口(3)，传动机构(4)之间形成有用于传送管道的运输通道(2)，传动机构(4)包括传动架(41)和履带(42)，其特征在于，还包括用于调节相应传动机构(4)沿运输通道(2)径向位移的调整机构(5),调整机构(5)包括开设于支撑架(1)上的滑槽(51)、安装于传动架(41)上并仅能沿滑槽(51)长度方向滑动的连接杆(52)、一端与连接杆(52)转动连接的拉杆(53)，各拉杆(53)通过一转动机构(6)实现同步位移。

【技术特征摘要】
1.一种口径可调式牵引机，包括支撑架(1)和若干传动机构(4)，支撑架(1)上设置有进料口(3)，传动机构(4)之间形成有用于传送管道的运输通道(2)，传动机构(4)包括传动架(41)和履带(42)，其特征在于，还包括用于调节相应传动机构(4)沿运输通道(2)径向位移的调整机构(5),调整机构(5)包括开设于支撑架(1)上的滑槽(51)、安装于传动架(41)上并仅能沿滑槽(51)长度方向滑动的连接杆(52)、一端与连接杆(52)转动连接的拉杆(53)，各拉杆(53)通过一转动机构(6)实现同步位移。2.根据权利要求1所述的一种口径可调式牵引机，其特征在于，转动机构(6)包括与运输通道(2)同圆心设置的转动圆环(61)以及驱动转动圆环(61)自转的驱动机构(8)，各拉杆(53)的一端与转动圆环(61)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种口径可调式牵引机，其特征在于，驱动机构(8)包括连接于转动圆环(61)上的把手(81)，支撑架(1)上还设置有限制转动圆环(61)转动的限位件(84)。4.根据权利要求3所述的一种口径可调式牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐有银，
申请(专利权)人：杭州沃德塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33